【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置
[0001]本专利技术涉及无人机拍摄
,尤其涉及一种绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置。
技术介绍
[0002]绝缘子俗称瓷瓶,它是用来支持导线的绝缘体,绝缘子可以保证导线和横担、杆塔有足够的绝缘,它在运行中应能承受导线垂直方向的荷重和水平方向的拉力,它还经受着日晒、雨淋、气候变化及化学物质的腐蚀。因此,绝缘子既要有良好的电气性能,又要有足够的机械强度,绝缘子的好坏对线路的安全运行十分重要,所以需要定期对绝缘子进行劣化的检查,目前常用的方法是通过无人机进行拍摄,采用红外线成像的方式进行绝缘子劣化的检查。
[0003]目前无人机拍摄装置的安装大多是通过在无人机的下端安装吊舱,通过将拍摄装置固定于吊舱上使用,而吊舱与拍摄装置之间的连接多以螺钉安装为主,这样在进行拍摄工作及拍摄完成后,无法实现拍摄装置与无人机之间的快速安装和拆分,无人机拍摄装置安装之后,其在工作的过程中无法对自身的镜头起到保护的作用,空气中随风飘扬的杂物会对镜头造成一定的损害,影响拍摄装置的使用寿命。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本公开总体
技术介绍
的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置,以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0006]为了达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:一种绝缘子劣 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置,其特征在于,包括:内活动板(1)、外护套(2)、吊舱(3)、锁止机构和解锁机构;其中,所述内活动板(1)活动连接于所述外护套(2)内,所述内活动板(1)顶面中心设置有连接套(4),所述连接套(4)对立两侧壁上开设有第一横孔(5),所述内活动板(1)底面固设有摄像头(6)和红外传感器(7);所述外护套(2)于所述摄像头(6)和所述红外传感器(7)照射方向上设置有透明罩(8);所述吊舱(3)包括第一圆盘(9)和位于所述第一圆盘(9)底部的第一圆环(10),所述第一圆环(10)内径大于或等于所述外护套(2)外径,所述第一圆盘(9)底部中心设置有插套(11),所述插套(11)外轮廓与所述连接套(4)内轮廓相适配,所述插套(11)对应所述第一横孔(5)处设置有第二横孔(12);所述锁止机构包括锁套管(13)和驱动所述锁套管(13)伸入到所述第二横孔(12)内的驱动机构,所述驱动机构设置于所述外护套(2)和所述内活动板(1)之间,且跟随所述内活动板(1)动作;所述解锁机构用于推动所述锁套管(13)从所述第二横孔(12)内移出。2.根据权利要求1所述的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置,其特征在于,所述锁止机构还包括第一导杆(14)、导杆固定座(15)、滑动座(16)、第一连杆(17)和铰支座(18),所述第一导杆(14)设置于两所述第一横孔(5)之间的连线的延长线上,所述第一导杆(14)远离所述第一横孔(5)的端部通过所述导杆固定座(15)固定于所述内活动板(1)顶面上,所述滑动座(16)与所述第一导杆(14)滑动连接,所述第一连杆(17)一端铰接于所述滑动座(16)顶部、另一端铰接于所述铰支座(18)上,所述铰支座(18)位于所述外护套(2)内壁顶端,所述锁套管(13)通过弹性组件连接于所述滑动座(16)靠近所述第一横孔(5)的一侧。3.根据权利要求2所述的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置,其特征在于,所述弹性组件包括活动板块(19)、活动连杆(20)、圆盘端块(22)和套环(23),所述滑动座(16)两侧设置有供所述活动连杆(20)穿过的第一圆孔,所述活动连杆(20)两端均突出于所述第一圆孔,所述圆盘端块(22)连接于所述活动连杆(20)远离所述连接套(4)的端部,位于所述圆盘端块(22)与所述滑动座(16)之间的所述活动连杆(20)上套设有第一弹簧(21),所述套环(23)固定连接于两所述圆盘端块(22)之间,所述套环(23)套设于所述第一导杆(14)上,所述锁套管(13)固定于所述活动板块(19)靠近所述连接套(4)的一侧,所述活动板块(19)和所述锁套管(13)均具有供所述第一导杆(14)穿过的贯穿孔。4.根据权利要求3所述的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置,其特征在于,所述第一导杆(14)上套设有第二弹簧(24),所述第二弹簧(24)两端分别与所述导杆固定座(15)和所述滑动座(16)连接。5.根据权利要求4所述的绝缘子劣化红外线成像用的无人机拍摄装置,其特征在于,所述解锁机构包括按压解锁杆(25)、三角解锁块(26)和限位凸环(27),两所述第二横孔(12)连线相垂直方向上的所述插套(11)还设置有第三横孔,所述按压解锁杆(25)一端插入所述第三横孔并与位于...
【专利技术属性】
技术研发人员:张廼龙,邱刚,谭笑,陈杰,黄新宇,高超,李鸿泽,高嵩,
申请(专利权)人:国网江苏省电力有限公司,
类型:发明
国别省市:
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