一种机器人照明系统技术方案

本发明专利技术涉及照明技术领域，具体的说是一种机器人照明系统，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有照明机构，所述照明机构上安装有限位机构，所述照明机构上安装有监测机构，所述监测机构上安装有刮除机构，所述照明机构上安装有清理机构，所述照明机构上安装有供能机构；通过照明机构利于机器人本体进行照明工作，且方便白天进行收缩隐藏防护，通过监测机构利于对试验田实时监测，通过监测机构驱动刮除机构转动，利于对监测机构外侧除尘清理工作，通过照明机构的升降，有利于在清理机构的配合下进行外侧灰尘杂物清理工作，使照明机构照射效果更好。照射效果更好。照射效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人照明系统


[0001]本专利技术涉及照明
，具体的说是一种机器人照明系统。

技术介绍

[0002]机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，如机器狗，机器猫，机器车等，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，在农业试验田里，为了对试验田进行看管和监测，需要安装有探照灯的机器人在试验田巡查，并且对数据进行实时收集发送，方便人们管理。
[0003]然而，传统的机器人探照灯都是暴露固定在机器人上，不方便根据使用状态进行收纳防护，容易收到外界碰撞造成损坏，并且探照灯和监控探头不方便进行很好的清理，时间长了外侧沾附有灰尘杂物，影响照明亮度和监测的效果，同时安装的电池板都是固定在机器人一侧，在夜间容易碰撞损坏，沾附灰尘后影响电能转换率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种机器人照明系统。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人照明系统，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有照明机构，所述照明机构上安装有限位机构，所述照明机构上安装有监测机构，所述监测机构上安装有刮除机构，所述照明机构上安装有清理机构，所述照明机构上安装有供能机构。
[0006]具体的，所述照明机构包括立柱，所述机器人本体上可拆卸连接有立柱，所述立柱上滑动连接有安装座，所述安装座为圆柱形结构，所述安装座侧壁安装有多个探照灯，所述立柱底部内侧安装有步进电机，所述立柱内部转动连接有丝杆，所述丝杆顶部与立柱内部中心处通过螺纹槽螺纹连接，所述丝杆底部与步进电机连接。
[0007]具体的，所述限位机构包括限位块，所述安装座底部内侧安装有对称的限位块，所述限位块通过抵触弹簧与安装座内部滑动连接，所述立柱顶部内侧设有对称的限位槽，所述限位块和限位槽均为梯形结构，所述限位块延伸至安装座外侧与限位槽内部卡合。
[0008]具体的，所述监测机构包括安装板，所述安装座顶部设有安装板，所述安装板底部螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆底部与安装座顶部连接，所述安装板顶部安装有摄像头，所述安装板顶部安装有玻璃罩，所述摄像头位于玻璃罩内部中心处。
[0009]具体的，所述刮除机构包括刮板，所述玻璃罩顶部设有刮板，所述刮板为弧形结构，所述刮板底部安装有海绵垫，所述海绵垫与玻璃罩抵触，所述摄像头顶部固定连接有转杆，所述转杆延伸至玻璃罩外侧与刮板底部中心处固定连接，所述玻璃罩顶部安装有密封圈，所述转杆与密封圈内部转动连接。
[0010]具体的，所述清理机构包括收集槽，所述立柱顶部内侧设有收集槽，所述收集槽横截面为梯形结构，所述收集槽内部设有环形的橡胶垫，所述橡胶垫与安装座侧壁抵触，所述安装座顶部内侧卡合连接有收集盒，所述支撑杆底部与收集盒内部中心处固定连接，所述
收集盒顶部边缘处具有一定坡度。
[0011]具体的，所述安装板侧壁安装 有环形结构的推板，所述推板为橡胶材质，所述收集盒底部安装有多个过滤网，所述安装座内侧设有多个排水槽，所述排水槽一端延伸至过滤网底部，所述排水槽另一端延伸至安装座侧壁外侧。
[0012]具体的，所述供能机构包括安装架，所述立柱底部侧壁安装有对称的安装架，所述安装板顶部中心处通过连接块与立柱侧壁转动连接，所述安装架与立柱之间安装有复位弹簧，所述安装架上安装有电池板，所述立柱侧壁设有对称的活动槽，所述活动槽内部设有驱动杆，两个所述驱动杆顶部分别与立柱底部边缘处转动连接，两个所述驱动杆底部分别与安装架底部中心处转动连接。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的一种机器人照明系统，通过照明机构的作用下有利于机器人本体进行照明工作，并且在限位机构的配合下方便白天进行收缩隐藏，起到防护的作用；有利于对试验田进行实时监测工作，通过监测机构的转动使刮除机构转动，利于对监测机构外侧除尘清理工作，提高了监测效果；有利于在清理机构的配合下进行外侧灰尘杂物清理工作，使照明机构照射效果更好；有利于对供能机构驱动，从而实现供能机构白天展开工作，夜晚折叠收纳隐藏。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0015]图1为本专利技术提供的一种机器人照明系统的一种较佳实施例的整体结构示意图；图2为图1所示的A部结构放大示意图；图3为本专利技术的立柱与安装架的连接结构示意图；图4为图3所示的B部结构放大示意图；图5为本专利技术的探照灯与安装座的连接结构示意图；图6为图5所示的C部结构放大示意图；图7为本专利技术的安装板与摄像头的连接结构示意图；图8为图7所示的D部结构放大示意图。
[0016]图中：1、机器人本体；2、照明机构；201、立柱；202、探照灯；203、安装座；204、丝杆；205、步进电机；206、螺纹槽；3、限位机构；301、限位槽；302、限位块；303、抵触弹簧；4、监测机构；401、玻璃罩；402、安装板；403、摄像头；404、支撑杆；5、清理机构；501、推板；502、橡胶垫；503、收集槽；504、收集盒；505、过滤网；506、排水槽；6、刮除机构；601、刮板；602、海绵垫；603、转杆；604、密封圈；7、供能机构；701、电池板；702、安装架；703、驱动杆；704、活动槽；705、连接块；706、复位弹簧。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0018]如图1
‑
图8所示，本专利技术所述的一种机器人照明系统，包括机器人本体1，所述机器人本体1上安装有照明机构2，所述照明机构2上安装有限位机构3，所述照明机构2上安装有
监测机构4，所述监测机构4上安装有刮除机构6，所述照明机构2上安装有清理机构5，所述照明机构2上安装有供能机构7。
[0019]具体的，所述照明机构2包括立柱201，所述机器人本体1上可拆卸连接有立柱201，所述立柱201上滑动连接有安装座203，所述安装座203为圆柱形结构，所述安装座203侧壁安装有多个探照灯202，所述立柱201底部内侧安装有步进电机205，所述立柱201内部转动连接有丝杆204，所述丝杆204顶部与立柱201内部中心处通过螺纹槽206螺纹连接，所述丝杆204底部与步进电机205连接，通过所述立柱201的作用下有利于对所述安装座203安装在机器人本体1顶部，通过多个所述探照灯202的作用下有利于对试验田进行照明，从而方便机器人本体1监测巡视工作，在白天不使用所述探照灯202时，通过所述机器人本体1对所述步进电机205的驱动，从而使所述丝杆204对所述安装座203驱动，所述安装座203底部在所述立柱201内部收缩，从而对所述探照灯202隐藏防护。
[0020]具体的，所述限位机构3包括限位块302，所述安装座203底部内侧安装有对称的限位块302，所述限位块302通过抵触弹簧303与安装座203内部滑动连接，所述立柱201顶部内侧设有对称的限位槽30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人照明系统，其特征在于，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）上安装有照明机构（2），所述照明机构（2）上安装有限位机构（3），所述照明机构（2）上安装有监测机构（4），所述监测机构（4）上安装有刮除机构（6），所述照明机构（2）上安装有清理机构（5），所述照明机构（2）上安装有供能机构（7）；所述照明机构（2）包括立柱（201），所述机器人本体（1）上可拆卸连接有立柱（201），所述立柱（201）上滑动连接有安装座（203），所述安装座（203）为圆柱形结构，所述安装座（203）侧壁安装有多个探照灯（202），所述立柱（201）底部内侧安装有步进电机（205），所述立柱（201）内部转动连接有丝杆（204），所述丝杆（204）顶部与立柱（201）内部中心处通过螺纹槽（206）螺纹连接，所述丝杆（204）底部与步进电机（205）连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人照明系统，其特征在于：所述限位机构（3）包括限位块（302），所述安装座（203）底部内侧安装有对称的限位块（302），所述限位块（302）通过抵触弹簧（303）与安装座（203）内部滑动连接，所述立柱（201）顶部内侧设有对称的限位槽（301），所述限位块（302）和限位槽（301）均为梯形结构，所述限位块（302）延伸至安装座（203）外侧与限位槽（301）内部卡合。3.根据权利要求1所述的一种机器人照明系统，其特征在于：所述监测机构（4）包括安装板（402），所述安装座（203）顶部设有安装板（402），所述安装板（402）底部螺纹连接有支撑杆（404），所述支撑杆（404）底部与安装座（203）顶部连接。4.根据权利要求3所述的一种机器人照明系统，其特征在于：所述安装板（402）顶部安装有摄像头（403），所述安装板（402）顶部安装有玻璃罩（401），所述摄像头（403）位于玻璃罩（401）内部中心处。5.根据权利要求4所述的一种机器人照明系统，其特征在于：所述刮除机构（6）包括刮板（601），所述玻璃罩（401）顶部设有刮板（601），所述刮板（601）为弧形结...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋海军，何乃旭，
申请(专利权)人：北京熙捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：