一种无人机夜行照明系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及物联网技术领域，公开了一种无人机夜行照明系统及方法，用于提高无人机照明时的准确率与效率。方法包括：接收无人机调用请求，并对无人机调用请求进行解析，确定目标调用位置及待照明路径；通过目标调用位置进行无人机集群点匹配，确定目标无人机集群点及待调用无人机；根据目标无人机集群点的位置信息及目标调用位置进行路径规划，生成目标路径；通过目标路径控制待调用无人机飞行至目标调用位置；通过待调用无人机进行环境信息实时采集，得到目标环境信息，并根据目标环境信息进行环境亮度分析，确定目标环境亮度；根据目标环境亮度及待照明路径进行照明参数分析，确定照明参数集合，并通过照明参数对待调用无人机进行照明控制。进行照明控制。进行照明控制。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机夜行照明系统及方法


[0001]本专利技术涉及物联网
，尤其涉及一种无人机夜行照明系统及方法。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域，多旋翼无人机具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势，被广泛用于影视航拍、安全监控和农业植保等领域。
[0003]在应对某些情况的场景中，通常并不具备快速搭建照明系统的地理条件，当前，用户存在随时随地进行无人机调用并满足照明的需求，而目前往往无法快速匹配无人机进行照明，且在照明中无法满足实际照明亮度及照明角度的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种无人机夜行照明系统及方法，用于提高无人机照明时的准确率与效率。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种无人机夜行照明方法，所述无人机夜行照明方法包括：接收无人机调用请求，并对所述无人机调用请求进行解析，确定目标调用位置及待照明路径；通过所述目标调用位置进行无人机集群点匹配，确定目标无人机集群点及待调用无人机；根据所述目标无人机集群点的位置信息及所述目标调用位置进行路径规划，生成目标路径；通过所述目标路径控制所述待调用无人机飞行至所述目标调用位置；通过所述待调用无人机进行环境信息实时采集，得到目标环境信息，并根据所述目标环境信息进行环境亮度分析，确定目标环境亮度；根据所述目标环境亮度及所述待照明路径进行照明参数分析，确定照明参数集合，并通过所述照明参数对所待调用无人机进行照明控制。
[0006]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第一实施方式中，所述接收无人机调用请求，并对所述无人机调用请求进行解析，确定目标调用位置及待照明路径，包括：接收所述无人机调用请求，对所述无人机调用请求进行信息采集，得到目标用户终端信息及需求信息；对所述目标用户终端信息进行位置信息采集，得到目标调用位置；对所述需求信息进行信息提取，确定对应的待照明路径。
[0007]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第二实施方式中，所述根据所述通过所述目标调用位置进行无人机集群点匹配，确定目标无人机集群点及待调用无人机，包括：对所述目标调用位置进行搜索区域分析，得到对应的目标搜索区域；通过所述目标搜索区域对预置的集群分布点数据集合进行遍历，得到目标无人机集群点；对所述目标无人机集群点进行无人机状态分析，确定对应目标状态集合；根据所述目标状态集合进行无人机筛选，得到待调用无人机。
[0008]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第三实施方式中，所述根据所述目标无人机集群点的位置信息及所述目标调用位置进行路径规划，生成目标路径，包括：根据所述目标无人机集群点的位置信息及所述目标调用位置进行初始路径匹配，得到候选路径集合；对
所述候选路径集合进行路径节点分析，确定对应的路径节点集合；通过预置的节点权重映射表，确定所述路径节点集合中每一路径节点对应的权重数据；基于所述路径节点集合中每一路径节点对应的权重数据对所述候选路径集合进行优先级排序，得到排序结果，并根据所述排序结果确定目标路径。
[0009]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第四实施方式中，所述通过所述待调用无人机进行环境信息实时采集，得到目标环境信息，并根据所述目标环境信息进行环境亮度分析，确定目标环境亮度，包括：通过所述待调用无人机进行环境类型分析，确定对应的环境类型；根据所述环境类型生成目标信息采集策略，并通过所述目标信息采集策略进行实时数据采集，得到目标环境信息；对所述目标环境信息进行特征提取，得到环境特征集合；通过所述环境特征集合对目标环境进行环境亮度分析，确定目标环境亮度。
[0010]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第五实施方式中，所述根据所述目标环境亮度及所述待照明路径进行照明参数分析，确定照明参数集合，并通过所述照明参数对所述待调用无人机进行照明控制，包括：对所述目标环境亮度进行三维空间映射，得到多个方向的空间环境亮度信息；对所述多个方向的空间环境亮度信息进行照明角度分析，得到候选照明角度集合；通过所述候选照明角度集合对所述待照明路径进行照明角度筛选，得到目标照明角度；通过所述目标照明角度进行照明亮度分析，确定目标照明亮度，并将所述目标照明角度及所述目标照明亮度作为所述照明参数集合；通过所述照明参数对所述待调用无人机进行照明控制。
[0011]结合第一方面的第五实施方式，在本专利技术第一方面的第六实施方式中，所述通过所述目标照明角度进行照明亮度分析，确定目标照明亮度，并将所述目标照明角度及所述目标照明亮度作为所述照明参数集合，包括：通过所述目标照明角度进行环境亮度值匹配，得到目标环境亮度值；通过所述目标环境亮度值进行照明强度分析，确定目标照明强度；将所述目标照明角度及所述目标照明亮度作为所述照明参数集合。本专利技术第二方面提供了一种无人机夜行照明系统，所述无人机夜行照明系统包括：接收模块，用于接收无人机调用请求，并对所述无人机调用请求进行解析，确定目标调用位置及待照明路径；匹配模块，用于通过所述目标调用位置进行无人机集群点匹配，确定目标无人机集群点及待调用无人机；规划模块，用于根据所述目标无人机集群点的位置信息及所述目标调用位置进行路径规划，生成目标路径；控制模块，用于通过所述目标路径控制所述待调用无人机飞行至所述目标调用位置；采集模块，用于通过所述待调用无人机进行环境信息实时采集，得到目标环境信息，并根据所述目标环境信息进行环境亮度分析，确定目标环境亮度；分析模块，用于根据所述目标环境亮度及所述待照明路径进行照明参数分析，确定照明参数集合，并通过所述照明参数对所述待调用无人机进行照明控制。
[0012]本专利技术提供的技术方案中，接收无人机调用请求，并对无人机调用请求进行解析，确定目标调用位置及待照明路径；通过目标调用位置进行无人机集群点匹配，确定目标无
人机集群点及待调用无人机；根据目标无人机集群点的位置信息及目标调用位置进行路径规划，生成目标路径；通过目标路径控制待调用无人机飞行至目标调用位置；通过待调用无人机进行环境信息实时采集，得到目标环境信息，并根据目标环境信息进行环境亮度分析，确定目标环境亮度；根据目标环境亮度及待照明路径进行照明参数分析，确定照明参数集合，并通过照明参数对待调用无人机进行照明控制，本专利技术通过对无人机集群按照待照明对路径进行调用，实现对待照明路径进行实时的反馈，用户可以随时随地进行无人机调用并满足照明的需求，进而通过对环境信息进行照明控制，在照明中实时控制照明亮度及照明角度的需求，本专利技术提高了无人机照明时的准确率与效率。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例中无人机夜行照明方法的一个实施例示意图；图2为本专利技术实施例中通过目标调用位置进行无人机集群点匹配的流程图；图3为本专利技术实施例中根据目标无人机集群点的位置信息及目标调用位置进行路径规划的流程图；图4为本专利技术实施例中根据目标环境信息进行环境亮度分析的流程图；图5为本专利技术实施例中无人机夜行照明系统的一个实施例示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机夜行照明方法，其特征在于，所述方法包括：接收无人机调用请求，并对所述无人机调用请求进行解析，确定目标调用位置及待照明路径；通过所述目标调用位置进行无人机集群点匹配，确定目标无人机集群点及待调用无人机；根据所述目标无人机集群点的位置信息及所述目标调用位置进行路径规划，生成目标路径；通过所述目标路径控制所述待调用无人机飞行至所述目标调用位置；通过所述待调用无人机进行环境信息实时采集，得到目标环境信息，并根据所述目标环境信息进行环境亮度分析，确定目标环境亮度；根据所述目标环境亮度及所述待照明路径进行照明参数分析，确定照明参数集合，并通过所述照明参数对所述待调用无人机进行照明控制。2.根据权利要求1所述的无人机夜行照明方法，其特征在于，所述接收无人机调用请求，并对所述无人机调用请求进行解析，确定目标调用位置及待照明路径，包括：接收所述无人机调用请求，对所述无人机调用请求进行信息采集，得到目标用户终端信息及需求信息；对所述目标用户终端信息进行位置信息采集，得到目标调用位置；对所述需求信息进行信息提取，确定对应的待照明路径。3.根据权利要求1所述的无人机夜行照明方法，其特征在于，所述根据所述通过所述目标调用位置进行无人机集群点匹配，确定目标无人机集群点及待调用无人机，包括：对所述目标调用位置进行搜索区域分析，得到对应的目标搜索区域；通过所述目标搜索区域对预置的集群分布点数据集合进行遍历，得到目标无人机集群点；对所述目标无人机集群点进行无人机状态分析，确定对应目标状态集合；根据所述目标状态集合进行无人机筛选，得到待调用无人机。4.根据权利要求1所述的无人机夜行照明方法，其特征在于，所述根据所述目标无人机集群点的位置信息及所述目标调用位置进行路径规划，生成目标路径，包括：根据所述目标无人机集群点的位置信息及所述目标调用位置进行初始路径匹配，得到候选路径集合；对所述候选路径集合进行路径节点分析，确定对应的路径节点集合；通过预置的节点权重映射表，确定所述路径节点集合中每一路径节点对应的权重数据；基于所述路径节点集合中每一路径节点对应的权重数据对所述候选路径集合进行优先级排序，得到排序结果，并根据所述排序结果确定目标路径。5.根据权利要求1所述的无人机夜行照明方法，其特征在于，所述通过所述待调用无人机进行环境信息实时采集，得到目标环境信息，并根据所述目标环境信息进行环境亮度分析，确定目标环境亮度，包括：通过所述待调用无人机进行环境类型分析，确定对应的环境类型；根据所述环境类型生成目标信息采集策略，并通过所述目标信息采集策略进行实时数
据采集，得到目标环境信息；对所述目标环境信息进行特征提取，得到环境特征集合；通过所述环境特征集合对目标环境进行环...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋海军，
申请(专利权)人：北京熙捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：