基于智能照明的视频监控方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:36863353 阅读:50 留言:0更新日期:2023-03-15 18:43
本发明专利技术涉及物联网技术领域,公开了一种基于智能照明的视频监控方法、装置、设备及存储介质,用于实现智能化的视频监控并提高视频监控的准确率。方法包括:分别对第一标记点位和第二标记点位周围预设距离范围进行智能照明和扫描监控,得到多个监控视频数据包;分别将多个监控视频数据包输入预置的异常检测模型进行视频异常检测,得到至少一个异常标记点位,并根据第一标记点位、至少一个异常标记点位和第二标记点位的位置信息,构建至少一个重点巡检区域;根据至少一个重点巡检区域生成多个二次巡检路径,并对多个二次巡检路径进行路径连通,生成最短巡检路径;对最短巡检路径进行重点区域监控视频采集,确定目标巡检视频。确定目标巡检视频。确定目标巡检视频。

【技术实现步骤摘要】
基于智能照明的视频监控方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及物联网
,尤其涉及一种基于智能照明的视频监控方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着视频监控技术的高速发展,近年兴起的巡检机器人,如无人机、地面巡检机器人等,有效缓解了巡检业务的人员需求。然而,目前巡检机器人相关技术还在发展之中,巡检机器人通过无线通信技术与集中控制系统进行交互。
[0003]但是现有方案通常是有人工控制巡检机器人进行检测,人工控制缺乏智能性,并且现有的巡检机器人在夜间工作是不能很好的自主分析采集到的视频,导致现有方案的视频监控准确率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种基于智能照明的视频监控方法、装置、设备及存储介质,用于实现智能化的视频监控并提高视频监控的准确率。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种基于智能照明的视频监控方法,所述基于智能照明的视频监控方法包括:从预置的大数据平台中获取目标巡检区域的夜间巡检信息,其中,所述夜间巡检信息包括:起点位置坐标以及终点位置坐标;根据所述起点位置坐标确定第一标记点位,并根据所述终点位置坐标确定第二标记点位;分别对所述第一标记点位和所述第二标记点位周围预设距离范围进行智能照明和扫描监控,得到多个监控视频数据包;分别将所述多个监控视频数据包输入预置的异常检测模型进行视频异常检测,得到至少一个异常标记点位,并根据所述第一标记点位、所述至少一个异常标记点位和所述第二标记点位的位置信息,构建至少一个重点巡检区域;根据所述至少一个重点巡检区域生成多个二次巡检路径,并对所述多个二次巡检路径进行路径连通,生成最短巡检路径;对所述最短巡检路径进行重点区域监控视频采集,确定所述最短巡检路径对应的目标巡检视频。
[0006]结合第一方面,在本专利技术第一方面的第一实施方式中,所述分别对所述第一标记点位和所述第二标记点位周围预设距离范围进行智能照明和扫描监控,得到多个监控视频数据包,包括:分别确定所述第一标记点位对应的第一预设距离范围以及所述第二标记点位对应的第二预设距离范围;根据所述第一预设距离范围和所述第一标记点位进行智能照明和扫描监控,确定
多个第一视频数据包;根据所述第二预设距离范围和所述第二标记点位进行智能照明和扫描监控,确定多个第二视频数据包;将所述多个第一视频数据包和所述多个第二视频数据包作为所述多个监控视频数据包。
[0007]结合第一方面,在本专利技术第一方面的第二实施方式中,所述分别将所述多个监控视频数据包输入预置的异常检测模型进行视频异常检测,得到至少一个异常标记点位,并根据所述第一标记点位、所述至少一个异常标记点位和所述第二标记点位的位置信息,构建至少一个重点巡检区域,包括:分别对所述多个监控视频数据包进行分帧,得到每个监控视频数据包对应的多个视频帧;将每个监控视频数据包对应的多个视频帧输入预置的异常检测模型进行视频异常检测,得到至少一个异常标识信息;根据所述至少一个异常标识信息确定对应的异常标记点位;根据所述第一标记点位、所述至少一个异常标记点位和所述第二标记点位的位置信息,构建至少一个重点巡检区域。
[0008]结合第一方面,在本专利技术第一方面的第三实施方式中,所述根据所述第一标记点位、所述至少一个异常标记点位和所述第二标记点位的位置信息,构建至少一个重点巡检区域,包括:对所述第一标记点位、所述至少一个异常标记点位和所述第二标记点位进行三维坐标映射,得到第一三维坐标信息、至少一个异常三维坐标信息和第二三维坐标信息;根据所述第一三维坐标信息、所述至少一个异常三维坐标信息和所述第二三维坐标信息构建至少一个连通区域;对所述至少一个连通区域进行区域分割和重点区域筛选,生成至少一个重点巡检区域。
[0009]结合第一方面,在本专利技术第一方面的第四实施方式中,所述根据所述至少一个重点巡检区域生成多个二次巡检路径,并对所述多个二次巡检路径进行路径连通,生成最短巡检路径,包括:对所述至少一个重点巡检区域进行路径规划,生成多个二次巡检路径;对所述多个二次巡检路径进行巡检时间计算,得到每个二次巡检路径的标准巡检时间;根据每个二次巡检路径的标准巡检时间,对所述多个二次巡检路径进行路径连通,生成最短巡检路径。
[0010]结合第一方面,在本专利技术第一方面的第五实施方式中,所述根据每个二次巡检路径的标准巡检时间,对所述多个二次巡检路径进行路径连通,生成最短巡检路径,包括:根据每个二次巡检路径的标准巡检时间设置所述每个二次巡检路径的权重数据;根据每个二次巡检路径的标准巡检时间以及权重数据,计算每个二次巡检路径的连通优先级;根据每个二次巡检路径的连通优先级,对所述多个二次巡检路径进行路径连通,
生成最短巡检路径。
[0011]结合第一方面,在本专利技术第一方面的第六实施方式中,所述对所述最短巡检路径进行重点区域监控视频采集,确定所述最短巡检路径对应的目标巡检视频,包括:对所述最短巡检路径进行重点区域监控视频采集,得到二次巡检视频;将所述二次巡检视频输入所述异常检测模型进行视频异常检测,得到所述二次巡检视频的异常检测结果;对所述异常检测结果和所述至少一个异常标记点位进行结果校验,得到校验结果;根据所述校验结果对所述二次巡检视频进行异常信息标注,生成所述最短巡检路径对应的目标巡检视频。
[0012]本专利技术第二方面提供了一种基于智能照明的视频监控装置,所述基于智能照明的视频监控装置包括:获取模块,用于从预置的大数据平台中获取目标巡检区域的夜间巡检信息,其中,所述夜间巡检信息包括:起点位置坐标以及终点位置坐标;处理模块,用于根据所述起点位置坐标确定第一标记点位,并根据所述终点位置坐标确定第二标记点位;扫描模块,用于分别对所述第一标记点位和所述第二标记点位周围预设距离范围进行智能照明和扫描监控,得到多个监控视频数据包;检测模块,用于分别将所述多个监控视频数据包输入预置的异常检测模型进行视频异常检测,得到至少一个异常标记点位,并根据所述第一标记点位、所述至少一个异常标记点位和所述第二标记点位的位置信息,构建至少一个重点巡检区域;生成模块,用于根据所述至少一个重点巡检区域生成多个二次巡检路径,并对所述多个二次巡检路径进行路径连通,生成最短巡检路径;输出模块,用于对所述最短巡检路径进行重点区域监控视频采集,确定所述最短巡检路径对应的目标巡检视频。
[0013]本专利技术第三方面提供了一种基于智能照明的视频监控设备,包括:存储器和至少一个处理器,所述存储器中存储有指令;所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令,以使得所述基于智能照明的视频监控设备执行上述的基于智能照明的视频监控方法。
[0014]本专利技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述的基于智能照明的视频监控方法。
[0015]本专利技术提供的技术方案中,分别对第一标记点位和第二标记点位周围预设距离范围进行智能照明和扫描监控,得到多个监控视频数据包;分别将多个监控视频数据包输入预置的异常检测模本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能照明的视频监控方法,其特征在于,所述基于智能照明的视频监控方法包括:从预置的大数据平台中获取目标巡检区域的夜间巡检信息,其中,所述夜间巡检信息包括:起点位置坐标以及终点位置坐标;根据所述起点位置坐标确定第一标记点位,并根据所述终点位置坐标确定第二标记点位;分别对所述第一标记点位和所述第二标记点位周围预设距离范围进行智能照明和扫描监控,得到多个监控视频数据包;分别将所述多个监控视频数据包输入预置的异常检测模型进行视频异常检测,得到至少一个异常标记点位,并根据所述第一标记点位、所述至少一个异常标记点位和所述第二标记点位的位置信息,构建至少一个重点巡检区域;根据所述至少一个重点巡检区域生成多个二次巡检路径,并对所述多个二次巡检路径进行路径连通,生成最短巡检路径;对所述最短巡检路径进行重点区域监控视频采集,确定所述最短巡检路径对应的目标巡检视频。2.根据权利要求1所述的基于智能照明的视频监控方法,其特征在于,所述分别对所述第一标记点位和所述第二标记点位周围预设距离范围进行智能照明和扫描监控,得到多个监控视频数据包,包括:分别确定所述第一标记点位对应的第一预设距离范围以及所述第二标记点位对应的第二预设距离范围;根据所述第一预设距离范围和所述第一标记点位进行智能照明和扫描监控,确定多个第一视频数据包;根据所述第二预设距离范围和所述第二标记点位进行智能照明和扫描监控,确定多个第二视频数据包;将所述多个第一视频数据包和所述多个第二视频数据包作为所述多个监控视频数据包。3.根据权利要求1所述的基于智能照明的视频监控方法,其特征在于,所述分别将所述多个监控视频数据包输入预置的异常检测模型进行视频异常检测,得到至少一个异常标记点位,并根据所述第一标记点位、所述至少一个异常标记点位和所述第二标记点位的位置信息,构建至少一个重点巡检区域,包括:分别对所述多个监控视频数据包进行分帧,得到每个监控视频数据包对应的多个视频帧;将每个监控视频数据包对应的多个视频帧输入预置的异常检测模型进行视频异常检测,得到至少一个异常标识信息;根据所述至少一个异常标识信息确定对应的异常标记点位;根据所述第一标记点位、所述至少一个异常标记点位和所述第二标记点位的位置信息,构建至少一个重点巡检区域。4.根据权利要求3所述的基于智能照明的视频监控方法,其特征在于,所述根据所述第一标记点位、所述至少一个异常标记点位和所述第二标记点位的位置信息,构建至少一个
重点巡检区域,包括:对所述第一标记点位、所述至少一个异常标记点位和所述第二标记点位进行三维坐标映射,得到第一三维坐标信息、至少一个异常三维坐标信息和第二三维坐标信息;根据所述第一三维坐标信息、所述至少一个异常三维坐标信息和所述第二三维坐标信息构建至少一个连通区域;对所述至少一个连通区域进行区域分割和重点区域筛选,生成至少一个重点巡检区域。5.根据权利要求1所述的基于智能照明的视频监控方法,其特征在于,所述根据所述至少一个重点巡检区域生成多个二次巡检路径,并对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋海军
申请(专利权)人:北京熙捷科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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