一种电动叉车能量回收装置及方法、电动叉车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动叉车能量回收装置及方法、电动叉车，回收装置包括：发电机，PWM整流器，储能电池，动力电池，逆变器及电池能量管理系统；所述发电机，通过液压马达带动旋转产生交流电能；所述PWM整流器，用于将产生的交流电处理为直流电，并存储于储能电池当中；所述存储于储能电池，一方面将储存电能供电动叉车使用；另一方面为与动力电池充电；所述逆变器，用于将存储于储能电池或动力电池释放的直流能转换为交流电；所述电池能量管理系统，用于根据发电机的输出电压及负载电压的大小，对储能电池进行充放电管理。本发明专利技术不仅可以为货物下降提供制动力矩，实现了能量的回收和再利用，并且实现了节能的目的，延长了叉车的作业时间。时间。时间。

【技术实现步骤摘要】
一种电动叉车能量回收装置及方法、电动叉车


[0001]本专利技术属于特种工程机械智能控制
尤其涉及一种电动叉车能量回收装置及方法、电动叉车。

技术介绍

[0002]叉车在叉取、堆垛货物时，货物下降的重力势能以热能的形式损失了。而热能会使油泵及液压元件在工作时磨损加快，使液压系统泄露增大，效率降低。叉车在作业时，会发生频繁地制动，而制动能没有被很好地利用导致浪费掉了。叉车在作业时货物的下降和叉车制动时，这部分能量被浪费掉了。因此，合理的回收利用叉车货物下降的重力势能和行车制动能非常重要，因为它不仅可以为货物下降提供制动力矩，实现了能量的再利用；而且在叉车频繁制动时提供制动力矩，达到减速制动的目的。
[0003]由于叉车自身的结构和工作特性使得叉车在作业工作时可以进行能量的回收，所以研究叉车货物下降的势能就很有必要。但现有技术中对叉车能量的回收机构结构复杂，对能量的回收利用利用率低。
[0004]又因蓄电池充放电能容量有限，且缺少有效扩容措施，无法做到电动叉车能量的充分高效回收和利用能量。
专利技术内容
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动叉车能量回收装置，其特征在于，该装置包括：发电机，PWM整流器，储能电池，动力电池，逆变器及电池能量管理系统；所述发电机，通过液压马达带动旋转产生交流电能；所述PWM整流器，用于将产生的交流电处理为直流电，并存储于储能电池当中；所述存储于储能电池，一方面将储存电能供电动叉车使用；另一方面为与动力电池充电；所述逆变器，用于将存储于储能电池或动力电池释放的直流能转换为交流电；所述电池能量管理系统，用于根据发电机的输出电压及负载电压的大小，对储能电池进行充放电管理。2.根据权利要求1所述的电动叉车能量回收装置，其特征在于，所述储能电池储能元件为使用超级电容。3.根据权利要求2所述的电动叉车能量回收装置，其特征在于，所超级电容利用双向DC/DC变换器进行充放电。4.一种基于权利要求3所述的电动叉车能量回收装置的能量回收方法，其特征在于，所述方法包括：当电动叉车在货物下降时，重物所形成的高压液压油通过带动液压马达旋转，使发电机旋转产生交流电能；将交流电转换为直流电存储于超级电容中；通过对超级电容的充放电分析，得出超级电容的充放电性能参数；根据发电机的输出电压及负载电压的大小，对超级电容进行充放电管理，实现能量的回收和再利用。5.根据权利要求4所述的电动叉车能量回收方法，其特征在于，所述通过对超级电容的充放电分析包括充电分析和放电分析两部分，其中，所述充电分析过程包括：确定超级电容的充电电压函数；确定超级电容的充电电流函数；确定电阻上损耗的能量；根据充电电压、充电电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛明星，李凯，杜元星，岳远超，于璐，蒋通，
申请(专利权)人：徐州徐工特种工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：