一种清淤机器人制造技术

本申请公开了一种清淤机器人，包括机体，机体内部形成有储存空间；收集组件，设置于机体上，能够将淤泥输送至机体中；过滤组件，设置于机体上，能够过滤淤泥；排水组件，设置于机体上，能够将过滤组件过滤出的水排出机体；移动机构，能够驱动机体移动。收集组件能够将淤泥输送至机体中，过滤组件能够将淤泥中的水过滤出来，排水组件能够将过滤组件过滤出的水排出机体，从而使机体能够不断地进行淤泥过滤，移动机构能够驱动机体进行移动，从而完成更大范围内的淤泥清理，既节省了人力，又能够避免凉水塔底部淤泥得不到及时清理、在循环运行中凉水塔出现落水不均、降温效果差、污堵凝汽器等一系列问题。一系列问题。一系列问题。

【技术实现步骤摘要】
一种清淤机器人


[0001]本申请涉及清淤的
，具体为一种清淤机器人。

技术介绍

[0002]在火力发电厂中，凉水塔作为循环冷却水的冷却装置，在冷却水清洁循环利用中起到重要作用。循环水水质的好坏直接决定着设备的安全运行，在循环冷却运行中，循环水不断被浓缩，浓度不断增加。
[0003]同时，因为凉水塔露天于大气中，灰尘等杂质也会随之进入循环水水体内，使水质大大变坏，要对循环水定期补充以满足设备运行需要，而补充水量的多少直接决定着经济指标。因此，既要保持水质的良好状态，又要尽可能地减少循环水的补充量，是当今研究的重要课题。
[0004]在凉水塔运行条件下，循环水中的杂质逐渐沉积于凉水塔底部，靠人工进入凉水塔底部进行清理几乎不可能实现。由于底部淤泥得不到及时清理，在循环运行中凉水塔经常出现落水不均、降温效果差、污堵凝汽器等现象。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提出一种清淤机器人。
[0006]该清淤机器人包括:
[0007]机体，所述机体内部形成有储存空间；
[0008]收集组件，设置于所述机体上，能够将淤泥输送至所述机体中；
[0009]过滤组件，设置于所述机体上，能够过滤淤泥；
[0010]排水组件，设置于所述机体上，能够将所述过滤组件过滤出的水排出所述机体；
[0011]移动机构，能够驱动机体移动。
[0012]在一些实施例中，所述机体包括：
[0013]密封箱，形成为密闭箱体；
[0014]储存箱，设置于所述密封箱内，并形成为密闭箱体。
[0015]在一些实施例中，所述收集组件包括：
[0016]铲斗，与所述机体连接；
[0017]收集管，与所述铲斗和所述储存箱连接；
[0018]泥浆泵，与所述收集管连接，能够将淤泥输送至所述储存箱中。
[0019]在一些实施例中，所述储存箱包括：
[0020]箱体；
[0021]隔板，设置于所述箱体的内部，并与所述箱体的底面及两侧内壁密封连接，所述隔板的高度小于所述箱体的高度。
[0022]在一些实施例中，所述过滤组件包括：
[0023]过滤板，设置于所述箱体的内部，并位于所述隔板的一侧，所述过滤板将所述箱体
分隔成两个仓室。
[0024]在一些实施例中，所述排水组件包括：
[0025]排水管，连接所述储存箱与所述机体外部；
[0026]排水泵，与所述排水管连接，能够将所述储存箱内的水通过排水管排出所述机体。
[0027]在一些实施例中，所述移动机构包括：
[0028]主动转轴，设置于所述机体底部并与所述机体转动连接；
[0029]从动转轴，设置于所述机体底部并与所述机体转动连接；
[0030]行走轮，设置于所述主动转轴和所述从动转轴的两端；
[0031]移动组件，设置于所述机体上，能够驱动所述主动转轴的转动。
[0032]在一些实施例中，所述清淤机器人还包括：
[0033]破碎组件，所述破碎组件包括：
[0034]固定架，设置于所述铲斗上；
[0035]犁头，设置于所述固定架上；
[0036]驱动件，设置于所述固定架上，能够驱动所述犁头转动。
[0037]在一些实施例中，所述清淤机器人还包括：
[0038]升降组件，能够驱动所述铲斗的升降。
[0039]在一些实施例中，所述清淤机器人还包括：
[0040]控制模块，与所述收集组件、所述排水组件和所述移动组件连接，并控制所述收集组件、所述排水组件和所述移动组件的动作。
[0041]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0042]通过设置机体、收集组件、过滤组件排水组件和移动机构，当凉水塔底部的淤泥需要清理时，工作人员可将本申请放入凉水塔的底部，收集组件能够将淤泥输送至机体中，过滤组件能够将淤泥中的水过滤出来，从而使得机体内能够容纳更多的干淤泥，排水组件能够将过滤组件过滤出的水排出机体，从而使机体能够不断地进行淤泥过滤，移动机构能够驱动机体进行移动，从而完成更大范围内的淤泥清理，既节省了人力，又能够避免凉水塔底部淤泥得不到及时清理、在循环运行中凉水塔出现落水不均、降温效果差、污堵凝汽器等一系列问题。
附图说明
[0043]图1为本申请示范实施例的剖视示意图；
[0044]图2为本申请示范实施例中为显示破碎组件的示意图；
[0045]图3为本申请示范实施例的仰视示意图。
[0046]图中：11、密封箱；121、箱体；122、隔板；123、挡板；21、铲斗；22、收集管；23、泥浆泵；31、支架；32、升降件；33、限位杆；4、过滤板；51、固定架；52、驱动件；53、犁头；61、排水管；62、排水泵；7、移动机构；71、主动转轴；72、从动转轴；73、行走轮；741、移动电机；742、主动齿轮；743、第一从动齿轮；744、传动轴；745、第二从动齿轮；746、第三从动齿轮；747、链条；8、电池；9、控制模块。
具体实施方式
[0047]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0048]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0049]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0050]如
技术介绍
中所述，在火力发电厂中，凉水塔作为循环冷却水的冷却装置，在冷却水清洁循环利用中起到重要作用。循环水水质的好坏直接决定着设备的安全运行，在循环冷却运行中，循环水不断被浓缩，浓度不断增加。同时，因为凉水塔露天于大气中，灰尘等杂质也会随之进入循环水水体内，使水质大大变坏，要对循环水定期补充以满足设备运行需要，而补充水量的多少直接决定着经济指标。因此，既要保持水质的良好状态，又要尽可能地减少循环水的补充量，是当今研究的重要课题。在凉水塔运行条件下，循环水中的杂质逐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清淤机器人，其特征在于,包括：机体，所述机体内部形成有储存空间；收集组件，设置于所述机体上，能够将淤泥输送至所述机体中；过滤组件，设置于所述机体上，能够过滤淤泥；排水组件，设置于所述机体上，能够将所述过滤组件过滤出的水排出所述机体；移动机构，能够驱动机体移动。2.根据权利要求1所述的一种清淤机器人，其特征在于,所述机体包括：密封箱，形成为密闭箱体；储存箱，设置于所述密封箱内，并形成为密闭箱体。3.根据权利要求2所述的一种清淤机器人，其特征在于,所述收集组件包括：铲斗，与所述机体连接；收集管，与所述铲斗和所述储存箱连接；泥浆泵，与所述收集管连接，能够将淤泥输送至所述储存箱中。4.根据权利要求2所述的一种清淤机器人，其特征在于,所述储存箱包括：箱体；隔板，设置于所述箱体的内部，并与所述箱体的底面及两侧内壁密封连接，所述隔板的高度小于所述箱体的高度。5.根据权利要求4所述的一种清淤机器人，其特征在于,所述过滤组件包括：过滤板，设置于所述箱体的内部，并位于所述隔板的一侧，所述过滤板将所述箱体分隔成两个仓室。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学山，
申请(专利权)人：华能嘉祥发电有限公司，
类型：发明
国别省市：