【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏清洗设备，具体为一种光伏组件清洗机器人。
技术介绍
1、光伏是太阳能光伏发电系统的简称，它利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能，光伏发电系统主要由太阳电池板组件、控制器和电池组组成，太阳电池板是光伏发电系统的核心部分，它是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成，这些光伏电池在阳光下会产生电子流动，从而产生电流，通过控制器将电流输送到电池组进行储存，或者直接输送到用电设备；
2、光伏发电效率的影响因素包括太阳电池组件的效率、太阳辐射量、光伏表面灰尘遮挡等，光伏组件的清洁程度对发电效率和效益影响非常之大，光伏组件安装在户外，其表面附着的细小粉尘颗粒、积雪等会影响光线的透射率，进而影响组件表面接受到的辐射量，影响发电效率，定期清洗光伏板，可以清除附着在上面的污垢和积雪，提高光线的透射率，从而提高发电效率；
3、现有用于光伏组件清洗的设备，在对太阳电池板组件表面进行清理时，贴合在太阳电池板组件表面的部位，容易夹带附着在太阳电池板组件表面杂物移动，杂物贴合太阳电池板表面会对其表面造成磨花，进而造成太阳电池板表面的透射率降低，为此，提出一种光伏组件清洗机器人。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种光伏组件清洗机器人，克服了现有技术的不足，解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种光伏组件清洗机器人
3、通过框架一与框架二能够进行相对滑动，并能够通过转动定位螺栓将框架一与框架二进行紧固连接，从而进行不同间距的调节，以便于能够根据待清洗的光伏板组件尺寸进行适配的调节使用，满足不同规格太阳能板清洗使用，通过移动机构能够带动整体沿着光伏板排布方向进行移动，在移动的过程中能够借助牵引机构拉动移动清洗台在框架一与框架二之间进行往复的移动，移动清洗台在移动的过程中能够对光伏板表面进行清洗处理，通过安装在移动清洗台前端的冲洗机构一能够对光伏板表面附着的污垢进行冲水的初步处理，随后通过清扫结构能够对光伏板表面进行清污处理，最后通过移动清洗台后端的冲洗机构二能够对光伏板表面进行快速的风干处理，避免灰尘附着到湿润的光伏板表面造成透射率的影响。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述框架二的左右两侧均贯穿开设有导向口，框架一左右两侧的内壁均开设有导向滑槽。
5、导向滑槽与导向口处于同一水平面，且导向滑槽与导向口结构尺寸相适配，移动清洗台借助两侧的对接滑块能够与导向口和导向滑槽滑动连接，从而能够在框架一与框架二之间进行清扫移动。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动机构包括引导轮、输送轮和电机一；
7、所述引导轮分别配置安装在框架一和框架二相互远离一端，输送轮分别安装在框架一和框架二的左右两侧，电机一的输出端与输送轮传动连接。
8、通过引导轮能够对光伏板进行端部的对位夹持使用，通过电机一能够带动输送轮进行转动，转动的输送轮能够在光伏板表面进行滚动，从而能够沿着光伏板进行移动清扫使用。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述牵引机构包括支撑台、电机二、收卷盘、固定柱、牵引线和触控开关；
10、所述电机二固定安装在支撑台的上表面，收卷盘转动安装在支撑台的下表面，固定柱固定安装在支撑台的下表面，牵引线的两端分别与收卷盘和固定柱固定连接，电机二的输出端穿过支撑台与收卷盘相连接。
11、通过安装在框架一和框架二上的牵引线能够分别与移动清洗台前后端的绕线牵引柱进行适配连动，通过电机二输出端能够带动收卷盘进行转动，转动的收卷盘能够对牵引线进行收卷，随着牵引线的逐步收卷能够拉动移动清洗台进行收紧移动，当移动清洗台移动至接触触控开关时，关闭靠移动清洗台一端的电机二，同时启动远离移动清洗台一端的电机二进行转动，从而对移动清洗台进行牵引复位拉动，移动清洗台在往复移动的过程中能够对光伏板表面进行清洗。
12、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述清扫结构包括固定安装在移动清洗台底部的防护罩、依次配置安装在防护罩一侧的电机三和电机四、转动安装在防护罩前端的清扫辊一和转动安装在防护罩后端的清扫辊二，所述电机三的输出轴穿过防护罩与清扫辊一固定连接，电机四的输出轴穿过防护罩与清扫辊二固定连接，清扫辊一的外表面配置安装有毛刷，清扫辊二的外表面配置安装有无纺布层。
13、通过电机三能够带动清扫辊一进行转动，清扫辊一转动的同时能够利用其表面的毛刷对光伏板表面进行清扫处理，毛刷能够将光伏板表面浸水软化污垢有效进行清除，通过电机四能够带动清扫辊二转动，转动的清扫辊二能够利用其表面的无纺布层对光伏板表面进行擦拭，降低光伏板表面多余的水。
14、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述冲洗机构一包括冲洗盘、固定安装在冲洗盘一端的刮板、配置安装在冲洗盘内顶面的喷水头、形成在移动清洗台内部的储水室、配置安装在储水室内部的水泵和连接在水泵与喷水头之间的输水软管。
15、通过水泵能够将储水室中的水沿着输水软管输送至喷水头，喷水头发出的水能够对光伏板表面进行冲洗，前期的冲洗能够将光伏板表面附着的杂质进行清除，同时能够将附着在光伏板表面的顽固污垢进行软化，方便后续对污垢进行清扫处理，冲洗盘在悬臂和扭力弹簧的配合下贴合光伏板表面，通过刮板能够对光伏板表面进行清刮。
16、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述冲洗机构二包括风干盘、固定安装在风干盘底端的刮水板、配置安装在风干盘内顶面的出气接头、形成在移动清洗台内部的安装室、配置安装在安装室内部的气泵和连接在安装室与出气接头之间的输气软管。
17、通过气泵能够将气体沿着输气软管输送至出气接头，出气接头吹出的气体能够对光伏板表面的水进行吹离，从而实施风干光伏板表面的效果，借助悬臂和扭力弹簧能够使得刮水板贴合光伏板表面，进一步对光伏板表面进行除水处理，加快光伏板表面的干燥。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
19、通过安装在移动清洗台前端的冲洗机构一能够对光伏板表面附着的污垢进行冲水的初步处理，通过水泵能够将储水室中的水沿着输水软管输送至喷水头，喷水头发出本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光伏组件清洗机器人，其特征在于：包括框架一(1)、框架二(2)和移动清洗台(5)，所述框架一(1)的内侧固定安装有导向滑轨(101)，框架二(2)的外侧固定安装有导向滑块(201)，框架一(1)与框架二(2)之间通过导向滑轨(101)和导向滑块(201)滑动连接，框架一(1)的左右两侧均配置安装有导向滑轮(102)，导向滑轮(102)一侧框架一(1)上均配置安装有定位螺栓(104)，框架一(1)与框架二(2)相互远离一端均安装有移动机构，框架一(1)与框架二(2)相互远离一端的内壁均固定安装有牵引机构；
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述框架二(2)的左右两侧均贯穿开设有导向口(202)，框架一(1)左右两侧的内壁均开设有导向滑槽(103)。
3.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述移动机构包括引导轮(3)、输送轮(301)和电机一(302)；
4.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述牵引机构包括支撑台(4)、电机二(401)、收卷盘(402)、固定柱(403
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述清扫结构包括固定安装在移动清洗台(5)底部的防护罩(503)、依次配置安装在防护罩(503)一侧的电机三(504)和电机四(505)、转动安装在防护罩(503)前端的清扫辊一(506)和转动安装在防护罩(503)后端的清扫辊二(507)。
6.根据权利要求5所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述电机三(504)的输出轴穿过防护罩(503)与清扫辊一(506)固定连接，电机四(505)的输出轴穿过防护罩(503)与清扫辊二(507)固定连接，清扫辊一(506)的外表面配置安装有毛刷，清扫辊二(507)的外表面配置安装有无纺布层。
7.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述冲洗机构一包括冲洗盘(6)、固定安装在冲洗盘(6)一端的刮板(601)、配置安装在冲洗盘(6)内顶面的喷水头(602)、形成在移动清洗台(5)内部的储水室(603)、配置安装在储水室(603)内部的水泵(604)和连接在水泵(604)与喷水头(602)之间的输水软管。
8.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述冲洗机构二包括风干盘(7)、固定安装在风干盘(7)底端的刮水板(701)、配置安装在风干盘(7)内顶面的出气接头(702)、形成在移动清洗台(5)内部的安装室(703)、配置安装在安装室(703)内部的气泵(704)和连接在安装室(703)与出气接头(702)之间的输气软管。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏组件清洗机器人，其特征在于：包括框架一(1)、框架二(2)和移动清洗台(5)，所述框架一(1)的内侧固定安装有导向滑轨(101)，框架二(2)的外侧固定安装有导向滑块(201)，框架一(1)与框架二(2)之间通过导向滑轨(101)和导向滑块(201)滑动连接，框架一(1)的左右两侧均配置安装有导向滑轮(102)，导向滑轮(102)一侧框架一(1)上均配置安装有定位螺栓(104)，框架一(1)与框架二(2)相互远离一端均安装有移动机构，框架一(1)与框架二(2)相互远离一端的内壁均固定安装有牵引机构；
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述框架二(2)的左右两侧均贯穿开设有导向口(202)，框架一(1)左右两侧的内壁均开设有导向滑槽(103)。
3.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述移动机构包括引导轮(3)、输送轮(301)和电机一(302)；
4.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述牵引机构包括支撑台(4)、电机二(401)、收卷盘(402)、固定柱(403)、牵引线(404)和触控开关(405)；
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述清扫结构包括固定安装在移动清洗台(5)底部的防护罩(503)、依次配置...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱广成，崔盛东，刘有梅，袁森，马英，施海鹰，刘洋洋，
申请(专利权)人：华能嘉祥发电有限公司，
类型：发明
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