车辆控制方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述车辆控制方法包括：接收爆胎信号；根据所述爆胎信号携带的爆胎车辆的车辆状态信息，计算所述爆胎车辆的目标转向速率；根据所述目标转向速率，确定所述爆胎车辆的制动参数及转向参数，通过该种设置，能够将转向与制动系统结合起来对爆胎后的车辆控制在稳定区域，提高了爆胎后车辆的行驶安全保障，避免车辆在发生爆胎事故后出现车辆失控的情况，采用自动计算制动力和转向速率的方式，实现对爆胎情况的控制和稳定，不仅能够降低驾驶员误操作对爆胎车辆带来的影响，还能够有效缓解爆胎后驾驶员的紧张感。感。感。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置和计算机设备


[0001]本申请涉及车辆控制
，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]高速行驶下的爆胎对于车辆稳定和驾驶人员的安全都是一个巨大的安全隐患，如何能够控制以及降低爆胎对于车辆及人员的危害一直是车辆涉及所面临的问题之一。
[0003]现在一般的解决思路是更换防爆胎，减少爆胎后所带来的危害，从硬件角度对爆胎的危害加以控制，但防爆胎所涵盖的范围有限。而基于现有的研究可知，如果驾驶员在车辆发生爆胎后能够及时反应并作出正确的操作，即使使用的是普通轮胎，也能够将爆胎影响控制在一定程度范围内，从而减小危害影响，然而，对于驾驶员在车辆发生爆胎后，由于惊慌会过度控制车辆，使得车辆产生较大影响的强制动以及过度转向，如何避免驾驶员的误操作以及一定程度内减少车辆失控风险是降低爆胎带来的行驶风险所面对的最大问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动控制爆胎车轮的制动力和转向角度的车辆控制方法、装置、计算机设备、存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：接收爆胎信号；根据所述爆胎信号携带的爆胎轮状态信息和爆胎车辆的车辆行驶信息，计算所述爆胎车辆的目标转向速率；根据所述目标转向速率，确定所述爆胎车辆的制动参数及转向参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述爆胎信号携带的爆胎轮状态信息和爆胎车辆的车辆行驶信息，计算所述爆胎车辆的目标转向速率，包括：根据所述爆胎轮状态信息及所述车辆行驶信息，计算所述爆胎车辆的非对称扭矩；根据所述非对称扭矩及所述车辆行驶信息，计算所述爆胎车轮的目标转向速率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述爆胎轮状态信息包括爆胎轮阻力，所述车辆行驶信息包括所述爆胎车辆左右轮胎的轮距以及未爆胎车轮与地面的摩擦力；所述根据所述爆胎轮状态信息及所述车辆行驶信息，计算所述爆胎车辆的非对称扭矩包括：根据所述爆胎轮阻力和未爆胎车轮与地面的摩擦力，获取阻力差值；根据所述阻力差值和所述爆胎车辆左右轮胎的轮距，计算所述非对称扭矩。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述非对称扭矩及所述车辆行驶信息，计算所述爆胎车轮的目标转向速率，包括：根据所述非对称扭矩及所述车辆行驶信息，计算所述爆胎车辆未爆胎状态下的实际状态信息和预测状态信息；根据所述实际状态信息和所述预测状态信息，计算所述目标转向速率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实际状态信息包括实际理论最大转向速率；所述车辆行驶信息包括所述爆胎车辆的质量、车辆转向半径、纵向加速度、横向加速度、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮分别对应的正压力和所受到的摩擦力；所述根据所述非对称扭矩及所述车辆行驶信息，计算所述爆胎车辆未爆胎状态下的实际状态信息，包括：根据预先设置的轮胎摩擦系数、所述爆胎车辆的左前轮、...

【专利技术属性】
技术研发人员：方程，韩建荣，吴立人，原达，肖柏宏，张晟，赖祥翔，程杰，邓荣兴，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：