一种定位信标点位自动登记方法及系统技术方案

本申请涉及室内定位技术领域，尤其是涉及一种定位信标点位自动登记方法及系统，所述方法包括获取待登记定位信标的区域地图；根据所述区域地图，规划巡检路径；按所述巡检路径进行蓝牙扫描，确定各定位信标的点位信息；将所述各定位信标的点位信息标注于所述区域地图中；将标注后的所述区域地图上传至定位信标服务器，完成定位信标点位的自动登记。本申请改进了对于蓝牙定位信标的登记方式，降低了巡检人员的登记工作量及复杂度。人员的登记工作量及复杂度。人员的登记工作量及复杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种定位信标点位自动登记方法及系统


[0001]本申请涉及室内定位
，尤其是涉及一种定位信标点位自动登记方法及系统。

技术介绍

[0002]传统的GPS导航系统，可以提供较高的室外位置信息，但对于建筑物遮挡复杂环境及室内环境，GPS卫星所提供的定位数据便无法准确反映实际位置。因此，由于蓝牙的低功耗，以及可实现较高的定位精度，蓝牙室内定位系统技术得到了普遍应用，很好的弥补了GPS定位缺陷。
[0003]相关技术中，蓝牙定位系统主要依据现场间隔布置的蓝牙信标，蓝牙标签采集蓝牙定位信标数据，将蓝牙定位信标信息通过定位基站上传至服务器，因此使用蓝牙构建定位系统需要将定位路径布置相当数量的蓝牙定位信标，布置好的蓝牙信标与路径深度绑定。
[0004]在实践过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题：得到不同路径上安装了哪些相对应的定位信标，成为蓝牙定位系统位置是否准确的先决条件，但大数量的信标路径登记工作面临极大的工作成本。传统的工作流程需要确定定位设备点位位置和设备信息，需要巡检人员遍历每个定位信标装置，将定位信标信息手动输入到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位信标点位自动登记方法，应用于移动终端，其特征在于，所述方法包括：获取待登记定位信标的区域地图；根据所述区域地图，规划巡检路径；按所述巡检路径进行蓝牙扫描，确定各定位信标的点位信息；将所述各定位信标的点位信息标注于所述区域地图中；将标注后的所述区域地图上传至定位信标服务器，完成定位信标点位的自动登记。2.根据权利要求1所述的定位信标点位自动登记方法，其特征在于，所述按所述巡检路径进行蓝牙扫描，确定各定位信标的点位信息，具体包括：按所述巡检路径进行蓝牙扫描，采集现场的蓝牙广播信号，其中，所述蓝牙广播信号包括广播内容标识；根据所述广播内容标识，在所述蓝牙广播信号中筛选信号来源属于定位信标的定位信标信号；根据所述巡检路径的起始点、定位信标信号和RSSI距离公式，确定各定位信标的点位信息。3.根据权利要求2所述的定位信标点位自动登记方法，其特征在于：所述RSSI距离公式的表达式为：dis=10^((ABS(RSSI)
‑
M)/(10*n))；其中，dis为发射端与接收端的距离，单位为米；RSSI 为接收端接收到发射端的信号强度，为负数；M为接收端距离发射端1米时的 RSSI值的绝对值；n 为环境衰减因子。4.根据权利要求3所述的定位信标点位自动登记方法，其特征在于，还包括：在巡检开始之前，对RSSI距离公式中的M和n进行校准；所述校准的方法包括：距离任意一个待登记定位信标1米处；根据该待登记定位信标的广播内容标识，完成对所述RSSI距离公式中的M和n的校准。5.根据权利要求2所述的定位信标点位自动登记方法，其特征在于：若所述起始点为定位信标点位，则由起始点开始，对所述巡检路径上的各定位信标，依次根据相邻定位信标的前一定位信标的坐标、前一定位信标的信号强度和RSSI距离公式，确定后一定位信标的点位信息；或，则由起始点开始，对所述巡检路径上的各定位信标，依次根据相邻定位信标的前一定位信标的坐标、后一定位信标的信号强度和RSSI距离公式，确定后一定位信标的点位信息；或，由起始点开始，对所述巡检路径上的各定位信标，依次根据相邻定位信标的前一定位信标的坐标、前一定位信标的信号强度、后一定位信标的信号强度，以及RSSI距离公式，确定后一定位信标的点位信息。6.根据权利要求2所述的定位信标点位自...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛东方，范聪波，
申请(专利权)人：无锡真源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：