一种基于改进型SSS的蓝牙室内定位算法制造技术

本发明专利技术提供了一种基于改进型SSS的蓝牙室内定位算法，属于室内定位技术领域。本算法的流程如下：先构建天线接收信号和导向矢量之间的关系式；构建导向矢量矩阵，确定信号源的方向向量；计算天线接收信号的相关矩阵；对信号空间进行平滑分解，利用相关矩阵进行特征值分解提取信号子空间；利用信号空间带入SSS算法，从天线接收信号中获取入射角；最后利用最小二乘法估算发射信号的具体位置。本发明专利技术具有资源利用少、定位精度高等优点。定位精度高等优点。定位精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于改进型SSS的蓝牙室内定位算法


[0001]本专利技术属于室内定位
，涉及一种基于改进型SSS的蓝牙室内定位算法。

技术介绍

[0002]由于室内空间结构越来越复杂，人们对获取室内位置的实时性、精确度要求越来越高。例如在停车场反向寻车、查找室内特定的物品、定位室内走散的亲人等变得越来越困难，室内定位的需求前所未有高涨。由于卫星信号到达地面时信号较弱、不能穿透建筑物的问题，室内环境无法使用卫星定位。而目前常用的的室内定位方法有：蓝牙，WIFI，UWB，可见光，惯性导航等。其中尤以蓝牙成本低，功耗低，便于和手机交互，作为室内定位的设备优势明显。而室内定位，目前算法有很多，比如我们常见的MUSIC、PDDA算法等。
[0003]室内无线定位的方法包括基于到达时间(T0A)、到达时间差(TD0A)、到达角度(AOA)、到达信号强度(RSS)和到达相位差(PDOA)等。然而,在带宽很窄的UHFFRID系统中，T0A和TD0A的方法很难被实现；基于RSS的方法对多径的信号衰落很敏感，所以基于单纯的RSS方法的定位系统，定位精度不是很高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于改进型SSS的蓝牙室内定位算法，其特征在于，本算法的流程如下：先构建天线接收信号和导向矢量之间的关系式；构建导向矢量矩阵，确定信号源的方向向量；计算天线接收信号的相关矩阵；对信号空间进行平滑分解，利用相关矩阵进行特征值分解提取信号子空间；利用信号空间带入SSS算法，从天线接收信号中获取入射角；最后利用最小二乘法估算发射信号的具体位置。2.根据权利要求1所述一种基于改进型SSS的蓝牙室内定位算法，其特征在于，具体计算步骤如下：1)构建天线接收信号和导向矢量之间的关系式；X(t)＝A(θ)s(t)+n(t)；其中s(t)是空中发送的信号，A(θ)是天线阵列的导向矢量，n(t)表示高斯噪声信号；其中d是相邻天线之间的距离；λ是信号的波长；M是天线中元素的数量，θ代表到达角；导向矢量A(θ)描述了每个天线上的信号因到发射机的距离变化发生的相移；如果当有N个发射信号时,那么导向矢量可以表示为：A＝[a(θ1)，a(θ2)，a(θ3)，......，a(θ
n
)]；其中：2)构建导向矢量矩阵，确定方向向量；对于任意阵列，假设阵元整列位于任意的三维空中中，那么当有N个发射信号时，导向矢量矩阵：定义天线阵列中的第m个传感器为r
m
＝(x
m
，y
m
，z
m
),那么导向矢量中是第n个信号源的方向向量，可...

【专利技术属性】
技术研发人员：万青，张康桦，陈锴，吴桐，刘星宇，刘江华，
申请(专利权)人：湖北科技学院，
类型：发明
国别省市：