定位制造技术

示例实施例可以涉及与定位有关的系统、方法和/或计算机程序，例如用于在某些条件下终止或调整已建立的定位会话。例如，该方法可以涉及在作为定位会话的一部分通过无线信道从第一终端到第二终端的定位信号的传输期间的多个时间实例内监测无线信道的一个或多个特征。该方法还可以涉及基于在第一时间实例和第二时间实例之间监测的一个或多个特征的一项或组合的值来标识指示第一终端和第二终端中的至少一项从第一环境到第二环境的转换的变化。该方法还可以包括响应于该标识而引起活动定位会话的终止或调整。定位会话的终止或调整。定位会话的终止或调整。

【技术实现步骤摘要】
定位


[0001]示例实施例可以涉及与定位有关的系统、方法和/或计算机程序，例如用于在某些条件下终止已建立的定位会话。

技术介绍

[0002]确定终端(诸如移动手机或计算机)在现实世界空间中的定位对于许多用例(例如对于基于位置的服务)很重要。可以基于从室内接入点接收到的信号的室内定位可能由于各种原因而具有挑战性，尤其是由于要定位的“目标”终端附近的墙壁、家具和人引起的信号读数中的波动。所谓的精细定时测量(FTM)是对IEEE 802.11WLAN标准的补充，它使用飞行时间信息而不是接收的信号强度来测量距发起站(ISTA)(例如目标终端)到响应站(RSTA)(例如接入点)的范围。最近，IEEE 802.11az标准在FTM之上引入了一些增强。

技术实现思路

[0003]本专利技术的各种实施例所寻求的保护范围由独立权利要求规定。在本说明书中描述的不属于独立权利要求的范围的实施例和特征(如果有的话)将被解释为对理解本专利技术的各种实施例有用的示例。
[0004]根据第一方面，描述了一种装置，包括：用于在作为定位会话的一部分通过无线信道从第一终端到该装置的定位信号的传输期间的多个时间实例内监测该无线信道的一个或多个特征的部件；用于基于在第一时间实例和第二时间实例之间监测的一个或多个特征的一项或组合的值来标识指示第一终端和该装置中的至少一项从第一环境到第二环境的转换的变化的部件；以及用于响应于该标识而引起该定位会话的终止或调整的部件。
[0005]该标识部件可以被配置为基于对由于第一终端和该装置中的至少一项从第一环境到第二环境的转换引起的一个或多个特征的一项或组合的预期变化的知识，来标识该变化。第一环境可以是室内环境，并且第二环境可以是室外环境。
[0006]该装置还可以包括：用于在多个时间实例计算用于无线信道的信道响应的部件；以及用于基于信道响应的分量来确定无线信道的一个或多个特征的部件。
[0007]用于确定一个或多个特征的部件可以被配置为：从信道响应中标识与时域中的第二集群的分量不同的第一集群的分量；以及基于第一集群的分量来确定第一特征集合，并且基于第二集群的分量来确定第二特征集合。
[0008]第一集群和第二集群可以基于该信道响应的分量的相应能量水平而被标识。
[0009]第一集群的分量可以包括以下至少一项：具有在信道响应中的分量的最大功率水平的预定范围内的相应功率的分量；以及当按时域顺序获取时，集体求和为总信道功率的小于100％的预定百分比的分量，并且其中第二集群的分量可以包括剩余分量。
[0010]该无线信道的一个或多个特征可以包括以下中的一项或组合：作为用于第一集群的分量的功率总和的最大集群功率作为用于第二集群的分量的功率总和的最大集群功率指示第一集群中的分量的数目的集群稀疏度指示第二集群中的分量的数目的集
群稀疏度第一集群的分量的平均延时第二集群的分量的平均延时第一集群的分量的RMS延时扩展以及第二集群的分量的RMS延时扩展
[0011]标识部件可以被配置为响应于针对满足相应阈值的特征的组合的值中的所计算的变化来标识到第二环境的转换。用于特征的组合的相应阈值可以通过使用以下至少一项来确定：信道仿真工具、模拟器和收集的适合于无线信道的测量。
[0012]标识部件可以包括经训练的分类器，该经训练的分类器被配置为基于特征的组合将测试数据集合作为输入，并且基于分类器的经训练的参数提供标识到第二环境的转换的输出。
[0013]标识部件可以被配置为输出二进制结果，该二进制结果标识转换或无转换并且可由终止或调整部件使用。
[0014]该装置还可以包括：用于评估质量度量的部件，该质量度量至少指示用于在第一时间实例处或附近的无线信道的信噪比SNR；以及用于基于所评估的质量度量针对标识部件动态地选择一个或多个信道特征的部件。
[0015]用于动态地选择一个或多个信道特征的部件可以被配置为响应于所评估的质量度量指示降低的SNR而基于第二集群的分量从第二特征集合中选择增加数目的特征。响应于所评估的质量度量低于阈值，所选择的特征可以基于第二集群的分量从第二特征集合中被选择。
[0016]该装置还可以包括用于使该装置在定位会话被终止之后发起与不同终端的新定位会话的部件。
[0017]该装置还可以包括：响应于该标识，用于使该装置调整该定位会话以使用不同的定位技术的部件。
[0018]该装置可以是移动用户终端。
[0019]定位会话可以根据802.11az标准。
[0020]根据第二方面，描述了一种方法，包括：在作为定位会话的一部分通过无线信道从第一终端到第二终端的定位信号的传输期间的多个时间实例内，监测无线信道的一个或多个特征；基于在第一时间实例和第二时间实例之间监测的一个或多个特征的一项或组合的值，标识指示第一终端和第二终端中的至少一项从第一环境到第二环境的转换的变化；以及响应于该标识而引起活动定位会话的终止或调整。
[0021]该标识步骤可以包括基于对由于第一终端和该装置中的至少一项从第一环境到第二环境的转换引起的一个或多个特征的一项或组合的预期变化的知识，来标识该变化。第一环境可以是室内环境，并且第二环境可以是室外环境。
[0022]该方法还可以包括：在多个时间实例计算用于无线信道的信道响应；以及基于信道响应的分量来确定无线信道的一个或多个特征。
[0023]确定步骤可以包括：从信道响应中标识与时域中的第二集群的分量不同的第一集群的分量；以及基于第一集群的分量来确定第一特征集合，并且基于第二集群的分量来确定第二特征集合。
[0024]第一集群和第二集群可以基于该信道响应的分量的相应能量水平而被标识。
[0025]第一集群的分量可以包括以下至少一项：具有在信道响应中的分量的最大功率水
平的预定范围内的相应功率的分量；以及当按时域顺序获取时，集体求和为总信道功率的小于100％的预定百分比的分量，并且其中第二集群的分量可以包括剩余分量。
[0026]该无线信道的一个或多个特征可以包括以下中的一项或组合：作为用于第一集群的分量的功率总和的最大集群功率作为用于第二集群的分量的功率总和的最大集群功率指示第一集群中的分量的数目的集群稀疏度指示第二集群中的分量的数目的集群稀疏度第一集群的分量的平均延时第二集群的分量的平均延时第一集群的分量的RMS延时扩展以及第二集群的分量的RMS延时扩展
[0027]标识步骤可以响应于针对满足相应阈值的特征的组合的值中的所计算的变化来标识到第二环境的转换。用于特征的组合的相应阈值可以通过使用以下至少一项来确定：信道仿真工具、模拟器和收集的适合于无线信道的测量。
[0028]标识步骤可以涉及使用经训练的分类器，该经训练的分类器用于基于特征的组合将测试数据集合作为输入，并且基于分类器的经训练的参数提供标识到第二环境的转换的输出。
[0029]标识步骤可以输出二进制结果，该二进制结果标识转换或无转换并且可由终止或调整部件使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于定位的装置，包括：用于在作为定位会话的一部分通过无线信道从第一终端到所述装置的定位信号的传输期间的多个时间实例内监测所述无线信道的一个或多个特征的部件；用于基于在第一时间实例和第二时间实例之间监测的所述一个或多个特征的一项或组合的值来标识指示所述第一终端和所述装置中的至少一项从第一环境到第二环境的转换的变化的部件；以及用于响应于所述标识而引起所述定位会话的终止或调整的部件。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述标识部件被配置为基于对由于所述第一终端和所述装置中的所述至少一项从所述第一环境到所述第二环境的转换引起的所述一个或多个特征的一项或组合的预期变化的知识，来标识所述变化。3.根据权利要求2所述的装置，其中所述第一环境是室内环境，并且所述第二环境是室外环境。4.根据权利要求1所述的装置，还包括：用于在所述多个时间实例计算用于所述无线信道的信道响应的部件；以及用于基于所述信道响应的分量来确定所述无线信道的所述一个或多个特征的部件。5.根据权利要求4所述的装置，其中用于确定所述一个或多个特征的所述部件被配置为：从所述信道响应中标识与时域中的第二集群的分量不同的第一集群的分量；以及基于所述第一集群的分量来确定第一特征集合，并且基于所述第二集群的分量来确定第二特征集合。6.根据权利要求5所述的装置，其中所述第一集群和所述第二集群基于所述信道响应的所述分量的相应能量水平而被标识。7.根据权利要求6所述的装置，其中所述第一集群的分量包括以下至少一项：具有在所述信道响应中的所述分量的最大功率水平的预定范围内的相应功率的分量；以及当按时域顺序获取时，集体求和为所述总信道功率的小于100％的预定百分比的分量，并且其中所述第二集群的分量包括剩余分量。8.根据权利要求5所述的装置，其中所述无线信道的所述一个或多个特征包括以下一项或组合：作为用于所述第一集群的分量的所述功率总和的最大集群功率作为用于所述第二集群的分量的所述功率总和的最大集群功率指示所述第一集群中的分量的数目的集群稀疏度指示所述第二集群中的分...

【专利技术属性】
技术研发人员：OE，
申请(专利权)人：诺基亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：