一种基于并行处理的雷达脉冲重复间隔估计方法技术

本申请公开了一种基于并行处理的雷达脉冲重复间隔估计方法，涉及雷达技术领域，该方法将脉冲序列划分为若干个序列组利用至少两个处理核并行处理，每个处理核处理对应的一个序列组中的脉冲并输出所述序列组的候选时间差值，然后利用每个序列组与其相邻的序列组之间的时间间隔更新所述序列组的候选时间差值，合并各个序列组的候选时间差值得到两个目标时间差值即可确定雷达脉冲重复间隔。该方法可以采用多处理核并行处理，提高了处理速度和处理效率，且每个处理核的数据访问量和数据处理量均较小，对处理核的算力要求较低，能够快速有效的估算确定雷达脉冲重复间隔，尤其适用于小型平台对高密度脉冲的实时处理。小型平台对高密度脉冲的实时处理。小型平台对高密度脉冲的实时处理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于并行处理的雷达脉冲重复间隔估计方法


[0001]本申请涉及雷达
，尤其是一种基于并行处理的雷达脉冲重复间隔估计方法。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，雷达在军事上的应用越来越广泛。为了获取敌方雷达信息，侦察技术的要求也越来越高。雷达信号分选是指从雷达接收机接收到的随机交错的脉冲流中，将同一雷达的脉冲信号分离出来的过程，雷达信号的一个重要特征是在时间分布上具有一定的规律性，基于该特征，目前传统的做法是利用脉冲重复间隔(PRI)来实现雷达信号分选，因此对雷达信号的PRI的估计就很重要。
[0003]目前常用的对雷达信号的PRI的估计方法为：对雷达信号的脉冲到达时间逐阶求差分得到差分值，对得到的差分值做直方图分选，从直方图中选出可能的PRI的估计值。这种PRI估计方法的运算过程较为复杂，对算力要求较高且处理速度慢，很难在算力有限的小型平台上应用。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述问题及技术需求，提出了一种基于并行处理的雷达脉冲重复间隔估计方法，本申请的技术方案如下：
[0005]一种基于并行处理的雷达脉冲重复间隔估计方法，该方法包括：
[0006]将按照到达时刻的时序关系排列的脉冲序列按照处理核的数量划分为若干个序列组，每个序列组包含对应时间段内到达的若干个脉冲；
[0007]将每个序列组分别分配给一个处理核、利用至少两个处理核并行处理，每个处理核处理对应的一个序列组中的脉冲并输出序列组的候选时间差值，每个序列组的候选时间差值包括序列组中最小的两个时间间隔，每个时间间隔是到达时刻相邻的两个脉冲之间的时间间隔；
[0008]利用每个序列组与其相邻的序列组之间的时间间隔更新序列组的候选时间差值，相邻的两个序列组对应的时间段在时序上相邻；
[0009]合并各个序列组的候选时间差值得到两个目标时间差值，两个目标时间差值是整个脉冲序列中最小的两个时间间隔；
[0010]基于确定得到的两个目标时间差值得到雷达脉冲重复间隔。
[0011]其进一步的技术方案为，基于确定得到的两个目标时间差值得到雷达脉冲重复间隔，包括：
[0012]若确定得到的两个目标时间差值呈倍数关系，则确定雷达脉冲重复间隔等于两个目标时间差值中的最小值，否则确定雷达脉冲重复间隔等于两个目标时间差值中的次小值。
[0013]其进一步的技术方案为，每个处理核保存并输出对应的序列组中的脉冲的最早到
达时刻以及最晚到达时刻；利用每个序列组与其相邻的序列组之间的时间间隔更新序列组的候选时间差值，包括：
[0014]基于每个处理核输出的对应的序列组的候选时间差值、脉冲的最早到达时刻、脉冲的最晚到达时刻，利用每个序列组与其相邻的序列组之间的时间间隔更新序列组的候选时间差值。
[0015]其进一步的技术方案为，利用每个序列组与其相邻的序列组之间的时间间隔更新序列组的候选时间差值，包括对于任意相邻的第p个序列组和第p
‑
1个序列组：
[0016]确定第p个序列组中的脉冲的最早到达时刻，与第p
‑
1个序列组中的脉冲的最晚到达时刻之间的时间间隔，作为第p个序列组和第p
‑
1个序列组之间的时间间隔；
[0017]利用第p个序列组和第p
‑
1个序列组之间的时间间隔更新第p个序列组的候选时间差值；
[0018]其中，第p个序列组和第p
‑
1个序列组具有相邻关系，且第p
‑
1个序列组对应的时间段在时序上早于第p个序列组对应的时间段，p的起始值为2。
[0019]其进一步的技术方案为，利用第p个序列组和第p
‑
1个序列组之间的时间间隔更新第p个序列组的候选时间差值，包括：
[0020]确定第p个序列组的更新后的候选时间差值包括：处理核输出的第p个序列组的候选时间差值中包含的两个时间间隔，以及第p个序列组和第p
‑
1个序列组之间的时间间隔中较小的两个时间间隔。
[0021]其进一步的技术方案为，处理核处理对应的一个序列组中的脉冲并输出序列组的候选时间差值，包括：
[0022]处理核按照到达时刻的时序关系依次遍历序列组中的各个脉冲，将遍历到的第二个的脉冲的到达时刻与遍历到的第一个脉冲之间的到达时刻之间的时间间隔同时作为候选时间差值中的两个时间间隔；
[0023]从n＝3开始，利用遍历到的第n个脉冲的到达时刻与遍历到的第n
‑
1个脉冲的到达时刻之间的时间间隔更新候选时间差值中的时间间隔，直到遍历完成对应的序列组中的所有脉冲。
[0024]其进一步的技术方案为，处理核在确定得到候选时间差值中的初始的两个时间间隔后删除遍历到的第一个脉冲；在遍历过程中，在利用遍历到的第n个脉冲的到达时刻与遍历到的第n
‑
1个脉冲的到达时刻之间的时间间隔更新候选时间差值中的时间间隔后，删除遍历到的第n
‑
1个脉冲；在遍历完成序列组中的所有脉冲最终得到序列组的候选时间差值后，删除遍历到的最后一个脉冲。
[0025]其进一步的技术方案为，利用遍历到的第n个脉冲的到达时刻与遍历到的第n
‑
1个脉冲的到达时刻之间的时间间隔更新候选时间差值中的时间间隔，包括：
[0026]确定更新后的候选时间差值中包括：遍历到的第n个脉冲的到达时刻与遍历到的第n
‑
1个脉冲的到达时刻之间的时间间隔，以及更新前候选时间差值中包括的两个时间间隔中较小的两个时间间隔。
[0027]其进一步的技术方案为，合并各个序列组的候选时间差值得到两个目标时间差值，包括：
[0028]将各个序列组的候选时间差值中包括的所有时间间隔中最小的两个时间间隔作
为两个目标时间差值。
[0029]其进一步的技术方案为，将按照到达时刻的时序关系排列的脉冲序列按照处理核的数量划分为若干个序列组，包括：
[0030]当脉冲序列中包括的脉冲的数量能够按照处理核的数量等分时，每个序列组包含的脉冲的数量相等；
[0031]当脉冲序列中包括的脉冲的数量不能够按照处理核的数量等分时，任意两个序列组包含的脉冲的数量的差值不超过数量差阈值。
[0032]本申请的有益技术效果是：
[0033]本申请公开了一种基于并行处理的雷达脉冲重复间隔估计方法，该方法提供了一种全新的确定雷达脉冲重复间隔的方法，该方法可以采用多处理核并行处理，提高了处理速度和处理效率，且每个处理核的处理过程也较为简单，数据访问量小，数据处理量小，对处理核的算力要求较低，能够快速有效的估算确定雷达脉冲重复间隔，尤其适用于小型平台对高密度脉冲的实时处理。
[0034]另外该方法相比于传统的直方图估算方法来说，无需存储脉冲数据，因此不会占用过多的存储空间，降低了对内存资源的占用，非常适合内存资源有限的小型平台。
附图说明
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于并行处理的雷达脉冲重复间隔估计方法，其特征在于，所述方法包括：将按照到达时刻的时序关系排列的脉冲序列按照处理核的数量划分为若干个序列组，每个序列组包含对应时间段内到达的若干个脉冲；将每个序列组分别分配给一个处理核、利用至少两个处理核并行处理，每个处理核处理对应的一个序列组中的脉冲并输出所述序列组的候选时间差值，每个序列组的候选时间差值包括所述序列组中最小的两个时间间隔，每个时间间隔是到达时刻相邻的两个脉冲之间的时间间隔；利用每个序列组与其相邻的序列组之间的时间间隔更新所述序列组的候选时间差值，相邻的两个序列组对应的时间段在时序上相邻；合并各个序列组的候选时间差值得到两个目标时间差值，所述两个目标时间差值是整个脉冲序列中最小的两个时间间隔；基于确定得到的两个目标时间差值得到雷达脉冲重复间隔。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于确定得到的两个目标时间差值得到雷达脉冲重复间隔，包括：若确定得到的两个目标时间差值呈倍数关系，则确定雷达脉冲重复间隔等于所述两个目标时间差值中的最小值，否则确定雷达脉冲重复间隔等于所述两个目标时间差值中的次小值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个处理核保存并输出对应的序列组中的脉冲的最早到达时刻以及最晚到达时刻；所述利用每个序列组与其相邻的序列组之间的时间间隔更新所述序列组的候选时间差值，包括：基于每个处理核输出的对应的序列组的候选时间差值、脉冲的最早到达时刻、脉冲的最晚到达时刻，利用每个序列组与其相邻的序列组之间的时间间隔更新所述序列组的候选时间差值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用每个序列组与其相邻的序列组之间的时间间隔更新所述序列组的候选时间差值，包括对于任意相邻的第p个序列组和第p
‑
1个序列组：确定第p个序列组中的脉冲的最早到达时刻，与第p
‑
1个序列组中的脉冲的最晚到达时刻之间的时间间隔，作为第p个序列组和第p
‑
1个序列组之间的时间间隔；利用第p个序列组和第p
‑
1个序列组之间的时间间隔更新第p个序列组的候选时间差值；其中，第p个序列组和第p
‑
1个序列组具有相邻关系，且第p
‑
1个序列组对应的时间段在时序上早于第p个序列组对应的时间段，p的起始值为2。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用第p个序列组和第p
‑
1个序列...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓婷，魏宪举，温帅，
申请(专利权)人：无锡国芯微电子系统有限公司，
类型：发明
国别省市：