一种目标跟踪算法及系统、存储介质、电子设备技术方案

本发明专利技术公开一种目标跟踪算法及系统、存储介质、电子设备，所述目标跟踪算法应用于目标跟踪板，所述目标跟踪板的工作模式包括搜索捕获模式和跟踪模式；所述目标跟踪算法包括：通过闭环跟踪滤波算法来更新航迹状态；根据所述闭环跟踪滤波算法，分别建立距离跟踪滤波环路与速度跟踪滤波环路，将量测值与预测值的差值定义为偏移误差，预测值的初始值选取捕获瞬间的距离值与速度值，利用偏移误差与预测初始值进行α－β滤波处理，形成跟踪闭环；通过跟踪滤波结果来产生移频因子，实现了闭环反馈。本发明专利技术可以提高目标跟踪算法的实时性和稳定性。本发明专利技术通过所述目标跟踪板充分利用硬件资源实现对跟踪算法进行硬件加速，保证较好的运算速度。速度。速度。

【技术实现步骤摘要】
一种目标跟踪算法及系统、存储介质、电子设备


[0001]本专利技术涉及电子信息领域，尤指一种目标跟踪算法及系统、存储介质、电子设备。

技术介绍

[0002]目标跟踪算法是机器视觉领域研究的热点内容之一，被广泛用于军事、航空、医学等各个领域。经过多年研究，目标跟踪技术日趋成熟。FPGA即现场可编程门阵列，具有并行处理的优势，非常适合对复杂的跟踪算法进行硬件加速；DSP即数字信号处理器，具有很高的集成度，可以提供高速、同步串口、标准异步串口的功能。但由于单一处理器各自具有一定的缺点，都不能很好地满足需求，无法提高目标跟踪算法的实时性和稳定性。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术的主要目的在于提供一种目标跟踪算法，其可以提高目标跟踪算法的实时性和稳定性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]一种目标跟踪算法，所述目标跟踪算法应用于目标跟踪板，所述目标跟踪板包括FPGA模块、第一DSP模块、第二DSP模块、脉压输入端、滤波输出端和SRIO交换芯片，所述SRIO交换芯片与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪算法，其特征在于，所述目标跟踪算法应用于目标跟踪板，所述目标跟踪板包括FPGA模块、第一DSP模块、第二DSP模块、脉压输入端、滤波输出端和SRIO交换芯片，所述SRIO交换芯片与所述FPGA模块、第一DSP模块以及第二DSP模块连接，所述FPGA模块与脉压输入端连接，第二DSP模块与滤波输出端连接；所述目标跟踪板的工作模式包括搜索捕获模式和跟踪模式，在搜索捕获模式下，所述目标跟踪板进行动目标检测、恒虚警检测以及N/M检测，在跟踪模式下，所述目标跟踪板进行移频因子补偿、动目标检测、偏移误差计算以及α
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β滤波；所述目标跟踪算法包括：通过闭环α
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β跟踪滤波算法来更新航迹状态；根据所述闭环α
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β跟踪滤波算法，分别建立距离跟踪滤波环路与速度跟踪滤波环路，将量测值与预测值的差值定义为偏移误差，预测值的初始值选取捕获瞬间的距离值与速度值，利用偏移误差与预测初始值进行α
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β滤波处理，形成跟踪闭环；通过跟踪滤波结果来产生移频因子，再通过所述移频因子进行闭环反馈。2.根据权利要求1所述的目标跟踪算法，其特征在于：所述目标跟踪算法包括KCF
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CN融合跟踪算法，所述KCF
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CN融合跟踪算法融合KCF跟踪算法与CN目标跟踪算法。3.根据权利要求1所述的目标跟踪算法，其特征在于：所述FPGA模块包括MTD子模块，所述MTD子模块用于根据控制包中的控制字信息判断出需要进行多少点FFT处理，对数据进行加窗处理再调用FFT核进行处理。4.根据权利要求1所述的目标跟踪算法，其特征在于：所述FPGA模块包括CFAR子模块，所述CFAR子模块的实现方法为：将整个CFAR过程划分为两部分，分别为两边单元检测和中间单元检测；两边单元检...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖学聪，陈钰婕，
申请(专利权)人：广州辰创科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：