一种被动雷达寻的器的目标跟踪方法技术

本申请公开了一种被动雷达寻的器的目标跟踪方法，涉及雷达技术领域，该方法根据当前检测周期对应的历史目标更新确定视场范围内的检测区域的各个虚拟网格内包含的历史目标的目标信息参数的统计信息，继而筛选出稳定性最高的目标所属的有效虚拟网格，对该效虚拟网格覆盖范围内的目标进行跟踪。该方法由于汇总了历史多个检测周期的数据，因此能够判断出相对稳定的目标，不会频繁更换跟踪目标，从而提高了跟踪稳定性和抗干扰能力。而且相比于传统的利用滤波算法预测航迹来提高跟踪稳定性的方法来说，该方法的算法复杂度较小，数据计算量小，对处理平台的处理性能和算力要求降低，而且运算速度快，便于应用且可以满足实时性要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种被动雷达寻的器的目标跟踪方法


[0001]本申请涉及雷达
，尤其是一种被动雷达寻的器的目标跟踪方法。

技术介绍

[0002]被动雷达寻的器通常以雷达等辐射源为目标，为了保证目标方位估计的实时性，被动雷达寻的器的检测频率高、检测周期短，在被动雷达寻的器的每个检测周期内，被动雷达寻的器侦收辐射源辐射的电磁信号，聚类估计出辐射源方位并进行跟踪，继而引导攻击武器命中辐射源，是反辐射武器的重要组成部分，直接决定着反辐射武器的性能。
[0003]但是随着科技的不断进步，目前辐射源的附近通常布放诱饵辐射源以起到保护辐射源的作用，诱饵辐射源向空间辐射与辐射源信号相似度极高的诱饵信号，则被动雷达寻的器在根据侦收到的电磁信号估计目标方位时，估计出辐射源和诱饵辐射源的方位的时机将是随机的，若辐射源和诱饵辐射源交替出现，则可能导致被动雷达寻的器频繁更换跟踪目标。目前有一些被动雷达寻的器会根据多次聚类得到的目标方位采用滤波算法对目标进行航迹推算，以预测目标下一次出现的方法，从而一定程度提高对目标的跟踪稳定性，但是滤波和航迹推算的算法复杂，运算量大，不仅对硬件的算力要求高，而且也会影响检测的实时性。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述问题及技术需求，提出了一种被动雷达寻的器的目标跟踪方法，本申请的技术方案如下：
[0005]一种被动雷达寻的器的目标跟踪方法，该方法包括：
[0006]对视场范围内的检测区域进行虚拟网格划分得到若干个虚拟网格，每个虚拟网格覆盖视场范围内的局部检测区域；/>[0007]根据当前检测周期对应的历史目标更新确定各个虚拟网格内包含的历史目标的目标信息参数的统计信息，每个虚拟网格内包含的历史目标的目标方位在虚拟网格的覆盖范围内；当前检测周期对应的历史目标包括当前检测周期及其之前最近的若干个检测周期内探测到的所有目标；
[0008]根据各个虚拟网格内包含的历史目标的目标信息参数的统计信息，筛选出稳定性最高的目标所属的有效虚拟网格；
[0009]在下一个检测周期内对有效虚拟网格覆盖范围内的目标进行跟踪，并执行根据当前检测周期对应的历史目标更新确定各个虚拟网格内包含的历史目标的目标信息参数的统计信息的步骤。
[0010]其进一步的技术方案为，筛选出稳定性最高的目标所属的有效虚拟网格，包括：
[0011]根据各个虚拟网格内包含的历史目标的数量确定各个虚拟网格的孤立度，虚拟网格的孤立度反映虚拟网格内的历史目标的分布集中度，孤立度越高、虚拟网格内的历史目标的分布集中度越高；
[0012]根据各个虚拟网格的孤立度以及包含的历史目标的目标信息参数的统计信息筛选出有效虚拟网格。
[0013]其进一步的技术方案为，根据各个虚拟网格内包含的历史目标的数量确定各个虚拟网格的孤立度，包括对于任意一个虚拟网格：
[0014]计算虚拟网格内包括的历史目标的数量与周边目标数量的比值，作为虚拟网格的孤立度，每个虚拟网格的周边目标数量是虚拟网格相邻周边的其他各个虚拟网格内包含历史目标最多的一个虚拟网格内的历史目标的数量。
[0015]其进一步的技术方案为，计算虚拟网格的孤立度并筛选出有效虚拟网格的方法包括：
[0016]计算各个候选虚拟网格的孤立度，并根据各个候选虚拟网格的孤立度以及包含的历史目标的目标信息参数的统计信息，从所有候选虚拟网格内筛选出有效虚拟网格；
[0017]其中，候选虚拟网格是所有虚拟网格中包含的历史目标的数量达到数量阈值，且包含的历史目标的数量大于相邻周边的其他各个虚拟网格内包含的历史目标的数量的虚拟网格。
[0018]其进一步的技术方案为，根据各个虚拟网格的孤立度以及包含的历史目标的目标信息参数的统计信息筛选出有效虚拟网格，包括：
[0019]根据虚拟网格内包含的历史目标的目标信息参数的统计信息计算得到参数稳定度，历史目标的目标信息参数的离散程度越低、参数稳定度越高；
[0020]对虚拟网格的孤立度、包含的历史目标的数量以及参数稳定度进行加权计算确定虚拟网格的稳定性指数；
[0021]选取稳定性指数最高的虚拟网格作为有效虚拟网格。
[0022]其进一步的技术方案为，根据虚拟网格内包含的历史目标的目标信息参数的统计信息计算得到参数稳定度，包括：
[0023]对于每一项目标信息参数，计算虚拟网格内所有历史目标的目标信息参数的取值的方差，方差越大、表征的目标信息参数的离散程度越高；
[0024]对各项目标信息参数的方差进行加权，确定方差加权结果对应的参数稳定度，方差加权结果越大、参数稳定度越小。
[0025]其进一步的技术方案为，对视场范围内的检测区域进行虚拟网格划分得到若干个虚拟网格，包括：
[0026]对检测区域分别沿着方位角方向和俯仰角方向进行虚拟网格划分，得到若干个二维截面的虚拟网格，每个虚拟网格在方位角方向上的边长由方位角分辨率确定，每个虚拟网格在俯仰角方向上的边长由俯仰角分辨率确定。
[0027]本申请的有益技术效果是：
[0028]本申请公开了一种被动雷达寻的器的目标跟踪方法，该方法汇总当前检测周期及其之前的多个检测周期内探测到的所有历史目标的统计信息，结合虚拟网格划分的方法对历史目标进行聚类从而选出稳定性最高的目标所属的有效虚拟网格实现跟踪，该方法由于汇总了历史多个检测周期的数据，因此能够判断出相对稳定的目标，不会频繁更换跟踪目标，从而提高了跟踪稳定性和抗干扰能力。
[0029]另外相比于传统的利用滤波算法预测航迹来提高跟踪稳定性的方法来说，该方法
的算法复杂度较小，数据计算量小，对处理平台的处理性能和算力要求降低，而且运算速度快，便于应用且可以满足实时性要求。
附图说明
[0030]图1是本申请一个实施例中的目标跟踪方法的方法流程图。
[0031]图2是本申请一个实施例中对检测区域进行虚拟网格划分的示意图。
[0032]图3是本申请一个实施例中的首先筛选候选虚拟网格再筛选确定有效虚拟网格的方法的流程图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本申请的具体实施方式做进一步说明。
[0034]本申请公开了一种被动雷达寻的器的目标跟踪方法，请参考图1，该方法包括如下步骤：
[0035]步骤100，对视场范围内的检测区域进行虚拟网格划分得到若干个虚拟网格，每个虚拟网格覆盖视场范围内的局部检测区域。请参考图2，检测区域在图2横轴所示的方位角方向的两侧边界分别写为az
min
和az
max
，检测区域在图2纵轴所示的方位角方向的两侧边界分别写为el
min
和el
max
，在进行虚拟网格划分时，对检测区域分别沿着方位角方向和俯仰角方向进行虚拟网格划分，得到若干个二维截面的虚拟网格，每个虚拟网格在方位角方向上的边长az
stride
由被动雷达寻的器的方位角分辨率确定，每个虚拟网格本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种被动雷达寻的器的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：对视场范围内的检测区域进行虚拟网格划分得到若干个虚拟网格，每个虚拟网格覆盖所述视场范围内的局部检测区域；根据当前检测周期对应的历史目标更新确定各个虚拟网格内包含的历史目标的目标信息参数的统计信息，每个虚拟网格内包含的历史目标的目标方位在所述虚拟网格的覆盖范围内；当前检测周期对应的历史目标包括当前检测周期及其之前最近的若干个检测周期内探测到的所有目标；根据各个虚拟网格内包含的历史目标的目标信息参数的统计信息，筛选出稳定性最高的目标所属的有效虚拟网格；在下一个检测周期内对所述有效虚拟网格覆盖范围内的目标进行跟踪，并执行所述根据当前检测周期对应的历史目标更新确定各个虚拟网格内包含的历史目标的目标信息参数的统计信息的步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筛选出稳定性最高的目标所属的有效虚拟网格，包括：根据各个虚拟网格内包含的历史目标的数量确定各个虚拟网格的孤立度，虚拟网格的孤立度反映所述虚拟网格内的历史目标的分布集中度，孤立度越高、虚拟网格内的历史目标的分布集中度越高；根据各个虚拟网格的孤立度以及包含的历史目标的目标信息参数的统计信息筛选出所述有效虚拟网格。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个虚拟网格内包含的历史目标的数量确定各个虚拟网格的孤立度，包括对于任意一个虚拟网格：计算所述虚拟网格内包括的历史目标的数量与周边目标数量的比值，作为所述虚拟网格的孤立度，每个虚拟网格的周边目标数量是所述虚拟网格相邻周边的其他各个虚拟网格内包含历史目标最多的一个虚拟网格内的历史目标的数量。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算虚拟网格的孤立度...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓婷，温帅，
申请(专利权)人：无锡国芯微电子系统有限公司，
类型：发明
国别省市：