一种适用于大型工件调姿的吊装平台制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于大型工件调姿的吊装平台。本发明专利技术涉及绳牵引吊装技术领域。现有的电动单梁起重机离地高度较高，对工件悬吊时，若要实现工件的不同姿态调整需要人力拉动绳索，难以实现姿态自动调整控制功能。由于此类起重机不满足现有的需求，对此我们提出了一种组合式新型吊装平台。本发明专利技术通过支撑柱以及横梁在吊装的过程中起到支撑作用，通过调节可移动导轨使得该装置水平位置的调节更加方便，然后通过控制型轨小车下方的电动葫芦可对工件的高度进行调节，通过对底部调姿转台的控制，实现工件的方位、俯仰及横滚运动。本发明专利技术提高了工件运动控制系统的自动化程度，节省了人力资源，实用性强，具有应用前景。具有应用前景。具有应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于大型工件调姿的吊装平台


[0001]本专利技术涉及绳牵引吊装
，具体为一种高效的组合式新型吊装平台，可以根据使用者的需求自动对工件进行不同的姿态调整。

技术介绍

[0002]现有的电动单梁起重机离地高度较高，对工件悬吊时，若要实现工件的不同姿态调整需要人力拉动绳索，难以实现姿态自动调整控制功能；由于此类起重机不满足现有的需求，对此我们提出了一种组合式新型吊装平台。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种组合式新型吊装平台，以解决上述
技术介绍
中提出的现有电动单梁起重机无法实现对工件姿态自动调整控制功能的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种组合式新型吊装平台，主要由顶部吊装起重设备和底部调姿设备组成。所述顶部吊装起重设备距离地面存在预设距离，所述顶部起重设备通过可移动导轨实现工件的水平运动，通过型轨小车下方的电动葫芦实现垂直起吊，所述底部调姿设备通过底部拉绳稳定工件，所述底部调姿设备控制绳索长度实现工件的方位、俯仰及横滚运动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于大型工件调姿的吊装平台：一种组合式新型吊装平台,其特征在于，主要由顶部吊装起重设备（1）和底部调姿设备（3）组成；所述顶部吊装起重设备（1）距离地面存在预设距离，所述顶部吊装起重设备（1）通过可移动导轨实现工件（2）的水平运动，通过型轨小车(103)下方的电动葫芦(104)实现垂直起吊，所述底部调姿设备（3）通过底部拉绳稳定工件（2），所述底部调姿设备（3）控制绳索长度实现工件（2）的方位、俯仰及横滚运动。2.根据权利要求1所述的组合式新型吊装平台，其特征在于，所述顶部吊装起重设备（1）由支撑柱（107）、横梁（106）、桁架（105）、可移动导轨（102）、型轨小车（103）（101）、电动葫芦（104）和顶部吊绳组成；所述支撑柱（107）距离地面存在预设距离，所述横梁（106）设置在支撑柱（107）上表面，所述桁架（105）安装在横梁（106）上；所述可移动导轨（102）两端设有电机驱动的型轨小车（101），所述型轨小车（101）与桁架上表面轨道相连；所述可移动导轨（102）的主体部分为工字钢结构，所述工字钢结构上同样有可以装载型轨小车（103）的导轨，其采用上下对称的结构形式，能有效减少导轨所受的弯矩。3.根据权利要求1所述的组合式新型吊装平台，其特征在于，所述型轨小车（103）与下方电动葫芦（104）相连，所述电动葫芦（104）通过顶部吊绳与工件（2）连接，起到垂直起吊的作用。通过所述型轨小车（104）在可移动导轨（102）上进行水平运动，其下方的所述电动葫芦（104）通过顶部吊绳与工件（2）相连接从而带动工件（2）同步进行水平运动。4.根据权利要求1所述的组合...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶松，路长青，沈薛，周子荐，马俊智，辛朝，
申请(专利权)人：河北润泉达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：