一种车载智能终端及其校准方法技术

本发明专利技术提供了一种车载智能终端及其校准方法，一种车载智能终端的校准方法，所述校准方法包括：获取所述摩托车的车辆信息，所述车辆信息包括所述摩托车的车辆型号和车架型号中的至少一种；根据所述车辆信息获取与所述摩托车相对应的检测模块的初始位置参数；通过所述检测模块获取所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数；根据所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数调整所述检测模块的初始位置参数，其中，调整后的初始位置参数定义为所述检测模块校正后的初始位置参数。本发明专利技术的有益效果是：通过上述校准方法使车载智能终端能够使用多种车型，增加车载智能终端的通用性，降低汽车生产厂商的零部件管理和售后维修难度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车载智能终端及其校准方法


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车载智能终端及其校准方法。

技术介绍

[0002]车载智能终端又称为TBOX，作为车身唯一可以联网的控制单元，肩负着监控和控制车身状态的使命，其存在的最大价值就在与网络的连接性。TBOX主要用于采集车辆相关信息包括位置信息、姿态信息、车辆状态信息(通过连接车上CAN总线)等，然后通过无线通信将信息传送到车联网平台。同时用户可以使用手机APP或Web客户端通过车联网平台下发指令给TBOX终端，对车辆进行控制操作。
[0003]当前的汽车制造厂商，特别是传统燃油车制造厂商，大多需要一个车型对应的设计一种只适用于该车型的TBOX，出现该现象的原因是因为TBOX在采集车辆的运行状态信息是基于安装在TBOX内部的六轴陀螺仪来完成的，TBOX根据六轴陀螺仪的检测信号能够判断车辆当前的运行状态和车辆姿态，而六轴陀螺仪的安装位置会对六轴陀螺仪的判断结果产生极大的影响，不同车型之间TBOX的安装位置并不相同，在不同安装位置测得的六轴陀螺仪数据所表征的车辆运行状态也不相同，因此，现有技术需要根据每一种车型专门设计一种对应的TBOX，存在TBOX通用性低，且针对每一种车型配置对应TBOX的方式给配件管理及后续维修更换都带来极大的不便。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中存在的上述缺陷，本申请的目的在于提供一种适用于多种摩托车车型的车载智能终端及其校准方法。
[0005]基于上述专利技术目的，本申请提供了一种车载智能终端的校准方法，车载智能终端应用于摩托车，车载智能终端中设有检测模块，检测模块能够确定摩托车当前的位置检测参数，位置检测参数至少包括旋转角参数，校准方法用于车载智能终端中检测模块的校准；校准方法包括：
[0006]获取摩托车的车辆信息，车辆信息包括摩托车的车辆型号和车架型号中的至少一种；
[0007]根据车辆信息获取与摩托车相对应的检测模块的初始位置参数；
[0008]通过检测模块获取摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数；
[0009]根据摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数调整检测模块的初始位置参数，其中，调整后的初始位置参数定义为检测模块校正后的初始位置参数。
[0010]进一步的，通过检测模块获取摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数包括：
[0011]通过检测模块获取摩托车处于水平静止状态时的若干组位置检测数据；
[0012]根据若干组位置检测数据确定摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数。
[0013]进一步的，根据若干组位置检测数据确定摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数包括：
[0014]通过滤波算法去除若干组位置检测数据中存在误差的位置检测数据；
[0015]确定去除误差后的各组位置检测数据的平均值；
[0016]将平均值定义为摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数。
[0017]进一步的，根据摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数调整检测模块的初始位置参数包括：
[0018]根据初始位置参数和摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数确定误差修正参数；
[0019]根据误差修正参数调整检测模块的初始位置参数。
[0020]进一步的，误差修正参数通过将初始位置参数和摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数取差值后获得。
[0021]进一步的，根据车辆信息获取与摩托车相对应的检测模块的初始位置参数包括：
[0022]根据摩托车的车辆信息从与摩托车相关联的车联网平台上，获取与摩托车相对应的检测模块的初始位置参数；
[0023]其中，车联网平台上预先存储有车辆信息以及与车辆信息相对应的初始位置参数。
[0024]进一步的，车载智能终端通过MQTT协议与车联网平台通信。
[0025]进一步的，根据车辆信息除获取与摩托车相对应的检测模块的初始位置参数外，车载智能终端还能够根据车辆信息，获取与摩托车相对应且能够供车载智能终端运行的计算机程序包。
[0026]基于本申请的专利技术目的，本申请还提供了一种车载智能终端，车载智能终端应用于摩托车，车载智能终端包括控制单元和与控制单元连接的检测模块；
[0027]检测模块能够获取摩托车当前的位置检测参数；
[0028]控制单元能够获取摩托车的车辆信息，以及能够根据车辆信息获取与摩托车相对应的检测模块的初始位置参数，车辆信息包括摩托车的车辆型号和车架型号中的至少一种；
[0029]其中，控制单元还能够通过检测模块获取摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数，并根据摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数调整检测模块的初始位置参数，其中，调整后的初始位置参数定义为检测模块校正后的初始位置参数。
[0030]基于本申请的专利技术目的，本申请还提供了一种车辆，车辆上设有车载智能终端，车载智能终端用于执行如上任一项中所述的校准方法。
[0031]进一步的，车辆为摩托车，车载智能终端设置于摩托车的坐垫下方；或者，
[0032]车载智能终端设置在摩托车的油箱处。
[0033]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过车联网服务器获取车载智能终端的初始位置参数，可针对于各种车型进行车辆运行状态系统的校准，使车载智能终端能够适配于各种车型，极大增加车载智能终端的通用性，降低汽车生产厂商的零部件管理和售后维修难度，提高生产效率；通过误差修正参数调整检测模块的初始位置参数，解决因摩托车的个体差异及安装过程中引起的车载智能终端安装位置偏差导致的车辆运行状态判断不准确的问题。
附图说明
[0034]图1是本专利技术实施例提供的车载智能终端校准方法的流程图。
[0035]图2是本专利技术实施例中检测模块获取摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数的流程图。
[0036]图3是本专利技术实施例中根据位置检测数据确定摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数的流程图。
[0037]图4是本专利技术实施例提供的车载智能终端的结构框图。
[0038]图5是本专利技术实施例的车联网服务器的结构框图。
[0039]图6是本专利技术实施例的车联网服务器的工作流程图。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术的附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面结合附图描述本专利技术的实施例。
[0041]如图1所示，一种车载智能终端的校准方法，车载智能终端应用于摩托车，车载智能终端中设有检测模块，检测模块能够确定摩托车当前的位置检测参数，位置检测参数至少包括旋转角参数或加速度参数，校准方法用于车载智能终端中检测模块的校准；校准方法包括：
[0042]步骤S101，获取摩托车的车辆信息，车辆信息包括摩托车的车辆型号和车架型号中的至少一种。摩托车的车辆信息存储于车辆生产管理系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载智能终端的校准方法，所述车载智能终端应用于摩托车，所述车载智能终端中设有检测模块，所述检测模块能够确定所述摩托车当前的位置检测参数，所述位置检测参数至少包括旋转角参数，所述校准方法用于所述车载智能终端中检测模块的校准；其特征在于，所述校准方法包括：获取所述摩托车的车辆信息，所述车辆信息包括所述摩托车的车辆型号和车架型号中的至少一种；根据所述车辆信息获取与所述摩托车相对应的检测模块的初始位置参数；通过所述检测模块获取所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数；根据所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数调整所述检测模块的初始位置参数，其中，调整后的初始位置参数定义为所述检测模块校正后的初始位置参数。2.如权利要求1所述的车载智能终端的校准方法，其特征在于，通过所述检测模块获取所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数包括：通过所述检测模块获取所述摩托车处于水平静止状态时的若干组位置检测数据；根据所述若干组位置检测数据确定所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数。3.如权利要求2所述的车载智能终端的校准方法，其特征在于，根据所述若干组位置检测数据确定所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数包括：通过滤波算法去除所述若干组位置检测数据中存在误差的位置检测数据；确定去除误差后的各组位置检测数据的平均值；将所述平均值定义为所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数。4.如权利要求1所述的车载智能终端的校准方法，其特征在于，根据所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数调整所述检测模块的初始位置参数包括：根据所述初始位置参数和所述摩托车处于水平静止状态时的位置检测参数确定误差修正参数；根据所述误差修正参数调整所述检测模块的初始位置参数。5.如权利要求4所述的车载智能终端的校准方法，其特征在于，所述误差修正参数通过将所述初始位置参数和所述摩托车处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志鸿，陈希军，徐辰煜，沈宇鹏，
申请(专利权)人：浙江春风动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：