【技术实现步骤摘要】
一种车辆启动方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本专利技术属于车辆启动领域，具体涉及一种车辆启动方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]在日常的生活中，难以避免会出现一些突发情况，在一些突发的情况下，就需要驾驶员快速的进入车辆并且驶离当前所处的位置，在这种场景下，都是在驾驶员进入车辆以后，需要等到车辆完全启动以后，才能开始行驶，在此过程中，驾驶员可能需要等待很长时间，很有可能错过了最佳时间撤离。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种车辆启动方法、装置、车辆及存储介质，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
[0004]本专利技术实施例第一方面，提供了一种车辆启动方法，所述方法包括：
[0005]监测车辆周围的行人，确定符合目标状态的目标行人，其中，所述目标状态为向车辆快速移动的状态；
[0006]采集所述目标行人各自的外部特征，所述外部特征包括脸部特征和/或人体姿态特征；
[0007]检测所述外部特征是否与预设外部特征匹配；<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆启动方法，其特征在于，所述方法包括：监测车辆周围的行人，确定符合目标状态的目标行人，其中，所述目标状态为向车辆快速移动的状态；采集所述目标行人各自的外部特征，所述外部特征包括脸部特征和/或人体姿态特征；检测所述外部特征是否与预设外部特征匹配；在所述外部特征与所述预设外部特征匹配的情况下，解锁车门并启动所述车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测车辆周围的行人，确定符合目标状态的目标行人，包括：获取预设时长内的多帧图像信息，基于多帧图像信息中同一行人的至少一个关键点在所述预设时长内的位置变化，确定符合目标状态的目标行人。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于多帧图像信息中同一行人的至少一个关键点在所述预设时长内的位置变化，确定符合目标状态的目标行人，包括：基于所述位置变化，确定出候选行人；在所述预设时长内的多帧图像信息中，获取所述候选行人的至少两个关键点之间的距离；当所述距离的变化表征为距离当前时间越近距离越大时，确定所述候选人为目标行人。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置变化，确定出候选行人，包括：基于同一行人的至少一个关键点在所述预设时长内的位置变化，确定同一行人的至少一个关键点的位置变化的频率与幅度；基于所述位置变化的频率与幅度，确定所述行人为所述候选行人。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述外部特征是否与预设外部特征匹配，包括：启动外部特征检测，通过深度学习模型提取所述目...
【专利技术属性】
技术研发人员：范玉涛，刘贵波，陈翰军，何晶，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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