本实用新型专利技术涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种无人驾驶竞速车。本实用新型专利技术的一种无人驾驶竞速车，采用底盘架构系统、顶层系统，车身骨架系统和电池系统有效配合，电池系统设置在底盘中部，顶层系统的掀盖钣金与前支撑梁转动连接，实现掀盖钣金的掀开与关闭；掀盖钣金与第一连接钣金利用磁性实现侧身钣金闭合与展开，相对于现有技术而言，在优化布线空间及操作的同时，其可以在竞速车电量不足情况下，实现车身展开后取出电池的功能，竞速车更换电池后可以继续执行后续操作。以继续执行后续操作。以继续执行后续操作。
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶竞速车
[0001]本技术涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种无人驾驶竞速车。
技术介绍
[0002]无人驾驶竞速车是面向广大企业，院校及科研机构开发的ROS全开源无人驾驶竞速平台，广泛用于企业前期开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用，高度集成硬件驱动模块，分布式结构化软件设计框架，可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶验证等功能，是一套学习无人驾驶开发的最优平台。
[0003]在无人驾驶车辆行驶过程中，其需要检测道路上出现的目标，如其他车辆、行人、自行车等，整个过程需要消耗大量的电能。
[0004]现有技术中无人驾驶竞速车上的电池无法从车身拆卸下来，需要将车身放置到充电桩进行充电。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种无人驾驶竞速车，其解决了无人驾驶竞速车上的电池无法从车身拆卸下来技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0009]本技术实施例提供一种无人驾驶竞速车，其特征在于，包括车身骨架系统、底盘架构系统、顶层系统和电池系统；底盘架构系统包括底盘，电池系统可拆卸地设于底盘中部；车身骨架系统包括第一连接钣金、前支撑梁、掀盖钣金和侧身钣金，第一连接钣金下端可拆卸安装于底盘后部，前支撑梁下端可拆卸安装于底盘前部，前支撑梁上端和第一连接钣金上端可拆卸连接；在底盘左右两侧分别设置一侧身钣金，侧身钣金上端与第一连接钣金上端磁性连接，侧身钣金、第一连接钣金、前支撑梁、底盘共同围合成放置电池系统的空腔并具有与此空腔连接的上方开口；掀盖钣金后端与第一连接钣金转动连接，掀盖钣金前端由前支撑梁支撑，掀盖钣金能够覆盖所述上方开口；顶层系统包括雷达安装座，雷达安装座通过槽形孔与前支撑梁可拆卸连接。
[0010]可选地，底盘架构系统还包括防撞梁，底盘前端可拆卸连接防撞梁；底盘前端开设T形孔，后端开设一横孔。
[0011]可选地，车身骨架系统还包括后支撑梁和第二连接钣金，后支撑梁下端与底盘后端可拆卸连接，后支撑梁上端与第一连接钣金可拆卸连接；第二连接钣金下端与底盘前端可拆卸连接，第二连接钣金上端与前支撑梁可拆卸连接。
[0012]可选地，还包括后轮驱动系统，后轮驱动系统包括电机座、电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴、轴承、轴承座和联轴器，电机通过电机座可拆卸的安装在底盘后端，电机输出端和第一齿轮转动连接，第一齿轮和第二齿轮咬合连接，第二齿轮套接在转轴上，转轴左右两侧
分别通过轴承与两个轴承座连接，轴承座可拆卸的固定在底盘后端，转轴左右两端通过联轴器与轮毂连接。
[0013]可选地，还包括前轮转向系统，前轮转向系统包括轮系固定架，轮系固定架包括两个轮系固定钣金和第三连接钣金，两个轮系固定钣金相对端通过第三连接钣金连接；两个轮系固定钣金与第二连接钣金可拆卸连接。
[0014]可选地，前轮转向系统还包括连杆机构和舵机本机，连杆机构包括两个转向连杆、两个传动连杆和舵机连杆，两个轮系固定钣金轮系固定钣金朝向第一方向突出，两个轮系固定钣金轮系固定钣金分别连接两个轮系固定钣金，两个轮系固定钣金朝第一方向突出，两个轮系固定钣金的一端与轮毂相连，两个转向连杆的另一端分别连接两个轮系固定钣金，两个轮系固定钣金与同一舵机连杆的一端相连，舵机连杆另一端与舵机本机连接,舵机本机通过舵机本机安装座与前支撑梁可拆卸连接。
[0015]可选地，顶层系统包括激光雷达、雷达安装座、惯性测量单元、屏幕固定座和屏幕，惯性测量单元可拆卸的安装在前支撑梁上且位于雷达安装座下方，雷达安装座上设有激光雷达，雷达安装座下端两侧设有槽形孔，雷达安装座通过槽形孔与前支撑梁可拆卸连接；屏幕固定座下端可拆卸设置在掀盖钣金上，屏幕固定座上端可拆卸安装屏幕，掀盖钣金前端由前支撑梁支撑，掀盖钣金后端通过第一转动部件与第一连接钣金上端中部转动连接。
[0016]可选地，一侧面钣金下端通过第二转动部件与底盘连接，侧面钣金上端安装有磁条，第二连接板金上端可拆卸安装有磁块，磁条和磁块位置相对应。
[0017]可选地，还包括车载系统，车载系统设置在底盘中部，车载系统包括PC固定钣金、PC主机和下位机，底盘中部设置两层结构的PC固定钣金，PC固定钣金下层固定PC主机，PC固定钣金的上层安装下位机，下位机安装方向与底盘轴向方向垂直。
[0018]可选地，电池系统包括第一电池和第二电池，第一电池安装在PC固定钣金的上层，底盘上靠近第一电池一侧还设置有第二电池，第一电池和第二电池安装方向与底盘轴向方向平行。
[0019](三)有益效果
[0020]本技术的有益效果是：本技术的一种无人驾驶竞速车，采用底盘架构系统、顶层系统，车身骨架系统和电池系统有效配合，电池系统设置在底盘中部，顶层系统的掀盖钣金与前支撑梁转动连接，实现掀盖钣金的掀开与关闭；掀盖钣金与第一连接钣金利用磁性实现侧身钣金闭合与展开，相对于现有技术而言，其可以在竞速车电量不足情况下，实现车身展开后取出电池的功能，竞速车更换电池后可以继续执行后续操作。
[0021]开合盖设计以及内部构局可以满足线路隐藏在车内，隐藏的布线设计优化产品外观；同时，开合盖设计方便观察硬件状态，便于硬件维修更换。
[0022]优选地，车身材质选取钣金材料，材料简单易加工。与现有竞速车相比成本降低，拥有更强的市场竞争力。
附图说明
[0023]图1为本技术的整体结构示意图；
[0024]图2为本技术的车身骨架系统结构示意图；
[0025]图3为本技术的底盘架构系统；
[0026]图4为本技术的后轮驱动结构示意图；
[0027]图5为本技术的前轮转向结构示意图；
[0028]图6为本技术的顶层系统结构示意图；
[0029]图7为本技术的侧身钣金结构示意图；
[0030]图8为本技术的电池系统和车载系统结构示意图。
[0031]附图标记说明
[0032]1：底盘；2：后支撑梁；3：前支撑梁；4：防撞梁；5：第二连接钣金；6：电机座；7：电机；8：第一齿轮；9：第二齿轮；10：转轴；11：轴承座；12：轮系固定钣金；13：转向连杆；14：传动连杆；15：舵机连杆；16：舵机本机；17：激光雷达；18：雷达安装座；19：惯性测量单元；20：屏幕固定座；21：掀盖钣金；22：PC固定钣金；23：侧面钣金；24：第二转动部件；25：PC主机；26：第一电池；27：第二电池；28：下位机；29：联轴器；30：第一连接钣金；31：舵机本机安装座；32：第三连接钣金；33：屏幕。
具体实施方式
[0033]为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图1的反方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶竞速车，其特征在于，包括车身骨架系统、底盘架构系统、顶层系统和电池系统；底盘架构系统包括底盘(1)，电池系统可拆卸地设于底盘(1)中部；车身骨架系统包括第一连接钣金(30)、前支撑梁(3)、掀盖钣金(21)和侧身钣金(23)，第一连接钣金(30)下端可拆卸安装于底盘(1)后部，前支撑梁(3)下端可拆卸安装于底盘(1)前部，前支撑梁(3)上端和第一连接钣金(30)上端可拆卸连接；在底盘(1)左右两侧分别设置一侧身钣金(23)，侧身钣金(23)上端与第一连接钣金(30)上端磁性连接，侧身钣金(23)、第一连接钣金(30)、前支撑梁(3)、底盘(1)共同围合成放置电池系统的空腔并具有与此空腔连接的上方开口；掀盖钣金(21)后端与第一连接钣金(30)转动连接，掀盖钣金(21)前端由前支撑梁(3)支撑，掀盖钣金(21)能够覆盖所述上方开口；顶层系统包括雷达安装座(18)，雷达安装座(18)通过槽形孔与前支撑梁(3)可拆卸连接。2.根据权利要求1的一种无人驾驶竞速车，其特征在于，底盘架构系统还包括防撞梁(4)，底盘(1)前端可拆卸连接防撞梁；底盘(1)前端开设T形孔，后端开设一横孔。3.根据权利要求1的一种无人驾驶竞速车，其特征在于，车身骨架系统还包括后支撑梁(2)和第二连接钣金(5)，后支撑梁(2)下端与底盘(1)后端可拆卸连接，后支撑梁(2)上端与第一连接钣金(30)可拆卸连接；第二连接钣金(5)下端与底盘(1)前端可拆卸连接，第二连接钣金(5)上端与前支撑梁(3)可拆卸连接。4.根据权利要求1的一种无人驾驶竞速车，其特征在于，还包括后轮驱动系统，后轮驱动系统包括电机座(6)、电机(7)、第一齿轮(8)、第二齿轮(9)、转轴(10)、轴承、轴承座(11)和联轴器(29)，电机(7)通过电机座(6)可拆卸的安装在底盘(1)后端，电机(7)输出端和第一齿轮(8)转动连接，第一齿轮(8)和第二齿轮(9)咬合连接，第二齿轮(9)套接在转轴(10)上，转轴(10)左右两侧分别通过轴承与两个轴承座(11)连接，轴承座(11)可拆卸的固定在底盘(1)后端，转轴(10)左右两端通过联轴器(29)与轮毂连接。5.根据权利要求1的一种无人驾驶竞速车，其特征在于，还包括前轮转向系统，前轮转向系统包括轮系固定钣金(12)和第三连接钣金(32)，两个轮系固定钣金(12)相对端通过第三连接钣金(32)连接；两个轮系固定钣金(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：林越，
申请(专利权)人：林越，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。