本发明专利技术涉及管廊施工技术领域，具体为一种地下综合管廊施工设备及其施工方法，包括行走机构与执行机构，所述行走机构上设置有执行机构。通过揭膜组件、展开组件及压铺组件之间的相互配合，达到对防水卷材进行边撕膜边粘贴的目的，保证了粘贴过程的连续性，能够更加高效地实现大面积铺粘防水卷材；设置的压铺组件，通过交错辊压件先对防水卷材进行一次压紧，再通过排气压平件对防水卷材进行排气压平，实现二次紧压固定，以保证防水卷材能够平整且紧密地贴合于地面；整个粘贴过程中，在实现边揭膜边粘贴的同时，利用压铺组件对防水卷材进行逐步紧压排气，使得防水卷材与地面之间的粘贴效果更好，保证了卷材的防水性能。保证了卷材的防水性能。保证了卷材的防水性能。
【技术实现步骤摘要】
一种地下综合管廊施工设备及其施工方法
[0001]本专利技术涉及管廊施工
，具体为一种地下综合管廊施工设备及其施工方法。
技术介绍
[0002]综合管廊就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。
[0003]近年来，结合现浇结构的管廊工程的实际情况，以高分子为主体的防水材料在管道中的应用越来越广泛。在造价相当的情况下，选用TPO自粘类防水卷材对管廊进行外包防护，该卷材采用预铺反粘法施工，可与后浇混凝土相互交联啮合，达到高强度、永久性的粘结，有效防止结构和垫层沉降而引起防水层的直接拉裂，杜绝防水层与结构层之间的“脱节”，从而有效提高防水性能。
[0004]目前，在进行大面积铺贴TPO自粘预铺防水卷材时存在以下问题：1、由于防水卷材未使用时，其粘贴面上都有一层保护的隔离膜纸，因此需要工人先揭膜后粘贴，且不能一次性完全揭掉隔离膜纸，否则很难将防水卷材完全贴合在地基面上，需要每揭开一部分就粘贴一部分，此方式用于大面积铺设防水卷材时会浪费大量的时间，导致工作效率低。
[0005]2、同时在进行边揭膜边粘贴的过程中，很难避免防水卷材起皱，当粘贴完后再来进行压平时，无法保证防水卷材与地面之间存在的气泡被完全挤出，最终导致防水卷材与地面贴合不够紧密，时间一长容易导致防水卷材大面积起皱碎裂，从而影响防水卷材的防水性能。
[0006]所以为了能够快速且平稳的粘贴防水卷材并有效避免防水卷材与地面之间存在气泡褶皱，本专利技术提供一种地下综合管廊施工设备及其施工方法。
技术实现思路
[0007]本专利技术提供一种地下综合管廊施工设备及其施工方法，以解决相关技术中的铺设防水卷材效率低及粘贴出现气泡褶皱的问题。
[0008]本专利技术提供了一种地下综合管廊施工设备及其施工方法，一种地下综合管廊施工设备，包括行走机构与执行机构，所述行走机构上设置有执行机构。
[0009]所述执行机构包括置物组件、揭膜组件、压铺组件与展开组件，行走机构上端固定安装有置物组件，置物组件上端固定安装有揭膜组件，行走机构上端且位于置物组件左侧固定安装有压铺组件，行走机构上以滑动配合的方式连接有展开组件。
[0010]所述压铺组件包括单门支架、电动伸缩件一、安装板件、交错辊压件与排气压平件，行走机构上端且位于置物组件左侧固定安装有单门支架，单门支架的水平梁下端均匀固定安装有电动伸缩件一，电动伸缩件一下端共同固定连接有安装板件，安装板件下端固定安装有交错辊压件，安装板件下端且位于交错辊压件左侧以滑动配合的方式连接有排气
压平件。
[0011]在其中一个实施例中，所述展开组件包括方形电滑块、安装承接件、滑动块、定位夹板、电磁块与弹簧，行走机构的相对端面均以滑动配合的方式连接有方形电滑块，方形电滑块的相对端面均固定安装有带有凹槽的安装承接件，安装承接件的凹槽底端左右对称以滑动配合的方式连接有多个滑动块，同侧的滑动块上端共同固定连接有定位夹板，定位夹板相对端面均匀设置有电磁块，相对的电磁块通电后相吸引，定位夹板未设置电磁块的一端与凹槽的侧壁通过弹簧连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述揭膜组件包括转动圆杆、电动机、定位安装件、双向螺纹杆、移动定位件与摇把，固定支撑板之间转动连接有转动圆杆，前侧的固定支撑板的前端通过电机座固定安装有电动机，电动机输出轴与转动圆杆连接，固定支撑板上端均固定安装有定位安装件，定位安装件之间转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆上前后对称以螺纹连接的方式连接有移动定位件，双向螺纹杆后端固定安装有摇把。
[0013]在其中一个实施例中，所述移动定位件包括滑动套接件、电动伸缩件二、定位插接件、定位圆杆与圆柱套筒，双向螺纹杆上前后对称以螺纹连接的方式连接有倒U形的滑动套接件，且转动圆杆穿过滑动套接件，滑动套接件下端均固定安装有电动伸缩件二，电动伸缩件二下端均固定安装有定位插接件，定位插接件左右对称固定安装有定位圆杆，定位圆杆上均转动连接有圆柱套筒。
[0014]在其中一个实施例中，所述交错辊压件包括倒T形连接件、连接圆杆一、辊压圆筒一与辊压圆筒二，安装板件下端前后对称固定安装有倒T形连接件，倒T形连接件之间左右对称固定连接有连接圆杆一，右侧的连接圆杆一中部转动连接有辊压圆筒一，左侧的连接圆杆一上前后对称转动连接有辊压圆筒二。
[0015]在其中一个实施例中，所述排气压平件包括T形电滑块、定位连接件、连接圆杆二与辊压圆筒三，安装板件下端且位于交错辊压件左侧前后对称以滑动配合的方式连接有T形电滑块，T形电滑块下端均固定安装有定位连接件，定位连接件之间固定连接有连接圆杆二，连接圆杆二上转动连接有辊压圆筒三。
[0016]在其中一个实施例中，所述置物组件包括固定支撑板、固定圆杆与滚动套筒，行走机构上端前后对称固定安装有固定支撑板，固定支撑板右端均开设有类直角槽，固定支撑板之间固定安装有位于类直角槽下方的固定圆杆，固定圆杆上转动连接有滚动套筒。
[0017]在其中一个实施例中，所述辊压圆筒三的内部沿周向设置有电加热元件。
[0018]此外，本专利技术还提供了一种地下综合管廊施工方法，包括以下步骤：
[0019]S1、基面处理：将管廊底板基面进行平整处理，并划分出大面积需要铺设防水卷材的位置，然后进行定点标记。
[0020]S2、铺设卷材：行走机构移动到待铺设防水卷材的地面的起始位置，通过执行机构将防水卷材进行自动撕膜、展开，然后将防水卷材铺设紧压于地面。
[0021]S3、搭接处理：将相邻的防水卷材的边缝处进行补缝密封。
[0022]S4、验收浇筑：防水层质量检验合格后便可浇筑混凝土。
[0023]综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1、本专利技术提供的一种地下综合管廊施工设备及其施工方法，通过揭膜组件、展开组件及压铺组件之间的相互配合，达到对防水卷材进行边撕膜边粘贴的目的，保证了粘贴
过程的连续性，能够更加高效地实现大面积铺粘防水卷材；设置的压铺组件，通过交错辊压件先对防水卷材进行一次压紧，再通过排气压平件对防水卷材进行排气压平，实现二次紧压固定，以保证防水卷材能够平整且紧密地贴合于地面；整个粘贴过程中，在实现边揭膜边粘贴的同时，利用压铺组件对防水卷材进行逐步紧压排气，使得防水卷材与地面之间的粘贴效果更好，保证了卷材的防水性能。
[0025]2、本专利技术设置的排气压平件，初始时，利用辊压圆筒三紧压于防水卷材表面，通过T形电滑块向左移动，实现辊压圆筒三对防水卷材的初始段进行辊压，使得防水卷材初始段能够紧贴于地面进行定位，待行走机构正常移动时，利用辊压圆筒三对防水卷材进行全面地排气压紧，以达到二次固定压紧的目的。
[0026]3、本专利技术设置电加热元件来对辊压圆筒三进行加热，至相应温度后，在对防水卷材进行辊压时可以有效地将防水卷材与地面间存在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地下综合管廊施工设备，其特征在于，包括：行走机构(1)与执行机构(2)，所述行走机构(1)上设置有执行机构(2)；其中：所述执行机构(2)包括置物组件(21)、揭膜组件(22)、压铺组件(23)与展开组件(24)，行走机构(1)上端固定安装有置物组件(21)，置物组件(21)上端固定安装有揭膜组件(22)，行走机构(1)上端且位于置物组件(21)左侧固定安装有压铺组件(23)，行走机构(1)上以滑动配合的方式连接有展开组件(24)；所述压铺组件(23)包括单门支架(231)、电动伸缩件一(232)、安装板件(233)、交错辊压件(234)与排气压平件(235)，行走机构(1)上端且位于置物组件(21)左侧固定安装有单门支架(231)，单门支架(231)的水平梁下端均匀固定安装有电动伸缩件一(232)，电动伸缩件一(232)下端共同固定连接有安装板件(233)，安装板件(233)下端固定安装有交错辊压件(234)，安装板件(233)下端且位于交错辊压件(234)左侧以滑动配合的方式连接有排气压平件(235)。2.根据权利要求1所述的一种地下综合管廊施工设备，其特征在于：所述展开组件(24)包括方形电滑块(241)、安装承接件(242)、滑动块(243)、定位夹板(244)、电磁块(245)与弹簧(246)，行走机构(1)的相对端面均以滑动配合的方式连接有方形电滑块(241)，方形电滑块(241)的相对端面均固定安装有带有凹槽的安装承接件(242)，安装承接件(242)的凹槽底端左右对称以滑动配合的方式连接有多个滑动块(243)，同侧的滑动块(243)上端共同固定连接有定位夹板(244)，定位夹板(244)相对端面均匀设置有电磁块(245)，相对的电磁块(245)通电后相吸引，定位夹板(244)未设置电磁块(245)的一端与凹槽的侧壁通过弹簧(246)连接。3.根据权利要求1所述的一种地下综合管廊施工设备，其特征在于：所述揭膜组件(22)包括转动圆杆(221)、电动机(222)、定位安装件(223)、双向螺纹杆(224)、移动定位件(225)与摇把(226)，固定支撑板(211)之间转动连接有转动圆杆(221)，前侧的固定支撑板(211)的前端通过电机座固定安装有电动机(222)，电动机(222)输出轴与转动圆杆(221)连接，固定支撑板(211)上端均固定安装有定位安装件(223)，定位安装件(223)之间转动连接有双向螺纹杆(224)，双向螺纹杆(224)上前后对称以螺纹连接的方式...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦成，周峰，袁开奇，黄硕，赵笛，凌轩，
申请(专利权)人：太仓市三峡城市综合管廊建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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