一种用于面板高效生产的IJP喷涂设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开一种用于面板高效生产的IJP喷涂设备及其使用方法，包括中央处理器、治具移载组件、定位组件、清洁组件、喷墨移载组件、固化组件；中央处理器作为该喷涂设备的控制核心与各组件连接；治具移载组件包括直接驱动电机、治具组件，治具组件用于承载面板并通过直接驱动电机调整面板角度；定位组件包括两个定位相机，两个定位相机兼顾四个面板的定位；清洁组件包括清洁喷头，一个清洁喷头兼顾两个面板的清洁；喷墨移载组件包括喷墨组件，一组喷墨组件兼顾两个面板的打印；固化组件包括固化灯，一个固化灯兼顾四个面板的固化。本发明专利技术可高速打印，提高打印效率和打印质量，可采用机械上料，提高元件的利用率，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于面板高效生产的IJP喷涂设备及其使用方法


[0001]本专利技术属于OLED喷墨打印
，特别涉及一种用于面板高效生产的IJP喷涂设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]喷墨打印(ink jet printing,IJP)是一种高精密、无需掩膜版的图案化直写技术,具有工艺简单、成本低下的优点，已被广泛应用于电子行业。基于喷墨打印的OLED也被广泛研究,效率和寿命均取得了巨大进展，且打印效果也逐步要赶上热蒸镀等传统生产工艺，但由于在面板生产领域，还是新型的生产工艺，目前少有厂商用这种方式开始大规模生产OLED面板，所以目前用于面板喷涂的IJP设备主要为单工位且为人工上下料等偏向测试的设备，但这种设备并不适用于大规模批量的生产，有着以下几个缺点；
[0003]1、只有单工位，需要完成定位、打印、固化等工序，时间过长，效率达不到要求；
[0004]2、目前设备上打印产品，其各个工序都是轮流工作，没办法同时进行，元件利用率低，使得设备的的使用成本更高，生产成本高；
[0005]3、目前的上下料方式主要为人工上下料，且产品打印面有洁净度要求，不适合使用机械手加吸盘的方式代替人工上下料。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种用于面板高效生产的IJP喷涂设备及其使用方法，可高速打印，提高打印效率和打印质量，可采用机械上料，提高元件的利用率，降低成本。
[0007]为达成上述目的，本专利技术的解决方案为：一种用于面板高效生产的IJP喷涂设备，包括底座、第一龙门架、第二龙门架、第三龙门架、中央处理器、治具移载组件、定位组件、清洁组件、喷墨移载组件、固化组件；
[0008]所述中央处理器作为所述喷涂设备的控制核心与治具移载组件、定位组件、清洁组件、喷墨移载组件、固化组件连接；
[0009]所述第一龙门架、第二龙门架、第三龙门架依次沿y轴方向排列设置在底座上；
[0010]所述治具移载组件包括y轴线马、直接驱动电机、治具组件，所述y轴线马设置在底座上并位于第一龙门架、第二龙门架、第三龙门架下方，所述直接驱动电机安装在y轴线马上，所述治具组件安装在直接驱动电机上，所述治具移载组件设有多组并沿x轴方向排列设置在底座上；
[0011]所述定位组件包括两个定位相机、第一x轴线马、螺杆模组，所述第一x轴线马设置在第一龙门架的正面，所述螺杆模组安装在第一x轴线马上，两个定位相机安装在螺杆模组上并通过旋转螺杆模组来调节两个定位相机的间离，两个定位相机分别位于相邻的两个y轴线马上方，并通过第一x轴线马在四个相邻的y轴线马上方移动，所述定位相机通过中央处理器与直接驱动电机信号连接；
[0012]所述清洁组件包括x轴模组、清洁喷头，所述x轴模组设置在第一龙门架背面，所述
清洁喷头安装在x轴模组上并通过x轴模组在两个相邻的y轴线马上方移动；
[0013]所述喷墨移载组件包括第二x轴线马、喷墨组件，所述第二x轴线马设置在第二龙门架上，所述喷墨组件安装在第二x轴线马上并通过第二x轴线马在两个相邻的y轴线马上方移动，所述喷墨组件包括多个沿x轴方向前后交错排列设置的喷墨喷头；
[0014]所述固化组件包括第三x轴线马、固化灯，所述第三x轴线马安装在第三龙门架上，所述固化灯安装在第三x轴线马上并通过第三x轴线马在相邻的四个y轴线马上方移动。
[0015]进一步，所述治具移载组件并排设有四组，每两组共用一个底座，每组治具组件为一个工位以承载一个面板；所述定位组件设有两个定位相机，分别依次定位校准两个间隔工位上的面板；所述清洁组件设有两个清洁喷头，分别依次清洗两个相邻工位上的面板；所述喷墨移载组件设有两组喷墨组件，每组喷墨组件沿x轴方向前后交错排列设置四个喷墨喷头，每组喷墨组件依次打印两个相邻工位上的面板；所述固化组件设有一个固化灯，所述固化灯依次固化四个工位上的面板。
[0016]进一步，所述治具组件包括治具板、多个吸盘顶杆、支撑板、第一升降气缸和第二升降气缸，所述治具板固定在直接驱动电机上，所述治具板内设有真空吸装置以固定面板；所述吸盘顶杆升降设置在治具板上，所述吸盘顶杆顶端设有真空吸盘以固定面板；所述支撑板设置在治具板的一侧并与吸盘顶杆的顶端平齐联动，所述第一升降气缸驱动吸盘顶杆升降运动，所述第二升降气缸驱动支撑板升降运动。
[0017]进一步，还包括机械手牙叉，所述机械手牙叉内设有真空吸装置并通过真空吸装置固定面板，以将面板移动至治具组件的吸盘上，或从吸盘上取下打印完成的面板。
[0018]进一步，还包括排废组件和喷头墨盖，所述排废组件包括排废底座、排废漏斗、喷头刮板，所述排废底座设置在底座上并位于喷墨组件的一侧，所述排废漏斗设置在排废底座上，所述喷头刮板设置在排废漏斗的上方用以刮去喷墨喷头墨口遗留的墨液，所述喷头墨盖安装在排废组件上，所述喷头墨盖与停机后的喷墨喷头盖合以保护喷墨喷头。
[0019]进一步，还包括墨路系统，所述墨路系统包括墨水供给系统和气路回路系统，所述墨水供给系统与喷墨喷头连接以为喷墨喷头提供墨水，所述气路回路系统与喷墨喷头连接以为喷墨喷头提供压力。
[0020]进一步，还包括观墨组件，所述观墨组件包括观墨仪和调整底座，所述调整底座设置在两个喷墨组件之间，所述观墨仪转动设置在调整底座上，所述观墨仪在两个喷墨组件之间转动以观测两个喷墨组件。
[0021]进一步，所述喷墨组件还包括第一z轴模组，所述第一z轴模组安装在第二x轴线马上，多个喷墨喷头沿x轴方向并排设置在第一z轴模组上并通过第一z轴组上下移动，以根据面板的厚度变化调整与面板间的距离。
[0022]进一步，所述固化组件还包括第二z轴模组，所述第二z轴模组安装在第三x轴线马上，所述固化灯安装在第二z轴模组上并通过第二z轴模组上下调整，以根据面板的厚度变化调整与面板间的距离。
[0023]一种用于面板高效生产的IJP喷涂设备的使用方法，包括以下步骤：
[0024]S1上料：机械手牙叉抓取送料设备上的面板，并打开机械手牙叉上的真空吸装置固定面板，将面板移动至治具组件上，第一升降气缸和第二升降气缸同时驱动吸盘顶杆和支撑板上升，机械手牙叉上的真空吸装置关闭将面板放置到吸盘顶杆上，吸盘顶杆顶端的
真空吸盘打开固定面板，接着，第一升降气缸和第二升降气缸同时驱动吸盘顶杆和支撑板下降至与治具板平齐，治具板内的真空吸装置打开固定面板完成上料；上料完成后，机械手牙叉移开继续取料上料，治具组件沿x轴方向并排设有四组，每组为一个工位，从左到右依次为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，机械手牙叉按第一工位、第三工位、第二工位、第四工位的错位顺序依次上料；
[0025]S2定位：四个承载有面板的治具组件通过y轴线马依次移向至定位组件下方，两个定位相机同时对第一工位和第二工位上的面板拍照定位，面板下方的直接驱动电机根据定位相机的拍照结果对面板进行角度调整完成定位；定位完成后，两个定位相机通过第一x轴线马移动第三工位和第四工位上方，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于面板高效生产的IJP喷涂设备，其特征在于：包括底座、第一龙门架、第二龙门架、第三龙门架、中央处理器、治具移载组件、定位组件、清洁组件、喷墨移载组件、固化组件；所述中央处理器作为所述喷涂设备的控制核心与治具移载组件、定位组件、清洁组件、喷墨移载组件、固化组件连接；所述第一龙门架、第二龙门架、第三龙门架依次沿y轴方向排列设置在底座上；所述治具移载组件包括y轴线马、直接驱动电机、治具组件，所述y轴线马设置在底座上并位于第一龙门架、第二龙门架、第三龙门架下方，所述直接驱动电机安装在y轴线马上，所述治具组件安装在直接驱动电机上，所述治具移载组件设有多组并沿x轴方向排列设置在底座上；所述定位组件包括两个定位相机、第一x轴线马、螺杆模组，所述第一x轴线马设置在第一龙门架的正面，所述螺杆模组安装在第一x轴线马上，两个定位相机安装在螺杆模组上并通过旋转螺杆模组来调节两个定位相机的间离，两个定位相机分别位于相邻的两个y轴线马上方，并通过第一x轴线马在四个相邻的y轴线马上方移动，所述定位相机通过中央处理器与直接驱动电机信号连接；所述清洁组件包括x轴模组、清洁喷头，所述x轴模组设置在第一龙门架背面，所述清洁喷头安装在x轴模组上并通过x轴模组在两个相邻的y轴线马上方移动；所述喷墨移载组件包括第二x轴线马、喷墨组件，所述第二x轴线马设置在第二龙门架上，所述喷墨组件安装在第二x轴线马上并通过第二x轴线马在两个相邻的y轴线马上方移动，所述喷墨组件包括多个沿x轴方向前后交错排列设置的喷墨喷头；所述固化组件包括第三x轴线马、固化灯，所述第三x轴线马安装在第三龙门架上，所述固化灯安装在第三x轴线马上并通过第三x轴线马在相邻的四个y轴线马上方移动。2.如权利要求1所述的一种用于面板高效生产的IJP喷涂设备，其特征在于：所述治具移载组件并排设有四组，每两组共用一个底座，每组治具组件为一个工位以承载一个面板；所述定位组件设有两个定位相机，分别依次定位校准两个间隔工位上的面板；所述清洁组件设有两个清洁喷头，分别依次清洗两个相邻工位上的面板；所述喷墨移载组件设有两组喷墨组件，每组喷墨组件沿x轴方向前后交错排列设置四个喷墨喷头，每组喷墨组件依次打印两个相邻工位上的面板；所述固化组件设有一个固化灯，所述固化灯依次固化四个工位上的面板。3.如权利要求2所述的一种用于面板高效生产的IJP喷涂设备，其特征在于：所述治具组件包括治具板、多个吸盘顶杆、支撑板、第一升降气缸和第二升降气缸，所述治具板固定在直接驱动电机上，所述治具板内设有真空吸装置以固定面板；所述吸盘顶杆升降设置在治具板上，所述吸盘顶杆顶端设有真空吸盘以固定面板；所述支撑板设置在治具板的一侧并与吸盘顶杆的顶端平齐联动，所述第一升降气缸驱动吸盘顶杆升降运动，所述第二升降气缸驱动支撑板升降运动。4.如权利要求3所述的一种用于面板高效生产的IJP喷涂设备，其特征在于：还包括机械手牙叉，所述机械手牙叉内设有真空吸装置并通过真空吸装置固定面板，以将面板移动至治具组件的吸盘上，或从吸盘上取下打印完成的面板。5.如权利要求1所述的一种用于面板高效生产的IJP喷涂设备，其特征在于：还包括排
废组件和喷头墨盖，所述排废组件包括排废底座、排废漏斗、喷头刮板，所述排废底座设置在底座上并位于喷墨组件的一侧，所述排废漏斗设置在排废底座上，所述喷头刮板设置在排废漏斗的上方用以刮去喷墨喷头墨口遗留的墨液，所述喷头墨盖安装在排废组件上，所述喷头墨盖与停机后的喷墨喷头盖合以保护喷墨喷头。6.如权利要求1所述的一种用于面板高效生产的IJP喷涂设备，其特征在于：还包括墨路系统，所述墨路系统包括墨水供给系统和气路...

【专利技术属性】
技术研发人员：林凯凯，李梓渊，
申请(专利权)人：厦门微亚智能科技有限公司，
类型：发明
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