1553B总线网络中互为热备份的RT管理方法技术

本发明专利技术公开一种1553B总线网络中互为热备份的RT管理方法，针对两种情况，分别具体按照以下步骤实施：(1)在硬件上做好发送器使能控制逻辑即可实现；软件上，确保在任意时刻，两个信号互斥；(2)总线表中针对其中一个RT地址进行消息设计，总线表中顺序编排这几个RT的查询消息，一旦有一个RT能上网，则不再查询其他RT的查询消息，并在总线通信过程中，将所有原通信的RT消息指令切换为当前上网的RT消息指令，并组织消息传输；一旦网络中出现互为热备份的RT同时在网络，将向BC的子系统主机报告中断。该方法可保证1553B总线网络中最多只有一个该功能的RT工作，不会导致总线冲突。不会导致总线冲突。不会导致总线冲突。

【技术实现步骤摘要】
1553B总线网络中互为热备份的RT管理方法


[0001]本专利技术属于计算机通信
，具体涉及一种1553B总线网络中互为热备份的RT管理方法。

技术介绍

[0002]1553B总线网络主要由BC和RT组成，所有总线消息都是通过BC调度的。在1553B总线网络中，所有的指令都是BC发出的。由于其重要性，一般在系统设计时，会设计备份BC，即当BC失效后，备份BC会切换为BC工作，从而增加系统的冗余，提升容错能力。但对于RT，通常其失效之后，该RT的功能就丧失了。
[0003]互为热备份的RT就是在这种背景下提出的，即为RT也增加一级系统冗余，提升网络的容错能力。现有的技术，只是提出了在硬件上，为RT设计一路冗余接口作为备份，并未在软件上给出具体实施方案和方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种1553B总线网络中互为热备份的RT管理方法，该方法可保证1553B总线网络中最多只有一个该功能的RT工作，不会导致总线冲突；该RT下线时，热备份的RT能继续工作，保证消息传输的完整性。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是，1553B总线网络中互为热备份的RT管理方法，针对两种情况，分别具体按照以下步骤实施：
[0006](1)互为热备份功能的相同地址的RT管理：
[0007]在硬件上做好发送器使能控制逻辑即可实现；软件上，确保在任意时刻，两个信号互斥；
[0008](2)互为热备份功能的不同地址的RT管理：
[0009]总线表中针对其中一个RT地址进行消息设计，总线表中顺序编排这几个RT的查询消息，一旦有一个RT能上网，则不再查询其他RT的查询消息，并在总线通信过程中，将所有原通信的RT消息指令切换为当前上网的RT消息指令，并组织消息传输；一旦网络中出现互为热备份的RT同时在网络，将向BC的子系统主机报告中断。
[0010]本专利技术的特征还在于，
[0011]互为热备份功能的不同地址的RT管理的具体实施步骤如下：
[0012]首先，假定系统指定RTa和RTb互为热备份；设定的初始状态为RTa和RTb都是非活动状态，即RTa_INACTIVE、RTb_INACTIVE，并且认定总线控制器BC功能正常，能正常的按照总线表进行消息调度；
[0013]第一步：总线表中仍然为不同RT地址的RT各分配一条查询消息，名称为RTa_POLLING和RTb_POLLING；并且让这两个RT的查询周期保持一致；假定RTb_POLLING在RTa_POLLING消息之前；
[0014]第二步：BC软件按照总线表运行时，发现RTb_INACTIVE，会率先传输RTb_POLLING，
如果此时RTb能正常响应RTb_POLLING，则BC软件会记录RTb_POLL_OK状态；
[0015]第三步：BC软件会在总线表中查询RTb的热备份属性字hotProWord，首先根据BIT15是否为1，确定其是否具备热备份属性；该属性在这里为1，表示有热备份RT；
[0016]第四步：BC软件会查询作为热备份的RTa的活动状态，此时为RTa_INACTIVE；
[0017]第五步：当RTa_POLL_OK同时RTa_INACTIVE，BC会记录RTb_ON_NET中断原因，并且向子系统主机CPU发送中断请求；
[0018]第六步：子系统主机CPU响应中断，执行中断服务程序，查询中断原因，会检查到RTb_ON_NET，此时会调用驱动接口MBI_Connnect()将RTb上线，设置RTb_ACTIVE状态；
[0019]第七步：BC软件继续按照总线表调度，发现RTa_INACTIVE，会调度RTa_POLLING消息，如果此时RTa能正常响应RTa_POLLING，则BC软件会记录RTa_POLL_OK状态；
[0020]第八步：BC软件会在总线表中查询RTa的热备份属性字，发现其具备热备份属性，与其互为备份的RT是RTb；
[0021]第九步：BC软件会查询作为热备份的RTb的活动状态，此时为RTb_ACTIVE；
[0022]第十步：当RTa_POLL_OK同时RTb_ACTIVE，BC是不会记录RTa_ON_NET中断原因的，也不会向子系统主机CPU发送中断请求；因为此时互为热备份的RTb已经处于RTb_ACTIVE了。至此，互为热备份的RT：RTa和RTb；RTb已经处于RTb_ACTIVE状态了，RTa仍然处于RTa_INACTIVE状态；
[0023]第十一步：BC按照总线通信表调度，涉及到总线表中命令，指令中“终端地址”为RTa的，会将“终端地址”域中的RTa修改为RTb，然后重新写入命令字，并按照新的命令进行调度；
[0024]第十二步：BC软件再度调度到RTb查询消息时，发现RTb_ACTIVE，便不再传输RTb_POLLING；
[0025]第十二步：BC软件再度调度到RTa查询消息时，发现RTa_INACTIVE，会按照第七步相同的方法继续；
[0026]第十三步：假定RTb由于某种原因下线，状态变为RTb_INACTIVE；
[0027]第十四步：BC按照总线通信表调度，发现RTb_INACTIVE，并且RTa_INACTIVE，便不会调度相关的消息传输；
[0028]第十五步：BC按照总线通信表调度，发现RTb_INACTIVE，则会调度RTb_POLLING，如果RTb正常响应，则回到第一步；这里，假定RTb不能正常响应，出现异常，BC软件会记录RTb_POLL_ERROR状态；
[0029]第十六步：BC软件继续按照总线表调度，发现RTa_INACTIVE，会调度RTa_POLLING消息，如果此时RTa能正常响应RTa_POLLING，则BC软件会记录RTa_POLL_OK状态；
[0030]第十七步：BC软件会在总线表中查询RTa的热备份属性字，发现其具备热备份属性，并且从该字中依据图7及算法解析出与其互为备份的RT是RTb；
[0031]第十八步：BC软件会查询作为热备份的RTb的活动状态，此时为RTb_INACTIVE；
[0032]第十九步：当RTa_POLL_OK同时RTb_INACTIVE，BC会记录RTa_ON_NET中断原因的，并且向子系统主机CPU发送中断请求；
[0033]第二十步：子系统主机CPU响应中断，执行中断服务程序，查询中断原因，会检查到RTa_ON_NET，此时会调用驱动接口MBI_Connnect()将RTa上线，设置RTa_ACTIVE状态；至
此，互为热备份的RT：RTa和RTb。RTb已经处于RTb_INACTIVE状态了，RTa则处于RTa_ACTIVE状态；
[0034]第二十一步：BC按照总线通信表调度，涉及到总线表中命令，命令中“终端地址”域为RTb的，会将“终端地址”域中的RTb修改为RTa，然后重新写入命令字，并按照新命令进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.1553B总线网络中互为热备份的RT管理方法，其特征在于，针对两种情况，分别具体按照以下步骤实施：(1)互为热备份功能的相同地址的RT管理：在硬件上做好发送器使能控制逻辑即可实现；软件上，确保在任意时刻，两个信号互斥；(2)互为热备份功能的不同地址的RT管理：总线表中针对其中一个RT地址进行消息设计，总线表中顺序编排这几个RT的查询消息，一旦有一个RT能上网，则不再查询其他RT的查询消息，并在总线通信过程中，将所有原通信的RT消息指令切换为当前上网的RT消息指令，并组织消息传输；一旦网络中出现互为热备份的RT同时在网络，将向BC的子系统主机报告中断。2.根据权利要求1所述的1553B总线网络中互为热备份的RT管理方法，其特征在于，所述互为热备份功能的不同地址的RT管理的具体实施步骤如下：首先，假定系统指定RTa和RTb互为热备份；设定的初始状态为RTa和RTb都是非活动状态，即RTa_INACTIVE、RTb_INACTIVE，并且认定总线控制器BC功能正常，能正常的按照总线表进行消息调度；第一步：总线表中仍然为不同RT地址的RT各分配一条查询消息，名称为RTa_POLLING和RTb_POLLING；并且让这两个RT的查询周期保持一致；假定RTb_POLLING在RTa_POLLING消息之前；第二步：BC软件按照总线表运行时，发现RTb_INACTIVE，会率先传输RTb_POLLING，如果此时RTb能正常响应RTb_POLLING，则BC软件会记录RTb_POLL_OK状态；第三步：BC软件会在总线表中查询RTb的热备份属性字hotProWord，首先根据BIT15是否为1，确定其是否具备热备份属性；该属性在这里为1，表示有热备份RT；第四步：BC软件会查询作为热备份的RTa的活动状态，此时为RTa_INACTIVE；第五步：当RTa_POLL_OK同时RTa_INACTIVE，BC会记录RTb_ON_NET中断原因，并且向子系统主机CPU发送中断请求；第六步：子系统主机CPU响应中断，执行中断服务程序，查询中断原因，会检查到RTb_ON_NET，此时会调用驱动接口MBI_Connnect()将RTb上线，设置RTb_ACTIVE状态；第七步：BC软件继续按照总线表调度，发现RTa_INACTIVE，会调度RTa_POLLING消息，如果此时RTa能正常响应RTa_POLLING，则BC软件会记录RTa_POLL_OK状态；第八步：BC软件会在总线表中查询RTa的热备份属性字，发现其具备热备份属性，与其互为备份的RT是RTb；第九步：BC软件会查询作为热备份的RTb的活动状态，此时为RTb_ACTIVE；第十步：当RTa_POLL_OK同时RTb_ACTIVE，BC是不会记录RTa_ON_NET中断原因的，也不会向子系统主机CPU发送中断请求；因为此时互为热备份的RTb已经处于RTb_ACTIVE了；至此，互为热备份的RT：RTa和RTb；RTb已经处于RTb_ACTIVE状态了，RTa仍然处于RTa_INACTIVE状态；第十一步：BC按照总线通信表调度，涉及到总线表中命令，指令中“终端地址”为RTa的，会将“终端地址”域中的RTa修改为RTb，然后重新写入命令字...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新民，于泳，
申请(专利权)人：西安顺晖电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：