CAN通讯系统、方法及作业机械技术方案

本发明专利技术涉及工程机械领域，提供一种CAN通讯系统、方法及作业机械，该系统包括：多个控制器、第一切换装置、第二切换装置、第一干路CAN线、第二干路CAN线以及各控制器对应的支路CAN线；多个控制器包括仲裁控制器和多个节点控制器，仲裁控制器用于接收各节点控制器按照预设频率发送的呼吸信号，并基于呼吸信号确定满足线路切换条件时，发送切换信号至第一切换装置和第二切换装置；第一切换装置和第二切换装置基于切换信号控制第一干路CAN线或第二干路CAN线切换至接入状态。本发明专利技术能够有效提高CAN通讯的稳定性和可靠性。通讯的稳定性和可靠性。通讯的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
CAN通讯系统、方法及作业机械


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种CAN通讯系统、方法及作业机械。

技术介绍

[0002]CAN网络作为一种可以减少硬线数量，增强控制精度的信息传递及控制方式，在工程机械、汽车等领域得到了大幅度的发展，应用广泛。以工程机械为例，CAN网络可以连接整车控制器、发动机控制器、显示控制器、空调、电源分配模块、按键面板、电控手柄、电控脚踏等电气件，因此，CAN线普遍分布于驾驶室、散热器室、主泵室、主阀仓等部位。为了方便装配，CAN线在布置时，通常会进行并线压接甚至打断压接端子的操作，对CAN线传输的稳定性造成了影响。若在车辆运行过程中CAN网络发生故障，轻则造成车辆运行异常，重则导致车辆失控，危及财产及人身安全。
[0003]相关技术中，通常采用双路CAN线连接各控制器，以进行CAN通讯，所有控制器均支持双路CAN通道和故障监测。正常通讯时，每一路CAN线负责不同控制器的信号传输，当某一控制器监测到相应的CAN线发生通讯故障时，请求其他所有控制器切换至另外一路CAN线进行通讯，从而避免因CA本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CAN通讯系统，其特征在于，包括：多个控制器、第一切换装置、第二切换装置、第一干路CAN线、第二干路CAN线以及各所述控制器对应的支路CAN线；所述第一干路CAN线和所述第二干路CAN线并联在所述第一切换装置和所述第二切换装置之间；所述多个控制器均通过相应的所述支路CAN线与所述第一干路CAN线和所述第二干路CAN线连接；所述多个控制器包括仲裁控制器和多个节点控制器，所述仲裁控制器还与所述第一切换装置和所述第二切换装置连接；所述仲裁控制器用于接收各所述节点控制器按照预设频率发送的呼吸信号，并基于所述呼吸信号确定满足线路切换条件时，发送切换信号至所述第一切换装置和所述第二切换装置；所述第一切换装置和所述第二切换装置基于所述切换信号控制所述第一干路CAN线或所述第二干路CAN线切换至接入状态。2.根据权利要求1所述的CAN通讯系统，其特征在于，所述仲裁控制器具体用于：若在预设时长内未接收到各所述节点控制器中的目标控制器发送的所述呼吸信号时，确定为满足所述线路切换条件，若否，确定为不满足所述线路切换条件。3.根据权利要求2所述的CAN通讯系统，其特征在于，所述仲裁控制器还用于：在预设时长内未接收到所述目标控制器之外的所述节点控制器发送的所述呼吸信号，且接收到所述目标控制器发送的所述呼吸信号时，生成告警信号。4.根据权利要求3所述的CAN通讯系统，其特征在于，还包括显示控制装置，所述显示控制装置与所述仲裁控制器连接；所述仲裁控制器还用于基于所述呼吸信号生成所述第一干路CAN线或所述第二干路CAN线的状态数据；所述仲裁控制器还用于发送所述状态数据、所述告警信号和所述切换信号中的至少一种至所述显示控制装置。5.根据权利要求1至4任一项所述的CAN通讯系统，其特征在于，所述仲裁控制器对应的所述支路CAN线包括第一支路CAN线和第二支路CAN线；所述仲裁控制器通过所述第一支路CAN线与所述第一干路CAN线连接，以及通过所述第二支路CAN线与所述第二干路CAN线连接。6.根据权利要求1至4任一项所述的CAN通讯系统，其特征在于，所述节点控制器包括第一节点控制器和第二节点控制器；所述第一节点控制器通过相应的所述支路CAN线以及所述第一切换装置与所述第一干路CAN线和所述第二干路CAN线连接；所述第二节点控制器通过相应的所述支路CAN线以及所述第二切换装置与所述第一干路CAN线和所述第二干路CAN线连接。7.根据权利要求6所述的CAN通讯系统，其特征在于，所述第一切换装置包括互锁设置的第一开关和第二开关，以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓雨，张有彪，陈俊涛，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：