基于锐华操作系统的EtherCAT主站及实现方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于锐华操作系统的EtherCAT主站及实现方法，包括：操作系统、协议库、EtherCAT主站和应用；所述操作系统和协议库提供基础接口资源；所述EtherCAT主站依赖协议库和操作系统提供的接口实现主站功能；所述应用通过调用主站接口，实现主站数据经过操作系统、硬件网卡与EtherCAT从站通讯，从而对从站进行控制目的。本发明专利技术提供了自主可控操作系统的基于EtherCAT协议栈接口的EtherCAT主站和配套组网配置工具，在不降低性能的前提下，大幅度降低硬件成本，提升EtherCAT主站部署的灵活性，同时提高主站应用开发的便捷性。同时提高主站应用开发的便捷性。同时提高主站应用开发的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
基于锐华操作系统的EtherCAT主站及实现方法


[0001]本专利技术涉及嵌入式系统和控制工程实时以太网通讯
，具体地，涉及一种基于锐华操作系统的EtherCAT主站及实现方法。

技术介绍

[0002]以太网控制自动化技术EtherCAT是一种以以太网为基础的现场总线技术。最早由德国倍福公司开发，后交由ETG(EtherCAT Technology Group，EtherCAT技术组织)组织管理。
[0003]专利文献CN110855537A(申请号：CN201911104727.3)公开了一种基于双MCU的EtherCAT主站实现方法及系统，采用两片MCU，一片作为EtherCAT主站，与EtherCAT从站进行交互；另一片用于运动控制，进行人机交互；两片MCU之间通过板间高速总线进行数据交互，且所述的两片MCU均不安装操作系统，自身完成任务调度。
[0004]专利文献CN110620712A(申请号：CN201910828722.9)公开了一种Window平台的实时EtherCAT主站实现方法，应用程序接口模块为应用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于锐华操作系统的EtherCAT主站，其特征在于，包括：操作系统、协议库、EtherCAT主站和应用；所述操作系统和协议库提供基础接口资源；所述EtherCAT主站依赖协议库和操作系统提供的接口实现主站功能；所述应用通过调用主站接口，实现主站数据经过操作系统、硬件网卡与EtherCAT从站通讯，从而对从站进行控制目的。2.根据权利要求1所述的基于锐华操作系统的EtherCAT主站，其特征在于，所述协议库使用EtherCAT协议栈库和xml文件解析库，通过修改操作系统抽象层和硬件抽象层，适配操作系统的接口和以太网络协议栈接口。3.根据权利要求1所述的基于锐华操作系统的EtherCAT主站，其特征在于，所述EtherCAT主站通过管理任务通过调用xml文件解析库接口解析ENI文件，实现网络的组网配置，调用EtherCAT协议栈库的接口实现主站周期邮箱数据的收发和实时运行数据收发；所述应用通过调用EtherCAT主站应用接口，实现对主站的管理、网络通讯数据的应用。4.根据权利要求1所述的基于锐华操作系统的EtherCAT主站，其特征在于，EtherCAT主站配套组网配置工具采用在Windows平台开发的软件工具，解析EtherCAT主站说明文件EMI和从站设备描述文件ESI，生成EtherCAT主站网络配置文件ENI，通过运行在锐华嵌入式操作系统的AutoX Server将工具生成的ENI文件加载到目标板卡，EtherCAT主站启动后解析ENI文件，配置EtherCAT网络。5.根据权利要求1所述的基于锐华操作系统的EtherCAT主站，其特征在于，EtherCAT专用网卡驱动的网络数据流为数据到达网卡后，网卡触发系统中断，中断处理函数将数据处理放到操作系统以太网络协议栈任务，以太网络协议栈统一调度所有网卡的数据，数据最后再到达EtherCAT协议栈。6.根据权利要求1所述的基于锐华操作系统的EtherCAT主站，其特征在于，在通用网卡驱动基础上增加网卡数据流控制，在EtherCAT协议栈初始化时，将网卡注册成EtherCAT专用驱动，此时禁掉网卡驱动中断，将网卡数据收发与以太网络协议栈任务解耦，由EtherCAT协议栈直接控制数据收发，当EtherCAT任务退出后，卸载EtherCAT专用驱动，恢复网卡驱动中断，数据由系统以太网协议栈控制，从而恢复普通网卡功能。7.根据权利要求1所述的基于锐华操作系统的EtherCAT主站，其特征在于，Ether...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄河，钱晨，杜坚，王皓，
申请(专利权)人：上海华元创信软件有限公司，
类型：发明
国别省市：