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本发明提供了一种基于锐华操作系统的EtherCAT主站及实现方法，包括：操作系统、协议库、EtherCAT主站和应用；所述操作系统和协议库提供基础接口资源；所述EtherCAT主站依赖协议库和操作系统提供的接口实现主站功能；所述应用通过调用...
该专利属于上海华元创信软件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海华元创信软件有限公司授权不得商用。

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