【技术实现步骤摘要】
用于制动作业车辆的履带模块的系统和方法
[0001]本公开总体涉及履带驱动式作业车辆，更具体地，涉及用于制动履带驱动式作业车辆的履带模块的系统和方法。
技术介绍
[0002]当前的作业车辆(比如拖拉机和其它农用车辆)包含电子控制的发动机和联接至所述发动机的变速器，比如动力换挡变速器(PST)或无级变速器(CVT)。所述变速器继而联接至至少一个驱动轴组件，用于将扭矩从所述变速器传递至车辆的车轮或履带。例如，对于四轮驱动履带驱动式车辆，每个前履带组件的驱动轮通常旋转地联接至所述作业车辆的前轴组件，以将从所述发动机传输的扭矩传递至所述前履带组件，而每个后履带组件的驱动轮通常旋转地联接至所述作业车辆的后轴组件，以将从所述发动机传输的扭矩传递至所述后履带组件。如通常所理解的，每个驱动轮可以被构造成旋转地接合相关联的履带组件的相对应的环形履带，以使得所述驱动轮的旋转使所述履带旋转，从而容许车辆被向前或向后驱动。
[0003]每个履带组件通常与悬架系统相关联，所述悬架系统具有惰轮(例如，前惰轮和后惰轮)以及在所述前惰轮与所述后惰轮...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于制动作业车辆的履带模块的系统，所述系统包括：框架；以及履带模块，所述履带模块被相对于所述框架支撑，所述履带模块包括：惰轮组件，所述惰轮组件包含惰轮；相对于所述框架悬置的滚轮组件，所述滚轮组件包含多个滚轮；履带，所述履带围绕所述惰轮和所述多个滚轮以环形圈延伸；以及张紧致动器，所述张紧致动器被构造成调节所述履带上的张力；其中，当与所述履带模块相关联的制动操作被启动时，所述张紧致动器将所述履带上的张力从较低的张力增大至较高的张力，并且随后当所述制动操作停止时，所述张紧致动器将所述履带上的张力从所述较高的张力减小至所述较低的张力。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述惰轮组件进一步包含悬架臂，所述惰轮联接至所述悬架臂，其中当所述履带上的张力为所述较低的张力时，所述惰轮处于驾驶表面上方的第一高度处，并且当所述履带上的张力为所述较高的张力时，所述惰轮处于所述驾驶表面上方的第二高度处，所述第二高度大于所述第一高度。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述惰轮为第一惰轮，其中所述惰轮组件进一步包含第一悬架臂、第二惰轮、以及第二悬架臂，所述第一惰轮联接至所述第一悬架臂，所述第二惰轮联接至所述第二悬架臂，所述第一惰轮和所述第二惰轮沿着所述作业车辆的前后方向间隔开，其中在所述履带上的张力为所述较低的张力时，至少所述第一惰轮处于驾驶表面上方的第一高度处，并且在所述履带上的张力为所述较高的张力时，所述第一惰轮处于所述驾驶表面上方的第二高度处，所述第二高度大于所述第一高度。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一惰轮为前惰轮，所述前惰轮沿着所述作业车辆的前后方向在所述多个滚轮的前方，以及其中所述第二惰轮为后惰轮，所述后惰轮沿着所述作业车辆的前后方向在所述多个滚轮的后方。5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括通信地联接至所述张紧致动器的计算系统，所述计算系统被构造成：确定要执行所述制动操作；响应于确定要执行制动操作，控制所述张紧致动器的操作以将所述履带上的张力从所述较低的张力增大至所述较高的张力，确定要停止所述制动操作；以及响应于确定要停止所述制动操作，控制所述张紧致动器的操作以将所述履带上的张力从所述较高的张力减小至所述较低的张力。6.根据权利要求5所述的系统，进一步包括制动器以及制动器输入装置，所述制动器被构造成使所述履带模块减速，所述制动器输入装置能运动以选择性地接合所述制动器，其中所述计算系统通信地联接至所述制动输入装置，所述计算系统被构造成当从所述制动输入装置接收到输入时确定要执行或停止所述制动操作。7.根据权利要求5所述的系统，进一步包括能运动以使所述作业车辆转向的转向输入
装置，其中所述计算系统通信地联接至所述转向输入装置，所述计算系统被构造成当从所述转向输入装置接收到与使所述作业车辆转向相关联的输入时确定要执行所述制动操作。8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述履带模块为左侧履带模块或右侧履带模块中的一个履带模块，其中所述计算系统被构造成当接收到与仅仅使所述左侧履带模块或右侧履带模块中的所述一个履带模块减速相关联的输入时确定要执行所述制动操作。9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述计算系统被构造成至少部分地基于指示用于所述制动操作的制动力的大小的输入来确定要执行所述制动操作，其中所述计算...
【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：凯斯纽荷兰工业哈尔滨机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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