【技术实现步骤摘要】
一种履带式爬壁机器人涨紧结构
[0001]本技术涉及一种爬壁机器人的附属结构，尤其涉及一种履带式爬壁机器人涨紧结构，属于机器人
技术介绍
[0002]爬壁机器人的行走方式主要有车轮式、履带式和多足步行式种。其中，履带式爬壁机器人与壁面的接触面积大，重心低，稳定性好若将永磁体块镶在链条上形成磁性履带并对履带结构进行合理的设计，其既可以产生较大的吸附力，使爬壁机器人具有较高的负载能力，又可以使爬壁机器人能够适应船体表面环境变化，从而具有较好的壁面适应能力以及越障能力，此外，履带式移动方式具有较快的移动速度，且控制相对简单，因此该种行走方式具有较突出的优点是适合于船舶壁面清污的行走方式，然而，履带式爬壁机器人的履带很容易在使用过程中产生松动问题，从而使吸附能力和越障能力减弱，影响其使用可靠性和稳定性，影响其使用效率，因此，如何对履带进行松紧度调整以满足持续可靠的运行成为提高其使用效率的关键所在。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种能够提高履带壁面适应能力，从而提高机器人的吸附能力以...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带式爬壁机器人涨紧结构，其特征在于：包括分别安装在框架组件（1）上的用于垂直支撑在履带内侧的垂直涨紧器（2）以及用于水平支撑在履带内侧的水平涨紧器（3），所述垂直涨紧器（2）包括固定安装在框架组件上部的支架（4）以及支架上安装的用于垂直支撑在履带内侧的涨紧部件（5），所述水平涨紧器（3）包括固定安装在框架组件（1）上的一对从动传动部件支撑板（7）、通过该对所述从动传动部件支撑板（7）支撑安装的从动传动部件（8）以及该对所述从动传动部件支撑板（7）上分别设置的能够对从动传动部件的前后位置进行调节的调整装置（9）。2.按照权利要求1所述的履带式爬壁机器人涨紧结构，其特征在于：所述履带安装在两条平行布置的链条（10）上，所述涨紧部件（5）为支架（4）上安装的分别与两条所述链条配合的双链轮。3.按照权利要求2所述的履带式爬壁机器人涨紧结构，其特征在于：所述双链轮安装在一个链轮轴（6）上，所述链轮轴（6）的两端分别通过一个安装在支架的安装孔内的轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞，姚震球，凌宏杰，李小虎，
申请(专利权)人：镇江市高等专科学校，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。