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本实用新型公开了一种履带式爬壁机器人涨紧结构。它包括分别安装在框架组件上的用于垂直支撑在履带内侧的垂直涨紧器以及用于水平支撑在履带内侧的水平涨紧器，垂直涨紧器包括固定安装在框架组件上部的支架以及支架上安装的用于垂直支撑在履带内侧的涨紧部件，...
该专利属于镇江市高等专科学校所有，仅供学习研究参考，未经过镇江市高等专科学校授权不得商用。

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