裸导线除冰涂覆机器人制造技术

本发明专利技术涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种裸导线除冰涂覆机器人，储料机构的外侧套装有卷扬机构，且其一侧设置挤料机构，卷扬机构的一侧设置有前走线机构，且其另一侧设置有后走线机构，前走线机构远离后走线机构的一侧连接有喷火机构，后走线机构远离前走线机构的一侧连接有喷涂机构，喷涂机构与储料机构通过管道连通，通过前走线机构和后走线机构在裸导线上行走，并能够通过线下无线遥控器控制线上机器人车体的喷火机构和喷涂机构，通过喷火机构对机器人移动前侧的裸导线表面进行融冰及烧毁障碍物，通过喷涂机构对机器人移动后侧的裸导线表面喷涂绝缘防冰涂料，能适用于覆冰的裸导线线路环境，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
裸导线除冰涂覆机器人


[0001]本专利技术涉及电力设备
，尤其涉及一种裸导线除冰涂覆机器人。

技术介绍

[0002]户外的裸导线经常会受到环境的影响，容易出现电力故障的问题，所以需要在裸导线的表面喷涂绝缘层，以防止裸导线出现电力故障的问题，但在冷热气流交汇区域和一些微地形微气象区域，覆冰现象较为普遍，裸导线线路覆冰和积雪常会引起线路的跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等事故，且由于在裸导线表面覆冰或者裸导线表面有塑料袋、树枝等障碍物时，导致目前的涂覆机器人无法在裸导线表面进行绝缘层的喷涂。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种便于对裸导线表面进行融冰且烧毁障碍物的裸导线除冰涂覆机器人。
[0004]本专利技术所采用的技术方案为：
[0005]一种裸导线除冰涂覆机器人，包括储料机构，储料机构的外侧套装有可收放卷的卷扬机构，且其一侧设置有可朝向储料机构内进行伸缩的挤料机构，卷扬机构的一侧设置有前走线机构，且其另一侧设置有后走线机构，前走线机构远离后走线机构的一侧连接有喷火机构，后走线机构远离前走线机构的一侧连接有喷涂机构，喷涂机构与储料机构通过管道连通。
[0006]作为优选，喷火机构包括安装架、上喷火组件和下喷火组件，下喷火组件设置于上喷火组件的下方，上喷火组件和下喷火组件均连接于安装架上，安装架与前走线机构固定连接。
[0007]作为优选，上喷火组件包括第一电机、第一套筒和上喷头，第一电机的输出端与第一套筒连接，上喷头安装于第一套筒的内侧，下喷火组件包括第二电机、第二套筒和下喷头，第二电机的输出端与第二套筒连接，下喷头安装于第二套筒的内侧。
[0008]作为优选，安装架上设有避让槽，安装架的一侧设有与其滑动连接的滑块，滑块连接有第三套筒，第二电机固定于第三套筒内，且其输出端依次穿过滑块和避让槽后与第二套筒连接，第三套筒的上侧连接有升降气缸，升降气缸固定于安装架上，第一电机固定于安装架上。
[0009]作为优选，安装架的顶部连接有第一摄像头，且其底部连接有第二摄像头。
[0010]作为优选，第一套筒上通过螺纹连接有第一锁紧螺钉，第一锁紧螺钉与上喷头的侧面抵接，第二套筒上通过螺纹连接有第二锁紧螺钉，第二锁紧螺钉与下喷头的侧面抵接。
[0011]作为优选，储料机构的下侧设有主控箱，主控箱的一侧设有气罐箱，上喷火组件和下喷火组件均通过气管连接有储气罐，储气罐包括罐体以及与罐体连接的罐嘴，气管包括管体、连接盖和空心压柱，空心压柱贯穿于连接盖的中部，且其一端与管体连通，另一端的外侧连通设有导气孔，罐体滑动连接于气罐箱内，罐嘴穿出气罐箱后与连接盖通过螺纹连
接，连接盖靠近罐体的一侧与主控箱活动抵接，罐体内部通过第一弹簧连接有密封片，密封片的一侧分别与罐嘴和空心压柱活动抵接。
[0012]作为优选，罐体的外侧连接有导向条，气罐箱内设有安装槽，安装槽的一侧连通设有导向槽，罐体滑动连接于安装槽内，导向条滑动连接于导向槽内。
[0013]作为优选，导向槽内固定连接有第二弹簧，导向条靠近罐嘴的一侧与第二弹簧活动抵接。
[0014]作为优选，喷涂机构上连接有第三摄像头。
[0015]本专利技术的有益效果在于：
[0016]该裸导线除冰涂覆机器人通过前走线机构和后走线机构在裸导线线路上行走，并能够通过线下无线遥控器控制线上机器人车体的喷火机构和喷涂机构，通过喷火机构对机器人移动前侧的裸导线表面进行融冰及烧毁障碍物，通过喷涂机构对机器人移动后侧的裸导线表面喷涂绝缘防冰涂料，能适用于覆冰的裸导线线路环境，适用范围广。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的第一立体示意图。
[0018]图2为本专利技术的第二立体示意图。
[0019]图3为喷火机构的结构示意图。
[0020]图4为气管的结构示意图。
[0021]图5为储气罐的拆卸状态示意图。
[0022]图6为图5中A处的放大示意图。
[0023]图7为本专利技术的竖剖视图。
[0024]图8为图7中B处的放大示意图。
[0025]图中：1.储料机构；11.固定架；12.储料罐；13.底板；2.卷扬机构；21.牵引带；22.挂线架；3.挤料机构；4.前走线机构；41.翻转架；42.走线轮；43.翻转气缸；5.后走线机构；6.喷火机构；61.安装架；62.上喷火组件；621.第一电机；622.第一套筒；623.上喷头；624.第一锁紧螺钉；63.下喷火组件；631.第二电机；632.第二套筒；633.下喷头；634.第二锁紧螺钉；64.避让槽；65.滑块；66.第三套筒；67.升降气缸；68.第一摄像头；69.第二摄像头；7.喷涂机构；8.主控箱；91.气罐箱；911.安装槽；912.导向槽；913.第二弹簧；92.气管；921.管体；922.连接盖；923.空心压柱；924.导气孔；93.储气罐；931.罐体；932.罐嘴；933.第一弹簧；934.密封片；935.导向条；10.第三摄像头。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
图3，本专利技术提供一种技术方案：一种裸导线除冰涂覆机器人，包括储料机构1，储料机构1的外侧套装有可收放卷的卷扬机构2，且其一侧设置有可朝向储料机构1内进行伸缩的挤料机构3，卷扬机构2的一侧设置有前走线机构4，且其另一侧设置有后走
线机构5，前走线机构4远离后走线机构5的一侧连接有喷火机构6，后走线机构5远离前走线机构4的一侧连接有喷涂机构7，喷涂机构7与储料机构1通过管道连通。
[0028]为了方便提高结构稳固度且方便结构连动，本实施例中，优选的，喷火机构6包括安装架61、上喷火组件62和下喷火组件63，下喷火组件63设置于上喷火组件62的下方，上喷火组件62和下喷火组件63均连接于安装架61上，安装架61与前走线机构4固定连接，目的是通过安装架61与前走线机构4固定连接，前走线机构4能进行翻转，在前走线机构4进行翻转的同时带动上喷火组件62和下喷火组件63翻转，方便在卷扬机构2带动裸导线除冰涂覆机器人进行升降时，喷火机构6能连同前走线机构4翻转作打开状态，达到对裸导线的位置避让的效果。
[0029]为了方便调节喷火角度和喷火距离，本实施例中，优选的，上喷火组件62包括第一电机621、第一套筒622和上喷头623，第一电机621的输出端与第一套筒622连接，上喷头623安装于第一套筒622的内侧，下喷火组件63包括第二电机631、第二套筒632和下喷头633，第二电机631的输出端与第二套筒632连接，下喷头633安装于第二套筒632的内侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种裸导线除冰涂覆机器人，包括储料机构(1)，所述储料机构(1)的外侧套装有可收放卷的卷扬机构(2)，且其一侧设置有可朝向储料机构(1)内进行伸缩的挤料机构(3)，其特征在于：所述卷扬机构(2)的一侧设置有前走线机构(4)，且其另一侧设置有后走线机构(5)，所述前走线机构(4)远离后走线机构(5)的一侧连接有喷火机构(6)，所述后走线机构(5)远离前走线机构(4)的一侧连接有喷涂机构(7)，所述喷涂机构(7)与储料机构(1)通过管道连通。2.根据权利要求1所述的裸导线除冰涂覆机器人，其特征在于：所述喷火机构(6)包括安装架(61)、上喷火组件(62)和下喷火组件(63)，所述下喷火组件(63)设置于上喷火组件(62)的下方，所述上喷火组件(62)和下喷火组件(63)均连接于安装架(61)上，所述安装架(61)与前走线机构(4)固定连接。3.根据权利要求2所述的裸导线除冰涂覆机器人，其特征在于：所述上喷火组件(62)包括第一电机(621)、第一套筒(622)和上喷头(623)，所述第一电机(621)的输出端与第一套筒(622)连接，所述上喷头(623)安装于第一套筒(622)的内侧，所述下喷火组件(63)包括第二电机(631)、第二套筒(632)和下喷头(633)，所述第二电机(631)的输出端与第二套筒(632)连接，所述下喷头(633)安装于第二套筒(632)的内侧。4.根据权利要求3所述的裸导线除冰涂覆机器人，其特征在于：所述安装架(61)上设有避让槽(64)，所述安装架(61)的一侧设有与其滑动连接的滑块(65)，所述滑块(65)连接有第三套筒(66)，所述第二电机(631)固定于第三套筒(66)内，且其输出端依次穿过滑块(65)和避让槽(64)后与第二套筒(632)连接，所述第三套筒(66)的上侧连接有升降气缸(67)，所述升降气缸(67)固定于安装架(61)上，所述第一电机(621)固定于安装架(61)上。5.根据权利要求3所述的裸导线除冰涂覆机器人，其特征在于：所述安装架(61)的顶部连接有第一摄像头(68)，且其底...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙峥，葛馨远，肖楚飞，吴汪平，周煜，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：