组装系统和车辆生产线技术方案

本发明专利技术公开一种组装系统和车辆生产线，组装系统具有扫描区域，且包括支架、送料装置、控制装置及设于支架上的组装装置，扫描区域设置内设上料位置和作业位置，送料装置包括上料机构和搬运机构，上料机构将连接件运至上料位置，搬运机构将预制件运至作业位置，组装装置将上料位置处的连接件组装在作业位置处的预制件上，搬运机构还将组装件运出作业位置，控制装置包括控制模块和扫描模块，扫描模块和组装装置均与控制模块电连接，当作业者进入扫描区域时，扫描模块产生信号并反馈至控制模块，控制模块接收信号并根据信号控制组装装置。本发明专利技术的组装系统降低碰撞安全风险，使作业者能进入作业区域并进行同步作业。进入作业区域并进行同步作业。进入作业区域并进行同步作业。

【技术实现步骤摘要】
组装系统和车辆生产线


[0001]本专利技术涉及车辆生产
，尤其涉及一种组装系统和车辆生产线。

技术介绍

[0002]在车辆组装中，有些零部件需要通过大量的连接件进行连接。例如，电池模组中需要对高达三十几颗的螺母进行拧紧，现有的拧紧作业大多数是由工业机器人持拧紧枪进行拧紧作业的。然而，由于存在碰撞安全风险，工业机器人的周围需设置围栏进行遮蔽，从而防止人员进入工业机器人的作业区域。
[0003]而为了降低作业时长，提高作业效率，需要作业者和工业机器人同时进行作业，然而，由于工业机器人的动作速度及安全力度过大，存在碰撞安全风险，使得其作业区域不允许作业者进入而进行同步作业。
[0004]鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的组装系统和车辆生产线。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种组装系统和车辆生产线，旨在解决现有的螺母拧紧工业机器人存在碰撞安全风险而使得作业者无法进入其作业区域进行同步作业的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出的组装系统用于车辆生产，所述组装系统具有扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装系统，用于车辆生产，其特征在于，所述组装系统具有扫描区域，所述扫描区域内设有上料位置和作业位置，所述组装系统包括：支架，靠近所述扫描区域设置；送料装置，包括上料机构和搬运机构，所述上料机构用于将连接件运至所述上料位置，所述搬运机构用于将预制件运至所述作业位置；组装装置，设于所述支架上，并用于将所述上料位置处的所述连接件组装在所述作业位置处的所述预制件上，所述搬运机构还用于将所述组装件运出所述作业位置；控制装置，包括控制模块和设于所述支架上的扫描模块，所述扫描模块和所述组装装置均与所述控制模块电连接，所述扫描模块用于对所述扫描区域扫描，当作业者进入所述扫描区域时，所述扫描模块产生信号并反馈至所述控制模块，所述控制模块用于接收所述信号并根据所述信号控制所述组装装置。2.如权利要求1所述的组装系统，其特征在于，所述支架包括相互连接的第一立柱和第一横梁，所述作业位置位于所述第一横梁的下方，所述组装装置的数量为两个，两个所述组装装置间隔连接于所述第一横梁上，所述上料机构的数量与所述组装装置的数量一致且一一对应。3.如权利要求2所述的组装系统，其特征在于，所述第一立柱的数量为两个，两个所述第一立柱分别与所述第一横梁的两端对应连接，各所述上料机构靠近对应的所述组装装置所在侧的所述第一立柱设置；和/或，所述支架还包括固定底板和倾斜设置的加强柱，所述加强柱的顶部与所述第一立柱的侧壁，所述加强柱的底部与所述第一立柱的底部间隔设置并均与所述固定底板连接。4.如权利要求2所述的组装系统，其特征在于，所述组装装置包括组装驱动件、组装机械臂以及组装枪，所述组装机械臂与所述第一横梁连接，且所述组装机械臂相对所述第一横梁的位置可调，所述组装机械臂具有执行端，所述组装枪安装于所述执行端上，所述组装驱动件设于所述组装机械臂上并用于驱动所述执行端带动所述组装枪运动，以使所述组装枪将所述连接件组装在位于所述作业位置处的所述预制件上，所述组装驱动件与所述控制模块电连接，所述控制模块用于接收所述信号并根据所述信号控制所述组装驱动件。5.如权利要求4所述的组装系统，其特征在于，所述组装枪的数量为多个，各所述执行端上均设有至少两个所述组装枪。6.如权利要求2至4中任一项所述的组装系统，其特征在于，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄光泽，李浩强，陈晓亮，李柏昌，王威，严肃，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：