一种烹饪设备及其控制方法技术

本申请提供一种烹饪设备及其控制方法，涉及烹饪设备技术领域，用于在烹饪过程中提升食材成熟度检测的准确性，以保证烹饪效果。该烹饪设备包括：设备本体，具有用于容纳食材的烹饪腔；温度传感器，用于检测烹饪腔内的温度；氧传感器，用于检测烹饪腔内的氧含量；控制器，被配置为：响应于用户输入的烹饪指令，控制烹饪设备运行烹饪指令指示的烹饪程序；通过氧传感器以第一预设时长周期性获取烹饪设备的氧含量数据；根据当前周期的氧含量数据和第一周期的氧含量数据，确定当前周期的目标氧含量变化量；在目标氧含量变化量与第一周期的第一氧含量变化量之间的氧含量差值小于或等于第一氧含量阈值时，结束运行烹饪程序。结束运行烹饪程序。结束运行烹饪程序。

【技术实现步骤摘要】
一种烹饪设备及其控制方法


[0001]本申请涉及烹饪设备
，尤其涉及一种烹饪设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，用户对家庭烹饪的要求也越来越高。常规的家用烹饪设备中的智能菜谱中通常内置了菜谱的名称以及对应的烹饪方式，烹饪设备中的控制模块会根据温度传感器的数据及控制算法来控制加热单元从而实现对食物的烹饪。
[0003]然而，温度传感器受结构的限制，难以放置在烹饪设备的腔体内或直接插入食物，从而导致仅借助温度传感器难以获得食物烹饪的所处阶段和成熟情况，无法对食物进行精准的烹制，导致烹饪不熟或烹饪过度。基于此，相关技术中引入了氧传感器来提高精准烹饪的可靠性，比如CN110584501B、CN 112558490A、CN110200515B等记载的烹饪控制技术，但是该方法只适用于某种特定的食谱，对于食材种类较丰富的食物效果不佳。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种烹饪设备及其控制方法，涉及烹饪
，用于在烹饪过程中提升食材成熟度检测的准确性，以保证烹饪效果。
[0005]为了达到上述目的，本申请采用如下技术方案。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种烹饪设备，该烹饪设备包括：设备本体，具有用于容纳食材的烹饪腔；温度传感器，用于检测烹饪腔内的温度；氧传感器，用于检测烹饪腔内的氧含量；控制器，被配置为：响应于用户输入的烹饪指令，控制烹饪设备运行烹饪指令指示的烹饪程序；通过氧传感器以第一预设时长周期性获取烹饪设备的氧含量数据；根据当前周期的氧含量数据和第一周期的氧含量数据，确定当前周期的目标氧含量变化量，第一周期为当前周期的前一周期；在目标氧含量变化量与第一周期的第一氧含量变化量之间的氧含量差值小于或等于第一氧含量阈值时，结束运行烹饪程序。
[0007]本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：烹饪设备在基于用户需求运行相应的烹饪程序的过程中，还可以通过温度传感器和氧传感器可以实时监测烹饪腔内的温度和氧含量。并根据氧传感器几个周期内所获得的腔内氧含量变化量差值与预设的第一氧含量阈值之间的关系，来判断当前烹饪设备中的食材的成熟度，进而确定是否结束当前的烹饪程序。如此，当该烹饪设备烹饪多品类食物时，可以在多种食材的成熟度达到预期目标后，及时结束烹饪程序，以避免过度烹饪的问题，从而达到较好的烹饪效果。
[0008]在一些实施例中，控制器，还被配置：在目标氧含量变化量与第一周期的第一氧含量变化量之间的氧含量差值大于第一氧含量阈值时，继续运行烹饪程序。
[0009]在一些实施例中，烹饪设备，还包括：当前周期的氧含量数据包括当前周期的第一预设时长内检测到的多个氧含量数值之间的平均值。
[0010]在一些实施例中，烹饪设备还包括：门体；门体检测组件，用于检测门体的开合状态；控制器，还被配置为：在控制烹饪设备运行烹饪指令对应的烹饪程序之前，通过门体检
测组件检测门体的开合状态；在检测到门体的闭合状态满足预设条件时，控制烹饪设备运行烹饪指令对应的烹饪程序；其中，预设条件包括门体由开启状态转变为闭合状态。
[0011]在一些实施例中，控制器，还被配置为：在控制烹饪设备运行烹饪指令对应的烹饪程序之前，控制烹饪设备运行烹饪指令对应的预热程序；通过氧传感器获取烹饪腔内的氧含量数值；根据氧含量数值和第二氧含量阈值，以对氧传感器进行初始化处理。
[0012]第二方面，本申请实施例提供一种烹饪设备的控制方法，此烹饪设备的烹饪腔中设置有氧传感器，该方法包括：响应于用户输入的烹饪指令，控制烹饪设备运行烹饪指令指示的烹饪程序；通过氧传感器以第一预设时长周期性获取烹饪设备的氧含量数据；根据当前周期的氧含量数据和第一周期的氧含量数据，确定当前周期的目标氧含量变化量，第一周期为当前周期的前一周期；在目标氧含量变化量与第一周期的第一氧含量变化量之间的氧含量差值小于或等于第一氧含量阈值时，结束运行烹饪程序。
[0013]第三方面，本申请实施例提供一种控制器，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面所提供的任一种烹饪设备的控制方法。
[0014]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。
[0015]第五方面，本专利技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第二方面以及可能的实现方式中提供的方法。
[0016]需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与控制器的处理器封装在一起的，也可以与控制器的处理器单独封装，本申请对此不作限定。
[0017]本申请中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。
[0019]图1为本申请实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的一种烹饪设备的硬件配置框图；
[0021]图3为本申请实施例提供的一种烹饪设备的控制方法流程图；
[0022]图4为本申请实施例提供的另一种烹饪设备的控制方法流程图；
[0023]图5为本申请实施例提供的一种氧含量变化趋势的折线图；
[0024]图6为本申请实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：设备本体，具有用于容纳食材的烹饪腔；温度传感器，用于检测所述烹饪腔内的温度；氧传感器，用于检测所述烹饪腔内的氧含量；控制器，被配置为：响应于用户输入的烹饪指令，控制所述烹饪设备运行所述烹饪指令指示的烹饪程序；通过所述氧传感器以第一预设时长周期性获取所述烹饪设备的氧含量数据；根据当前周期的氧含量数据和第一周期的氧含量数据，确定当前周期的目标氧含量变化量，所述第一周期为所述当前周期的前一周期；在所述目标氧含量变化量与第一周期的第一氧含量变化量之间的氧含量差值小于或等于第一氧含量阈值时，结束运行所述烹饪程序。2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制器，还被配置：在所述目标氧含量变化量与第一周期的第一氧含量变化量之间的氧含量差值大于所述第一氧含量阈值时，继续运行所述烹饪程序。3.根据权利要求1或2所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括：所述当前周期的氧含量数据包括当前周期的第一预设时长内检测到的多个氧含量数值之间的平均值。4.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括：门体；门体检测组件，用于检测所述门体的开合状态；所述控制器，还被配置为：在控制所述烹饪设备运行所述烹饪指令对应的烹饪程序之前，通过所述门体检测组件检测所述门体的开合状态；在检测到所述门体的闭合状态满足预设条件时，控制所述烹饪设备运行所述烹饪指令对应的烹饪程序；其中，所述预设条件包括所述门体由开启状态转变为闭合状态。5.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制器，还被配置为：在控制所述烹饪设备运行所述烹饪指令对应的烹饪程序之前，控制所述烹饪设备运行所述烹饪指令对应的预热程序；通过所述氧传感器获取所述烹饪腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永翔，刘立闯，孙欣洁，
申请(专利权)人：海信广东厨卫系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：