一种变焦云台相机的视场自动调整方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种变焦云台相机的视场自动调整方法及系统。所述方法，1）读入事先采集的目标图像与待调整变焦云台相机采集的当前图像；2）提取目标图像与当前图像关键点的位置；3）匹配对应的关键点位置，从而获取转换矩阵；4）由转换矩阵调整云台方位角与相机焦距；5）再次读入目标图像与调整后的图像，提取关键点并计算相似度；6）如果相似度大于阈值，结束；如果如果相似度小于或者等于阈值，转到步骤3）。所述系统包括：摄像装置、云台、录像设备与网络传输设备、服务器。相比于现有技术，本发明专利技术速度更快，自动化更方便，设备可重复利用，可同时用于多块场地。时用于多块场地。时用于多块场地。

【技术实现步骤摘要】
一种变焦云台相机的视场自动调整方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种变焦云台相机的视场自动调整方法及系统。

技术介绍

[0002]相机视场（Field of View），通俗上理解就是所能看到的视野范围。在实际应用中，比如在对场地架设相机时，往往希望能够调整相机的视场，使其集中于感兴趣的区域。
[0003]现有的调整相机视场的技术方案主要有人工操作法和云台操作法。
[0004]其中人工操作法为：在架设相机时，实时查看相机画面，调整相机角度和焦距从而调整当前的拍摄范围。
[0005]云台操作法为：架设变焦云台相机，实时查看相机画面，远程手动调节云台角度和变焦相机焦距以获得所需的拍摄范围。
[0006]由此可见，现有技术中的相机视场调整方法，存在人力消耗大、精确率高低、易受人主观影响等问题。
[0007]CN115222822A公开了一种基于远距离拍摄的移动相机定位校正方法及装置，该技术方案分别在位置1和位置2，调整焦距拍摄目标图像集并获取位置1坐标、位置1云台角度以及位置2坐标、位置2云台角度，将所拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变焦云台相机的视场自动调整方法，其特征在于，1）读入事先采集的目标图像与待调整变焦云台相机采集的当前图像；2）提取目标图像与当前图像关键点的位置；3）匹配对应的关键点位置，从而获取转换矩阵；4）由转换矩阵调整云台方位角与相机焦距；5）再次读入目标图像与调整后的图像，提取关键点并计算相似度；6）如果相似度大于阈值，结束；如果如果相似度小于或者等于阈值，转到步骤3）。2.根据权利要求1所述的一种变焦云台相机的视场自动调整方法，其特征在于，所述的步骤1）中的目标图像为人为事先设置的图像，目标图像与当前图像均保持4k及以上分辨率。3.根据权利要求1所述的一种变焦云台相机的视场自动调整方法，其特征在于，所述的步骤2）中的关键点提取方法为深度神经网络算法。4.根据权利要求1所述的一种变焦云台相机的视场自动调整方法，其特征在于，所述的步骤3）中的关键点匹配方法为匈牙利算法，获取转换矩阵的方法为基本几何变换。5.根据权利要求1所述的一种变焦云台相机的视场自动调整方法，其特征在于，所述的步骤4）中的转换矩阵通过基本几何变换反运算获得相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：何赛灵，林文杰，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：