定位方法、装置、终端设备、系统和可读存储介质制造方法及图纸

本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种定位方法、装置、终端设备、系统和可读存储介质。其中，上述定位系统包括车载单元、路侧单元、雷达以及惯性导航系统；所述车载单元用于向所述路侧单元上传目标车辆的卫星定位数据；所述雷达用于向路侧单元传输对所述目标车辆进行采集得到的雷达定位数据；所述惯性导航系统用于向所述路侧单元传输所述目标车辆的惯导定位数据；所述路侧单元用于根据所述卫星定位数据、所述惯导定位数据，以及所述雷达定位数据，确定所述目标车辆的目标定位数据，所述目标定位数据用于里程计费平台对所述目标车辆进行里程计费。本申请的实施例可以提高目标车辆的定位数据的准确性，进而使里程计费平台的里程计费更加准确。的里程计费更加准确。的里程计费更加准确。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、终端设备、系统和可读存储介质


[0001]本申请属于智能交通
，尤其涉及一种定位方法、装置、终端设备、系统和可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着卫星导航定位系统的发展与成熟，其服务已经在交通运输、水文监测、通信授时、公共安全等领域得到广泛应用，具备导航定位功能的各类终端设备也逐渐出现。
[0003]在高速公路收费的相关技术中，常通过搭载卫星定位模块的车载单元(On Board Unit)获取车辆行驶轨迹的卫星定位数据然后上传至里程计费平台，基于车辆在收费区域的实际行驶里程对其绑定账户进行扣费。相比传统的ETC高速公路收费系统，通过获取真实的车辆行驶路径，能够有效减少高速公路逃费现象。对于高速公路常见的U型行驶、J型行驶等行为，也能够进行合理、准确地进行收费。
[0004]但是，在现有的里程计费方案中，车载单元需通过卫星定位模块接收卫星发射的卫星信号，基于卫星信号计算自身的卫星定位数据，通过移动通信模块向里程计费平台上传卫星定位数据，以计算车辆的通行费用。但是，在密集的高架桥下、山区或隧道等存在遮挡的场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于路侧单元，所述定位方法包括：获取目标车辆的车载单元上传的卫星定位数据，以及所述目标车辆的惯性导航系统的惯导定位数据；获取所述目标车辆所在路段的雷达对所述目标车辆进行采集得到的雷达定位数据；根据所述卫星定位数据、所述惯导定位数据，以及所述雷达定位数据，确定所述目标车辆的目标定位数据，所述目标定位数据用于里程计费平台对所述目标车辆进行里程计费。2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述卫星定位数据、所述惯导定位数据，以及所述雷达定位数据，确定所述目标车辆的目标定位数据，包括：获取所述卫星定位数据的第一置信度、所述惯导定位数据的第二置信度，以及所述雷达定位数据的第三置信度，并根据所述第一置信度、所述第二置信度以及所述第三置信度，从所述卫星定位数据、所述惯导定位数据，以及所述雷达定位数据中筛选出置信度最高的一个作为所述目标定位数据；或者，对所述卫星定位数据、所述惯导定位数据，以及所述雷达定位数据进行融合，得到所述目标定位数据。3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述获取所述卫星定位数据的第一置信度、所述惯导定位数据的第二置信度，以及所述雷达定位数据的第三置信度，包括：根据所述目标车辆所在路段，确定所述第一置信度、所述第二置信度，以及所述第三置信度。4.如权利要求1至3任意一项所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：获取所述雷达对所述目标车辆进行采集得到的所述车辆信息，以及所述目标车辆所在路段的所述道路信息；向所述惯性导航系统发送所述车辆信息和所述道路信息，以使所述惯性导航系统对自身记录的数据进行修正得到所述惯导定位数据。5.一种定位方法，其特征在于，应用于车载单元，所述车载单元安装于目标车辆，所述定位方法包括：向路侧单元上传的卫星定位数据，以使所述路侧单元根据所述卫星定位数据、所述目标车辆的惯性导航系统的惯导定位数据，以及所述目标车辆所在路段的雷达对所述目标车辆进行采集得到的雷达定位数据，确定所述目标车辆的目标定位数据，所述目标定位数据用于里程计费平台对所述目标车辆进行里程计费。6.一种定位装置，其特征在于，配置于路侧单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳成谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：