一种Aztec码位置探测图形检测方法技术

本发明专利技术涉及一种Aztec码位置探测图形的检测方法，该方法通过定位Aztec码位置探测图形的最外层正方形的内边框，并通过筛选得到Aztec码的位置探测图形，检测方法从线段至“L”型到

【技术实现步骤摘要】
一种Aztec码位置探测图形检测方法


[0001]本专利技术涉及图像识别领域，具体地说涉及一种Aztec码位置探测图形检测方法。

技术介绍

[0002]Aztec码是一种二维矩阵条码，它由正方形网格上按预定规则分布于矩阵中的黑、白模块组成，在Aztec码的中心有一个正方形的靶心图案，即为它的位置探测图形。我们一般通过在图片中寻找该靶心图案的位置探测图形来定位Aztec码，因此位置探测图形的检测是Aztec码解码流程的第一步，能否正确找到位置探测图形直接关系到Aztec码是否可以解码，位置探测图形的检测在Aztec码的解码流程中至关重要。
[0003]在实际应用中，Aztec码的位置探测图形往往不是理想的正方形靶心结构，在各种应用场景下，图像传感器采集到的Aztec图像的位置探测图形可能存在不同程度的污损与缺失，可能有着旋转、倾斜、曲面、光照不均、噪声干扰等情况，这些都会对位置探测图形的检测造成困难。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提出一种位置探测图形定位方法，该方法可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Aztec码位置探测图形检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取目标图像；S2：对所述目标图像进行全图直线段检测，记录并定义每条直线段的起点、终点、角度；S3：对S2步骤获得的直线段进行直线拼接，将一条线段的起点与另一条线段的终点距离在2个像素以内、角度差在
±
15
°
范围内直线段进行两两拼接得到新的线段，并重新计算新的线段角度；重复以上步骤，直至图像中不再存在起终点距离在2个像素以内、角度差在
±
15
°
范围内的直线段；S4：对得到的直线段两两进行“L”型组合，记录两条线段组合成的L型坐标，即其中一条线段的起点坐标、交点坐标和另一条线段的终点坐标，并按照逆时针顺序储存，保留原始两条线段的角度信息，和两条线段的夹角信息；S5：对S4步骤获得的“L”型组合进行两两配对组合获得
“└┘”
型线条；S6：对S5步骤获得的
“└┘”
型组合继续进行两两配对组合，得到数个四边形框；S7：对S6步骤获得的数个四边形框进行筛选，获得目标码的位置探测图形。2.根据权利要求1所述的一种Aztec码位置探测图形检测方法，其特征在于：所述S2步骤中，所述直线段检测方法为LSD直线段检测法、边缘点跟踪直线段检测法、Hough变换直线段检测法。3.根据权利要求1所述的一种Aztec码位置探测图形检测方法，其特征在于：所述S2步骤中，具体定义为：水平方向摆放线段，下方为白色上方为黑色的直线段，角度为0
°
，该线段起点为左端点，终点为右端点；垂直方向摆放线段，左方为白色右方为黑色的直线段，角度为90
°
，该线段起点为上端点，终点为下端点；水平方向摆放线段，下方为黑色上方为白色的直线段，角度为180
°
，该线段起点为右端点，终点为左端点；垂直方向摆放线段，左...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏林媛，张明懿，王榕峰，郑云美，隋裕召，程兆模，薛坤斌，
申请(专利权)人：福建新大陆自动识别技术有限公司，
类型：发明
国别省市：