车载摄像头白平衡调节方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车载摄像头白平衡调节方法、装置及存储介质，方法包括：获取车辆不同位置处的多个摄像头的实时白平衡增益，并将多个摄像头的实时白平衡增益的平均值作为基准白平衡增益；确定各摄像头的实时白平衡增益与基准白平衡增益之间的增益偏移距离，并在多个摄像头中确定增益偏移距离最大的摄像头，作为目标摄像头；确定目标摄像头的增益偏移距离是否大于预设偏移距离；若大于，则根据基准白平衡增益对目标摄像头进行调节，直至多个摄像头的增益偏移距离小于或者等于预设偏移距离；本发明专利技术中，根据其他摄像头的白平衡增益值对增益偏移最大的摄像头进行纠正，考虑了同一场景下不同摄像头之间白平衡的关系，能够取得更好的白平衡效果。白平衡效果。白平衡效果。

【技术实现步骤摘要】
车载摄像头白平衡调节方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车载摄像头白平衡调节方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]物体颜色会因投射光线颜色产生改变，人类视觉系统具有颜色恒常性，能从变化的光照环境和成像条件下获取物体表面颜色的不变特性，而成像设备不具有这样的调节功能，在不同光线的场合下拍摄出的照片会有不同的色温，使得采集的图像颜色与真实颜色存在一定程度的偏差。因此需要在在各种复杂的色温条件下都能正确还原出物体本来的色彩，从而找到正确的色彩平衡，这就是白平衡(White Balance)调整。
[0003]由于车辆行驶环境的多样性，车载摄像头也面临多变的处理场景，而现有的车辆辅助驾驶功能依赖于车载摄像头的图像采集质量，白平衡失效或者白平衡不准会影响依靠图像后续处理，因此车载摄像头的白平衡算法精度要求较高。但现有的灰度世界法、完美反射算法等白平衡算法均存在精度不足的问题，不适用于车辆行车场景，导致车载摄像头的白平衡效果不够。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种车载摄像头白本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载摄像头白平衡调节方法，其特征在于，包括：获取位于车辆不同位置处的多个摄像头的实时白平衡增益，并将所述多个摄像头的实时白平衡增益的平均值作为基准白平衡增益；确定各所述摄像头的实时白平衡增益与所述基准白平衡增益之间的增益偏移距离；在所述多个摄像头中确定所述增益偏移距离最大的摄像头，作为目标摄像头；确定所述目标摄像头的增益偏移距离是否大于预设偏移距离；若所述目标摄像头的增益偏移距离大于所述预设偏移距离，则根据所述基准白平衡增益对所述目标摄像头进行调节，直至多个所述摄像头的增益偏移距离小于或者等于所述预设偏移距离。2.如权利要求1所述的车载摄像头白平衡调节方法，其特征在于，所述根据所述基准白平衡增益对所述目标摄像头进行调节，包括：根据当前时间确定所述车辆的使用场景是否为白天场景；若所述车辆的使用场景为白天场景，则根据所述多个摄像头的实时白平衡增益和所述基准白平衡增益，对所述目标摄像头的白平衡增益进行调节。3.如权利要求2所述的车载摄像头白平衡调节方法，其特征在于，所述根据所述多个摄像头的实时白平衡增益和所述基准白平衡增益，对所述目标摄像头的白平衡增益进行调节，包括：确定多个所述增益偏移距离的总和，以获得总增益偏移距离；根据所述摄像头的增益偏移距离和所述总增益偏移距，确定各所述摄像头对应的增益权重，以获得多个所述增益权重；根据多个所述增益权重对所述多个摄像头的实时白平衡增益进行加权求和，以获得更新白平衡增益；将所述目标摄像头的白平衡增益调节为所述更新白平衡增益。4.如权利要求2所述的车载摄像头白平衡调节方法，其特征在于，所述根据当前时间确定所述车辆的使用场景是否为白天场景之后，所述方法还包括：若所述车辆的使用场景不为白天场景，则将所述目标摄像头的白平衡增益更新为所述基准白平衡增益。5.如权利要求4所述的车载摄像头白平衡调节方法，其特征在于，当摄像头为RGB摄像头时，所述摄像头的白平衡增益包括红色通道增益、绿色通道增益和蓝色通道增益，所述将所述目标摄像头的白平衡增益更新为所述基准白平衡增益，包括：确定所述基准白平衡增益中的红色通道基准增益、绿色通道基准增益和蓝色通道基准增益；将所述摄像头的红色通道增益调...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢鹏鹤，王玉龙，闫春香，李景俊，覃小艺，张剑锋，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：