自悬浮室外测量设备制造技术

本申请提供了自悬浮室外测量设备，包括检测箱体，所述检测箱体顶部开设有升降槽和若干存储槽，所述升降槽内垂设有升降杆，升降杆的升降部顶部设置有升降台，所述升降台顶部垂直升降设置有自悬浮测量机构；所述自悬浮测量机构内部设置有第一分控器、第一电池组，所述升降台内嵌设有第二分控器，所述第二分控器与升降杆电连接；所述自悬浮测量机构包括悬浮机体、集成测量模块、多级伸缩杆，所述多级伸缩杆垂设于升降台顶部，所述悬浮机体转动连接于多级伸缩杆顶部，所述集成测量模块连接于悬浮机体一侧。本申请通过类无人机的自悬浮测量机构在保留无人机加超声波测距的优点的同时，降低了操作难度。了操作难度。了操作难度。

【技术实现步骤摘要】
自悬浮室外测量设备


[0001]本申请涉及室外测绘
，特别涉及自悬浮室外测量设备。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]目前，现有测绘领域多采用激光、超声波等大量程、非接触手段替代传统的测绘尺进行距离、高度、深度、尺寸等的测量，但现有技术中仍存在一些问题。比如：激光测距仪需要多人配合校正，以防测距激光无法准确发射回来，造成测距失败；超声波测距仪由于远距离精度较低或测量角度的问题，一些情况下需要移动超声波传感器以进行测量，优选地方案是在无人机上添加超声传感器，以克服其地形限制、距离限制和量程限制，但无人机的操作较为专业，成本也非常高昂，且在一些特殊情况下难以精确控制无人机的位姿，在一些特助地形如林地，无人机容易触碰障碍掉落。

技术实现思路

[0004]本申请为了解决上述问题提出了自悬浮室外测量设备，通过类无人机的自悬浮测量机构在保留无人机加超声波测距的优点的同时，降低了操作难度。
[0005]本申请提供了自悬浮室外测量设备，包括检测箱体，所述检测箱体顶部开设有升降槽和若干存储槽，所述升降槽内垂设有升降杆，升降杆的升降部顶部设置有升降台，所述升降台顶部垂直升降设置有自悬浮测量机构；所述自悬浮测量机构内部设置有第一分控器、第一电池组，所述升降台内嵌设有第二分控器，所述第二分控器与升降杆电连接；所述自悬浮测量机构包括悬浮机体、集成测量模块、多级伸缩杆，所述多级伸缩杆垂设于升降台顶部，所述悬浮机体转动连接于多级伸缩杆顶部，所述集成测量模块连接于悬浮机体一侧；所述悬浮机体包括旋转套设于多级伸缩杆顶部的安装壳体，所述安装壳体顶部设置有若干升降旋翼，所述第一分控器、第一无线通讯模块、第一电池组设置于安装壳体内部，安装壳体内还设置有驱动升降旋翼的悬浮驱动机构，所述多级伸缩杆顶部嵌设有主旋转电机，所述主旋转电机的输出轴连接安装壳体；所述第一分控器与第一无线通讯模块、悬浮驱动机构、主旋转电机、集成测量模块电连接。
[0006]优选地，所述集成测量模块包括嵌设于安装壳体一侧的第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴远离安装壳体的一侧末端设置有旋转座，旋转座远离安装壳体的一侧开设有上下贯通的翻转槽，翻转槽的侧壁间转动设置有翻转轴，翻转轴上套设有集成测距探头，旋转座一侧设置有用于驱动翻转轴的翻转电机。
[0007]优选地，所述集成测量模块还包括嵌设于安装壳体一侧的伸缩连杆，所述第一旋转电机设置于伸缩连杆的伸缩轴末端；所述集成测距探头包括超声波测距仪和摄像头。
[0008]优选地，所述升降台顶部开设有滑动通槽，所述滑动通槽内嵌设有伸缩基杆，伸缩基杆的一端连接于升降槽底部，另一端连接于滑动通槽顶部，所述多级伸缩杆的底部滑动
插设于伸缩基杆顶部；升降台顶部相对于滑动通槽两侧设置有夹持机构，所述夹持机构夹持部与多级伸缩杆活动抵触；所述升降台顶部还设有可升降充电座，所述安装壳体底部设有与可升降充电座适配的充电接头。
[0009]优选地，所述自悬浮测量机构内部设置有与第一分控器电连接的第一无线通讯模块，所述升降台内嵌设有与第二无线通讯模块电连接的第二无线通讯模块。
[0010]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0011](1)本申请通过自悬浮测量机构实现了超声波测距仪的垂直升降，方便对较高处的目标抵近以精准测量，同时，也方便对低洼处倾斜测量，如测量水深。
[0012](2)本申请通过自悬浮测量机构的悬浮机体类无人机实现了集成测距探头的垂直灵活升降，通过多级伸缩杆实现了对悬浮机体的约束和保护，便于精准调整控制悬浮机体的水平旋转角度，降低了无人机携带测距传感器的操作难度，配合集成测量模块实现对各个角度的目标的测量要求。
附图说明
[0013]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0014]图1是本申请一种实施例的整体结构示意图，
[0015]图2是本申请一种实施例的整体结构俯视图，
[0016]图3是本申请一种实施例的局部放大图，
[0017]图4是本申请一种实施例的整体结构侧视图，
[0018]图5是本申请一种实施例的自悬浮测量机构结构示意图，
[0019]图6是本申请一种实施例的自适应激光测距机构剖视图，
[0020]图7是本申请一种实施例的光路检测板结构示意图，
[0021]图8是本申请一种实施例的手持终端俯视图，
[0022]图9是本申请一种实施例的手持终端仰视图一，
[0023]图10是本申请一种实施例的整体结构仰视图二，
[0024]图11是本申请一种实施例的实施示意图。
[0025]图中：
[0026]1、检测箱体，2、手持终端，3、升降台，4、升降杆，5、伸缩基杆，6、自悬浮测量机构，7、自适应激光测距机构，21、安装枪体，22、触控屏，23、主探测头，24、反光镜，25、辅助探头，26、扳机键，27、开关键，28、功能键，31、水平仪，32、夹持机构，33、可升降充电座，61、悬浮机体，62、集成测量模块，63、多级伸缩杆，71、调向电机，72、连接轴，73、发射筒，74、激光测距仪，75、指示激光发射机构，76、位移导轨，77、光路检测板，101、箱盖，102、升降槽，103、存储槽，611、安装壳体，612、升降旋翼，613、充电接头，621、第一旋转电机，622、旋转座，623、翻转电机，624、集成测距探头，625、伸缩连杆，631、主旋转电机。
具体实施方式：
[0027]下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。
[0028]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根
据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0029]在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
[0030]如图1至图11所示，本申请提供了自悬浮室外测量设备，包括检测箱体1和手持终端2，所述检测箱体1顶部开设有升降槽102和若干存储槽103，所述升降槽102内垂设有升降杆4，升降杆4的升降部顶部设置有升降台3，所述升降台3顶部垂直升降设置有自悬浮测量机构6，升降台3顶部一侧铰接有自适应激光测距机构7。
[0031]所述手持终端2插设于其中一个存储槽103，手持终端2包括安装枪体21和设置于安装枪体21上的控制终端、移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自悬浮室外测量设备，包括检测箱体(1)其特征在于：所述检测箱体(1)顶部开设有升降槽(102)和若干存储槽(103)，所述升降槽(102)内垂设有升降杆(4)，升降杆(4)的升降部顶部设置有升降台(3)，所述升降台(3)顶部垂直升降设置有自悬浮测量机构(6)；所述自悬浮测量机构(6)内部设置有第一分控器、第一电池组，所述升降台(3)内嵌设有第二分控器，所述第二分控器与升降杆(4)电连接；所述自悬浮测量机构(6)包括悬浮机体(61)、集成测量模块(62)、多级伸缩杆(63)，所述多级伸缩杆(63)垂设于升降台(3)顶部，所述悬浮机体(61)转动连接于多级伸缩杆(63)顶部，所述集成测量模块(62)连接于悬浮机体(61)一侧；所述悬浮机体(61)包括旋转套设于多级伸缩杆(63)顶部的安装壳体(611)，所述安装壳体(611)顶部设置有若干升降旋翼(612)，所述第一分控器、第一无线通讯模块、第一电池组设置于安装壳体(611)内部，安装壳体(611)内还设置有驱动升降旋翼(612)的悬浮驱动机构，所述多级伸缩杆(63)顶部嵌设有主旋转电机(631)，所述主旋转电机(631)的输出轴连接安装壳体(611)；所述第一分控器与第一无线通讯模块、悬浮驱动机构、主旋转电机(631)、集成测量模块(62)电连接。2.根据权利要求1所述的自悬浮室外测量设备，其特征在于：所述集成测量模块(62)包括嵌设于安装壳体(611)一侧的第一旋转电机(621)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝爱江，张海波，赵越，马志诚，王政帅，刘峰，李龙，徐海军，杨国栋，刘国栋，韩冬青，刘家麟，谢晋鑫，刘涛，杜松，房玮，赵伟，
申请(专利权)人：滨州市公路勘察设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：