一种中低放核固体干废物处理方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种中低放核固体干废物处理方法及系统，包括：核固体干废物精细化分类、装袋；无人小车自动抓料、识别干废物类型并输出路径选择信号；万能撕碎机对干废物进行无差别粉碎，得到干废物的碎片；路径选择装置根据信号自动选择路径，将碎片直接运输到或经过在线筒洞式烘干器烘干后再运输到自动桶位选择装置处进行桶位选择；装桶装置将碎片装入各桶位处的钢桶中；初级压缩机对桶中的碎片进行多次压缩直至钢桶装满；钢桶自动封盖装置对干废物桶进行封盖；超级压缩机对封盖后的钢桶进行压缩得到压缩桶饼；桶饼优选装置将桶饼装入钢桶进行灌浆封盖养护后贮存；整个流程不需要人员近距离操作，实现了核固体干废物全流程自动化处理。处理。处理。

【技术实现步骤摘要】
一种中低放核固体干废物处理方法及系统


[0001]本专利技术涉及核固体废物处理
，具体而言，涉及一种中低放核固体干废物处理方法及系统。

技术介绍

[0002]为实现放射性废物的有效管理，每个核电站都需要配备核固废处理系统，若核电站产生的固体废物不能得到及时有效的处理，核电站甚至面临机组不得不停机的状况。
[0003]核电站产生的放射性废物主要包括固体干废物，例如废弃的布、塑料、橡胶、木头、金属小部件、中低放废滤芯等。现有的干废物处理方法大多采用机械和人工结合的方式，一般都需要人员近距离操作。然而，核电厂都有“个人年累积剂量(连续12个月)不得超过15mSv，连续5年不超过100mSv”等类似的规定，由于近距离操作容易造成放射污染，大幅提高了对核电厂操作人员数量和更换频率的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是如何更高效、安全地处理核固体干废物。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种中低放核固体干废物处理方法及系统。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种中低放核固体干废物处理方法，包括：
[0007]对核固体干废物进行精细化分类，根据干废物类型将所述核固体干废物分别装入具有不同特征的袋子里，将所述袋子运输到储存间进行存储；
[0008]通过无人驾驶小车自动抓取所述袋子对万能撕碎机进行上料，并根据所述袋子的特征识别所述干废物类型，并输出路径选择信号；
[0009]通过所述万能撕碎机将所述核固体干废物进行粉碎，得到核固体干废物的碎片，将对应的所述碎片运输到自动路径选择装置；
[0010]通过所述自动路径选择装置，根据所述路径选择信号将所述碎片直接运输到自动桶位选择装置或运输到在线筒洞式烘干器进行烘干后再运输到所述自动桶位选择装置；
[0011]通过所述自动桶位选择装置为所述碎片分配对应的桶位；
[0012]通过装桶装置将所述碎片装入分配的所述桶位上的干废物桶中；
[0013]通过初级压缩机对所述干废物桶中的所述碎片进行多次压缩，得到装满压缩碎片的所述干废物桶；
[0014]当所述干废物桶装满所述压缩碎片后，通过钢桶自动封盖装置对所述干废物桶进行封盖得到封盖后的所述干废物桶；
[0015]通过超级压缩机对所述封盖后的所述干废物桶进行压缩得到桶饼；
[0016]通过桶饼优选装置将所述桶饼装入钢桶进行灌浆封盖养护后贮存。
[0017]可选地，所述对核固体干废物进行精细化分类，根据干废物类型将所述核固体干废物分别装入具有不同特征的袋子里，将所述袋子运输到储存间进行存储，包括：
[0018]对核固体干废物进行精细化分类，其中，所述干废物类型包括：干的干废物、潮湿
的干废物和不能压缩的干废物，将所述干的干废物、所述潮湿的干废物和所述不能压缩的干废物分别装入不同颜色的袋子里，经车运输到储存间，并对不同颜色的塑料袋按照区域堆放。
[0019]可选地，所述通过无人驾驶小车自动抓取所述袋子对万能撕碎机进行上料，并根据所述袋子的特征识别所述干废物类型，并输出路径选择信号，包括：
[0020]所述无人驾驶小车设有颜色识别系统，根据识别的颜色判断所述袋子中的所述干废物类型，并反馈给中央控制系统，其中，所述中央控制系统用于给后续设备输出所述路径选择信号。
[0021]可选地，所述万能撕碎机包括上料传送带和出料传送带，所述上料传送带与所述万能撕碎机的入口相连，所述出料传送带与所述万能撕碎机的出口相连；
[0022]所述通过万能撕碎机将袋装的所述核固体干废物进行整体粉碎，得到核固体干废物的碎片，将对应的所述碎片运输到自动路径选择装置，包括：
[0023]通过所述上料传送带将所述核固体干废物运输至所述万能撕碎机；
[0024]通过所述万能撕碎机将所述核固体干废物粉碎，得到所述核固体干废物的所述碎片；
[0025]通过所述出料传送带将所述碎片运输至所述自动路径选择装置；
[0026]其中，所述万能撕碎机与出料传送带整体处于密封环境中，所述万能撕碎机的上部设有排气管道，且与废气收集装置相连，所述万能撕碎机的下部设有液体收集装置，且与废液收集系统相连。
[0027]可选地，所述通过所述自动路径选择装置，根据所述路径选择信号将所述碎片直接运输到自动桶位选择装置或运输到在线筒洞式烘干器进行烘干后再运输到所述自动桶位选择装置，包括：
[0028]若所述干废物类型为干的干废物，则将所述碎片直接运输到所述自动桶位选择装置；
[0029]若所述干废物类型为潮湿的干废物，则将潮湿的干废物所对应的所述碎片运输到所述在线筒洞式烘干器进行在线烘干，得到干燥后的所述碎片；将干燥后的所述碎片运输到所述自动桶位选择装置；
[0030]其中，所述路径选择装置设有前进料传送带和后出料传送带，所述路径选择装置、所述前进料传送带和所述后出料传送带都处于密封环境中，所述路径选择装置的上部设有排气管道，且与废气收集装置相连；所述路径选择装置的下部设有液体收集装置，且与废液收集系统相连。
[0031]可选地，所述在线筒洞式烘干器，其形式是一个密闭的环形洞道，包括湿度检测单元，根据所述核固体干废物碎片的湿度指定合适的运输速度和循环次数，直至所述固体干废物碎片满足干燥要求后，将所述干燥后的碎片通过传送带运输至自动桶位选择装置处；
[0032]若所述干废物类型为潮湿的干废物，则将潮湿的干废物所对应的所述碎片运输到所述在线筒洞式烘干器进行在线烘干，得到干燥后的所述碎片，包括：
[0033]通过所述湿度检测单元检测所述碎片的湿度；
[0034]通过所述在线筒洞式烘干器对所述碎片进行加热烘干，直至所述碎片的湿度满足预设湿度阈值后，停止对所述碎片进行加热烘干，得到干燥后的所述碎片；
[0035]其中，所述在线筒洞式烘干器及所有所述传送带都处于密封环境中，所述在线筒洞式烘干器的上部有排气管道，且与废气收集装置相连；所述在线筒洞式烘干器的下部有液体收集装置，且与废液收集系统相连。
[0036]可选地，所述自动桶位选择装置包括容量检测单元和装载单元；所述通过所述自动桶位选择装置为所述碎片分配对应的桶位，包括：
[0037]通过所述容量检测单元检测所述干废物桶中的碎片容量，当所述碎片容量达到最大装载阈值时，发送停止信号至所述装载单元；
[0038]通过所述装载单元接收装载信号，当所述装载单元接收到所述装载信号后，将所述碎片装入所述干废物桶中，当接收到所述停止信号时，停止装载所述碎片；
[0039]其中，所述自动桶位选择装置包括多个桶位，并在各个所述桶位处设有洞口密封压板，当桶被横移装置移除时，所述密封压板动作，封住下料的洞口，保证内部气体不被泄露；
[0040]所述自动桶位选择装置内部均处于密封环境中，所述自动桶位选择装置的上部设有排气管道，且与废气收集装置相连。
[0041]可选地，所述钢桶自动封盖装置采用自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中低放核固体干废物处理方法，其特征在于，包括：对核固体干废物进行精细化分类，根据干废物类型将所述核固体干废物分别装入具有不同特征的袋子里，将所述袋子运输到储存间进行存储；通过无人驾驶小车自动抓取所述袋子对万能撕碎机进行上料，并根据所述袋子的特征识别所述干废物类型，并输出路径选择信号；通过所述万能撕碎机将所述核固体干废物进行粉碎，得到核固体干废物的碎片，将对应的所述碎片运输到自动路径选择装置；通过所述自动路径选择装置，根据所述路径选择信号将所述碎片直接运输到自动桶位选择装置或运输到在线筒洞式烘干器进行烘干后再运输到所述自动桶位选择装置；通过所述自动桶位选择装置为所述碎片分配对应的桶位；通过装桶装置将所述碎片装入分配的所述桶位上的干废物桶中；通过初级压缩机对所述干废物桶中的所述碎片进行多次压缩，得到装满压缩碎片的所述干废物桶；当所述干废物桶装满所述压缩碎片后，通过钢桶自动封盖装置对所述干废物桶进行封盖得到封盖后的所述干废物桶；通过超级压缩机对所述封盖后的所述干废物桶进行压缩得到桶饼；通过桶饼优选装置将所述桶饼装入钢桶进行灌浆封盖养护后贮存。2.根据权利要求1所述的中低放核固体干废物处理方法，其特征在于，所述对核固体干废物进行精细化分类，根据干废物类型将所述核固体干废物分别装入具有不同特征的袋子里，将所述袋子运输到储存间进行存储，包括：对核固体干废物进行精细化分类，其中，所述干废物类型包括：干的干废物、潮湿的干废物和不能压缩的干废物，将所述干的干废物、所述潮湿的干废物和所述不能压缩的干废物分别装入不同颜色的袋子里，经车运输到储存间，并对不同颜色的塑料袋按照区域堆放。3.根据权利要求1所述的中低放核固体干废物处理方法，其特征在于，所述通过无人驾驶小车自动抓取所述袋子对万能撕碎机进行上料，并根据所述袋子的特征识别所述干废物类型，并输出路径选择信号，包括：所述无人驾驶小车设有颜色识别系统，根据识别的颜色判断所述袋子中的所述干废物类型，并反馈给中央控制系统，其中，所述中央控制系统用于给后续设备输出所述路径选择信号。4.根据权利要求1所述的中低放核固体干废物处理方法，其特征在于，所述万能撕碎机包括上料传送带和出料传送带，所述上料传送带与所述万能撕碎机的入口相连，所述出料传送带与所述万能撕碎机的出口相连；所述通过万能撕碎机将袋装的所述核固体干废物进行整体粉碎，得到核固体干废物的碎片，将对应的所述碎片运输到自动路径选择装置，包括：通过所述上料传送带将所述核固体干废物运输至所述万能撕碎机；通过所述万能撕碎机将所述核固体干废物粉碎，得到所述核固体干废物的所述碎片；通过所述出料传送带将所述碎片运输至所述自动路径选择装置；其中，所述万能撕碎机与出料传送带整体处于密封环境中，所述万能撕碎机的上部设有排气管道，且与废气收集装置相连，所述万能撕碎机的下部设有液体收集装置，且与废液
收集系统相连。5.根据权利要求1所述的中低放核固体干废物处理方法，其特征在于，所述通过所述自动路径选择装置，根据所述路径选择信号将所述碎片直接运输到自动桶位选择装置或运输到在线筒洞式烘干器进行烘干后再运输到所述自动桶位选择装置，包括：若所述干废物类型为干的干废物，则将所述碎片直接运输到所述自动桶位选择装置；若所述干废物类型为潮湿的干废物，则将潮湿的干废物所对应的所述碎片运输到所述在线筒洞式烘干器进行在线烘干，得到干燥后的所述碎片；将干燥后的所述碎片运输到所述自动桶位选择装置；其中，所述路径选择装置设有前进料传送带和后出料传送带，所述路径选择装置、所述前进料传送带和所述后出料传送带都处于密封环境中，所述路径选择装置的上部设有排气管道，且与废气收集装置相连；所述路径选择装置的下部设有液体收集装置，且与废液收集系统相连。6.根据权利要求1所述的中低放核固体干废物处理方法，其特征在于，所述在线筒洞式烘干器，其形式是一个密闭的环形洞道，包括湿度检测单元，根据所述核...

【专利技术属性】
技术研发人员：周喜温，王铮，赫玲波，
申请(专利权)人：中国第一重型机械股份公司，
类型：发明
国别省市：