危废刚性库自动化智慧填埋的方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术提供一种危废刚性库自动化智慧填埋的方法、系统、设备及介质，方法包括：获取待填埋的吨袋；其中，所述吨袋内填装有废料；读取所述吨袋上的标识信息，获取所述吨袋的填埋区域；其中，所述标识信息表征废料信息；扫描所述吨袋的体积，从所述填埋区域中查找与所述吨袋的体积相匹配的填埋单元；运送所述吨袋至所述填埋单元，进行填埋作业。通过采集吨袋的尺寸信息，以及坑底填埋情况，通过算法计算最高效利用库容的吨袋放置位置，把对应坐标反馈给行车控制系统，进行精准填埋。进行精准填埋。进行精准填埋。

【技术实现步骤摘要】
危废刚性库自动化智慧填埋的方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及废料填埋
，具体涉及一种危废刚性库自动化智慧填埋的方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着工业的发展，工业生产过程中排放的危险废物(以下简称“危废”)日益增多，危废的来源分布在各行各业，且种类繁多，如不妥善处置，会破坏生态环境和影响人类健康。
[0003]危废安全填埋是一种危废处置方式，是指将危废固化处理后在安全填埋场最终处理的技术，目前，危废安全填埋场有柔性与刚性两种形式，其中，刚性填埋场是指采用钢筋混凝土作为防渗阻隔的填埋处置设施，其由若干独立对称的填埋单元组成，更适用于危废安全填埋。现有的刚性填埋场中，危废填埋的时候，通常需要人工操控对应的设备，不仅降低了填埋效率，还会危及操作人员的人身安全。因此，需要提供一种危废刚性库自动化智慧填埋的方法、系统、设备及介质。

技术实现思路

[0004]鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种危废刚性库自动化智慧填埋的方法、系统、设备及介质，以改善现有技术中，使用人工操作设备，填埋废料时，效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提供一种危废刚性库自动化智慧填埋的方法，包括以下过程：
[0006]获取待填埋的吨袋；其中，所述吨袋内填装有废料；
[0007]读取所述吨袋上的标识信息，获取所述吨袋的填埋区域；其中，所述标识信息表征废料信息；
[0008]扫描所述吨袋的体积，从所述填埋区域中查找与所述吨袋的体积相匹配的填埋单元；
[0009]运送所述吨袋至所述填埋单元，进行填埋作业。
[0010]在本专利技术一实施例中，所述获取所述吨袋的填埋区域之前，还包括：根据所述标识信息，识别所述填埋区域所属的填埋库；其中，所述填埋库包括一层填埋库和二层填埋库。
[0011]在本专利技术一实施例中，当所述填埋区域在一层填埋库时，所述吨袋通过行车运送，所述获取所述吨袋的填埋区域之后，还包括：基于所述行车的当前停放位置，判断所述填埋单元是否需要所述行车转轨运行，并在所述填埋单元需要所述行车转轨运行时，将所述行车以空载的状态，转轨至所述填埋单元一侧的轨道上。
[0012]在本专利技术一实施例中，所述将所述行车以空载的状态，转轨至所述填埋单元一侧的轨道上之前，还包括：
[0013]判断所述行车是否运行至当前轨道的预设位置；
[0014]若所述行车运行至当前轨道的预设位置，则开启锁止装置，阻挡所述行车沿所述当前轨道回退；
[0015]若所述行车未运行至当前轨道的预设位置，则所述锁止装置不开启。
[0016]在本专利技术一实施例中，当所述填埋区域在二层填埋库时，所述获取所述吨袋的填埋区域之后，还包括：提升所述吨袋至所述二层填埋库。
[0017]在本专利技术一实施例中，所述运送所述吨袋至所述填埋单元，包括：
[0018]将所述吨袋运送至所述填埋单元的上方，并通过激光测距法，基于所述填埋单元的信息，测量所述吨袋到所述填埋单元的相对位置；
[0019]判断所述相对位置是否满足预设的吨袋停放范围；
[0020]若所述相对位置满足所述吨袋停放范围，则自动将所述吨袋放于所述填埋单元内；
[0021]若所述相对位置不满足所述吨袋停放范围，则基于所述吨袋停放范围，纠正所述吨袋的停放位置，并按照纠正后的停放位置，将所述吨袋自动放于所述填埋单元内。
[0022]在本专利技术一实施例中，所述将所述吨袋运送至所述填埋单元，进行填埋作业之后，还包括：
[0023]基于激光测距法，扫描所述填埋单元，对所述填埋单元的各位置数据进行拼接处理，生成所述填埋单元的三维点云图像；
[0024]将所述三维点云图像传送至数据库，更新所述填埋单元的信息。
[0025]在本专利技术一实施例中，还提供一种危废刚性库自动化智慧填埋的系统，所述系统包括：
[0026]信息获取模块，用于获取待填埋的吨袋；其中，所述吨袋内填装有废料；
[0027]填埋区域获取模块，用于读取所述吨袋上的标识信息，获取所述吨袋的填埋区域；其中，所述标识信息表征所述废料的属性；
[0028]填埋单元获取模块，用于扫描所述吨袋的体积，从所述填埋区域中查找与所述吨袋的体积相匹配的填埋单元；
[0029]填埋模块，用于将所述吨袋运送至所述填埋单元，进行填埋作业。
[0030]在本专利技术一实施例中，还提供一种危废刚性库自动化智慧填埋的设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
[0031]在本专利技术一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，包括程序，当所述程序在计算机上运行时，执行上述中任一项所述的方法。
[0032]综上所述，本专利技术中，填埋时，首先获取装有废料的吨袋，并根据吨袋上的标识信息，获得吨袋所属的填埋区域。然后通过扫描吨袋的体积，从数据库中查找到填埋区域中，与当前待填埋吨袋的体积相匹配的填埋单元，并将吨袋运送至该填埋单元，进行填埋作业。解决了现有方法中，使用人工操作设备，填埋废料时，效率较低的问题。通过采集吨袋的尺寸信息，以及坑底填埋情况，通过算法计算最高效利用库容的吨袋放置位置，把对应坐标反馈给行车控制系统，进行精准填埋。对装载废料的吨袋以及填埋坑底的填埋情况进行信息扫描，配合智能行车控制系统，进行精准定位，实现自动化精准填埋、库容有效利用。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1显示为本专利技术一实施例中危废刚性库自动化智慧填埋的方法的流程示意图；
[0035]图2显示为本专利技术一实施例中自动脱钩结构的结构示意图；
[0036]图3显示为本专利技术一实施例中智能行车双钩的结构示意图；
[0037]图4显示为本专利技术一实施例中危废刚性库自动化智慧填埋的系统的原理结构示意图。
[0038]元件标号说明：
[0039]1、三维成像测量激光雷达；2、伺服电机；100、危废刚性库自动化智慧填埋的系统；110、信息获取模块；120、填埋区域获取模块；130、填埋单元获取模块；140、填埋模块。
具体实施方式
[0040]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其它优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本专利技术实施例中使用的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种危废刚性库自动化智慧填埋的方法，其特征在于，包括以下过程：获取待填埋的吨袋；其中，所述吨袋内填装有废料；读取所述吨袋上的标识信息，获取所述吨袋的填埋区域；其中，所述标识信息表征废料信息；扫描所述吨袋的体积，从所述填埋区域中查找与所述吨袋的体积相匹配的填埋单元；运送所述吨袋至所述填埋单元，进行填埋作业。2.根据权利要求1所述的危废刚性库自动化智慧填埋的方法，其特征在于，所述获取所述吨袋的填埋区域之前，还包括：根据所述标识信息，识别所述填埋区域所属的填埋库；其中，所述填埋库包括一层填埋库和二层填埋库。3.根据权利要求2所述的危废刚性库自动化智慧填埋的方法，其特征在于，当所述填埋区域在一层填埋库时，所述吨袋通过行车运送，所述获取所述吨袋的填埋区域之后，还包括：基于所述行车的当前停放位置，判断所述填埋单元是否需要所述行车转轨运行，并在所述填埋单元需要所述行车转轨运行时，将所述行车以空载的状态，转轨至所述填埋单元一侧的轨道上。4.根据权利要求3所述的危废刚性库自动化智慧填埋的方法，其特征在于，所述将所述行车以空载的状态，转轨至所述填埋单元一侧的轨道上之前，还包括：判断所述行车是否运行至当前轨道的预设位置；若所述行车运行至当前轨道的预设位置，则开启锁止装置，阻挡所述行车沿所述当前轨道回退；若所述行车未运行至当前轨道的预设位置，则所述锁止装置不开启。5.根据权利要求2所述的危废刚性库自动化智慧填埋的方法，其特征在于，当所述填埋区域在二层填埋库时，所述获取所述吨袋的填埋区域之后，还包括：提升所述吨袋至所述二层填埋库。6.根据权利要求1所述的危废刚性库自动化智慧填埋的方法，其特征在于，所述运送所述吨袋至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢青，薛浩，王勇，李玉东，孔旺盛，王佩琦，刘沛，陆杰，冯曹华，
申请(专利权)人：上海市固体废物处置有限公司，
类型：发明
国别省市：