本发明专利技术涉及坩埚清洗技术领域，尤其是一种利用超声波清洗大尺寸蓝宝石晶体生长用坩埚的自动装置，包括机箱、翻转机构、超声波清洗箱、若干冲洗喷头、平移机构和抓取机构；翻转机构安装在机箱内侧的一端、以将坩埚翻转倾倒；超声波清洗箱固定安装在机箱内侧的中部、以对坩埚清洗；若干冲洗喷头均匀固定安装在机箱内侧、以对坩埚进行冲洗；平移机构安装在机箱的顶部、以对坩埚进行水平转移；抓取机构安装在平移机构的输出端、以对坩埚进行抓取。本发明专利技术的整个清洗过程无需人工参与，这就大大降低了大重量的坩埚的倾倒清洗难度。大重量的坩埚的倾倒清洗难度。大重量的坩埚的倾倒清洗难度。
【技术实现步骤摘要】
一种利用超声波清洗大尺寸蓝宝石晶体生长用坩埚的自动装置
[0001]本专利技术涉及坩埚清洗
，尤其涉及一种利用超声波清洗大尺寸蓝宝石晶体生长用坩埚的自动装置。
技术介绍
[0002]提高晶体品质，增加利用率是蓝宝石长晶行业内研究的重点及难点。因蓝宝石长晶要求原料纯度达到99.999％，承装原料用的坩埚在加工过程中会有切削液及其他金属杂质附着在表面，作为晶体生长的关键部件，不仅其材质规格对晶体生长的影响很大，坩埚内的清洁程度更是直接影响一炉甚至几炉晶体的品质；
[0003]另外，随着蓝宝石应用领域的扩大，晶体尺寸规格要求也越大，随之大尺寸坩埚的清洗问题也成了制约量产大尺寸晶体的间接因素，坩埚重量高达500kg
‑
1200kg，传统的坩埚清洗需要人工使用UPS酒精、无尘布进行擦拭，效率极低，擦拭不干净，而重量较大的坩埚无法进行倾倒擦拭，直接导致原料填进坩埚之后被污染，所以靠人工借助简易装置进行清洗可能性不大，且存在安全隐患。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在大尺寸坩埚的清洗麻烦的缺点，而提出的一种利用超声波清洗大尺寸蓝宝石晶体生长用坩埚的自动装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]设计一种利用超声波清洗大尺寸蓝宝石晶体生长用坩埚的自动装置，包括机箱、翻转机构、超声波清洗箱、若干冲洗喷头、平移机构和抓取机构；所述翻转机构安装在机箱内侧的一端、以将坩埚翻转倾倒；所述超声波清洗箱固定安装在机箱内侧的中部、以对坩埚清洗；若干所述冲洗喷头均匀固定安装在机箱内侧、以对坩埚进行冲洗；所述平移机构安装在机箱的顶部、以对坩埚进行水平转移；所述抓取机构安装在平移机构的输出端、以对坩埚进行抓取。
[0007]优选的，所述翻转机构包括翻转平台、蜗轮、第一电机和蜗杆；所述翻转平台的一端通过转轴与机箱的内壁转动连接，所述蜗轮与翻转平台同轴固定连接，所述第一电机固定安装在机箱的内侧、且输出轴与蜗杆固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合。
[0008]优选的，所述翻转平台顶部的两端均固定安装有固定板，两个所述固定板的内侧均固定安装有气缸，两个所述气缸的输出端均固定安装有侧撑板。
[0009]优选的，所述平移机构包括安装板，所述安装板的两端均转动安装有贯穿的活动轴，两个所述活动轴的两端均限位滑轨固定安装有滑轮，所述机箱顶部的两侧均固定安装有限位滑轨，两个所述滑轮可沿着相应的限位滑轨滚动。
[0010]优选的，所述机箱顶部的两侧还固定安装有与限位滑轨平行的直线齿板，两个所述活动轴的两端固定安装有行走齿轮，两个所述行走齿轮与相应的直线齿板啮合，两个所
述活动轴的中部均固定安装有第一传动齿轮，所述安装板的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合。
[0011]优选的，所述抓取机构包括两个丝杆、第一活动板和抓取件；两个所述丝杆均贯穿安装板、且与安装板螺纹连接，两个所述丝杆的螺旋方向相反，所述第一活动板固定安装在两个丝杆之间，所述抓取件安装在丝杆的底端。
[0012]优选的，所述抓取机构还包括两个第一锥齿轮、双轴电机和两个第二锥齿轮；两个所述第一锥齿轮分别固定安装在两个丝杆的顶端，所述双轴电机固定安装在第一活动板的顶部、且两个输出轴分别与两个第二锥齿轮固定连接，两个所述第二锥齿轮分别与两个第一锥齿轮啮合。
[0013]优选的，所述抓取件包括第二活动板和两个安装座；所述第二活动板顶部的两端分别与两个丝杆固定连接，两个所述安装座分别固定安装在第二活动板底部的两端，两个所述安装座内侧的两端均转动安装有第三传动齿轮，同一所述安装座内侧的两个第三传动齿轮之间相互啮合，所述第三传动齿轮的一侧同轴固定安装有夹爪，所述安装座的外侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与其中一个第三传动齿轮的转轴固定连接。
[0014]优选的，所述机箱的外侧固定安装有控制箱，所述第一电机、第二电机、双轴电机、第三电机均与控制箱电性连接。
[0015]本专利技术提出的一种利用超声波清洗大尺寸蓝宝石晶体生长用坩埚的自动装置，有益效果在于：
[0016]1、通过启动第一电机使得蜗杆转动，这就使得蜗轮带动翻转平台进行同步转动，进而使得翻转平台上的坩埚发生倾斜，也就可以将坩埚倾倒进行清洗；整个过程无需人工参与，这就大大降低了大重量的坩埚的倾倒清洗难度；
[0017]2、通过抓取机构将坩埚从翻转平台上抓起，然后启动第二电机使得第二传动齿轮转动，这就使得第一传动齿轮带动活动轴同步转动，从而使得相应的行走齿轮沿着直线齿板进行滚动，进而使得安装板带动整个抓取机构进行平移，这就实现了坩埚的水平移动。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种利用超声波清洗大尺寸蓝宝石晶体生长用坩埚的自动装置的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术提出的一种利用超声波清洗大尺寸蓝宝石晶体生长用坩埚的自动装置的部分结构示意图；
[0020]图3为本专利技术提出的一种利用超声波清洗大尺寸蓝宝石晶体生长用坩埚的自动装置的翻转机构的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术提出的一种利用超声波清洗大尺寸蓝宝石晶体生长用坩埚的自动装置的平移机构的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术提出的一种利用超声波清洗大尺寸蓝宝石晶体生长用坩埚的自动装置的抓取机构的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术提出的一种利用超声波清洗大尺寸蓝宝石晶体生长用坩埚的自动装置的抓取件的结构示意图；
[0024]图中：机箱1、翻转机构2、翻转平台21、蜗轮22、第一电机23、蜗杆24、固定板25、气
缸26、侧撑板27、超声波清洗箱3、冲洗喷头4、平移机构5、限位滑轨51、滑轮52、行走齿轮53、直线齿板54、安装板55、第一传动齿轮56、第二电机57、第二传动齿轮58、活动轴59、抓取机构6、丝杆61、第一活动板62、第一锥齿轮63、双轴电机64、第二锥齿轮65、抓取件66、第二活动板661、安装座662、第三传动齿轮663、夹爪664、第三电机665、控制箱7。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]实施例1：
[0027]参照图1
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3，一种利用超声波清洗大尺寸蓝宝石晶体生长用坩埚的自动装置，包括机箱1、翻转机构2、超声波清洗箱3、若干冲洗喷头4、平移机构5和抓取机构6；翻转机构2安装在机箱1内侧的一端、以将坩埚翻转倾倒；翻转机构2包括翻转平台21、蜗轮22、第一电机23和蜗杆24；翻转平台21的一端通过转轴与机箱1的内壁转动连接，蜗轮22与翻转平台21同轴固定连接，第一电机23固定安装在机箱1的内侧、且输出轴与蜗杆24固定连接，蜗杆24与蜗轮22啮合；翻转平台21顶部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种利用超声波清洗大尺寸蓝宝石晶体生长用坩埚的自动装置，其特征在于，包括机箱(1)，翻转机构(2)，所述翻转机构(2)安装在机箱(1)内侧的一端、以将坩埚翻转倾倒；超声波清洗箱(3)，所述超声波清洗箱(3)固定安装在机箱(1)内侧的中部、以对坩埚清洗；若干冲洗喷头(4)，若干所述冲洗喷头(4)均匀固定安装在机箱(1)内侧、以对坩埚进行冲洗；平移机构(5)，所述平移机构(5)安装在机箱(1)的顶部、以对坩埚进行水平转移；抓取机构(6)，所述抓取机构(6)安装在平移机构(5)的输出端、以对坩埚进行抓取。2.根据权利要求1所述的利用超声波清洗大尺寸蓝宝石晶体生长用坩埚的自动装置，其特征在于，所述翻转机构(2)包括翻转平台(21)、蜗轮(22)、第一电机(23)和蜗杆(24)；所述翻转平台(21)的一端通过转轴与机箱(1)的内壁转动连接，所述蜗轮(22)与翻转平台(21)同轴固定连接，所述第一电机(23)固定安装在机箱(1)的内侧、且输出轴与蜗杆(24)固定连接，所述蜗杆(24)与蜗轮(22)啮合。3.根据权利要求2所述的利用超声波清洗大尺寸蓝宝石晶体生长用坩埚的自动装置，其特征在于，所述翻转平台(21)顶部的两端均固定安装有固定板(25)，两个所述固定板(25)的内侧均固定安装有气缸(26)，两个所述气缸(26)的输出端均固定安装有侧撑板(27)。4.根据权利要求3所述的利用超声波清洗大尺寸蓝宝石晶体生长用坩埚的自动装置，其特征在于，所述平移机构(5)包括安装板(55)，所述安装板(55)的两端均转动安装有贯穿的活动轴(59)，两个所述活动轴(59)的两端均限位滑轨(51)固定安装有滑轮(52)，所述机箱(1)顶部的两侧均固定安装有限位滑轨(51)，两个所述滑轮(52)可沿着相应的限位滑轨(51)滚动。5.根据权利要求4所述的利用超声波清洗大尺寸蓝宝石晶体生长用坩埚的自动装置，其特征在于，所述机箱(1)顶部的两侧还固定安装有与限位滑轨(51)平行的直线齿板(54)，两个所述活动轴(59)的两端固定安装有行走齿轮(53)，两个所述行走齿轮(53)与相应的直线齿板(54)啮合，两个所述活动轴(59)的中部均固定安装有第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：段斌斌，滕斌，武国平，丁钰明，潘多亮，刘转房，苏艳芳，
申请(专利权)人：天通银厦新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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