【技术实现步骤摘要】
一种三维色彩扫描系统和方法
[0001]本专利技术涉及三维扫描
，具体涉及一种三维色彩扫描系统和方法。
技术介绍
[0002]光学三维扫描仪是利用光学成像获取被测量物体三维信息的一种设备，目前广泛应用于工业产品检测、逆向设置、仿真、定位等领域。跟踪式三维扫描是其中一种新型的三维扫描技术，该技术主要利用三维扫描仪和跟踪仪等设备共同实现物体的三维测量。相对于传统的贴点式三维扫描或摄影式三维扫描，跟踪式三维扫描技术使用更加方便、稳定性更好、测量范围更大，方便用户在车间、室外和各种复杂环境下轻松便捷地实现三维测量。
[0003]然而，目前的三维扫描仪都是只能获取模型三维数据，不能获取物体表面颜色，更不能改变扫描获得物体的表面色彩。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种三维色彩扫描系统和方法，解决现有技术中三维扫描成像无法获取物体表面颜色的技术问题。
[0005]为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维色彩扫描系统，其特征在于，包括计算单元、图像采集组件、激光线数据采集组件、定位相机和机架，所述图像采集组件、激光线数据采集组件和定位相机均固定连接于所述机架，且与所述计算单元电性连接；所述图像采集组件用于采集待扫描物体的表面图像信息，所述激光线数据采集组件用于采集待扫描物体的表面点云数据，所述定位相机用于标定所述图像采集组件和激光线数据采集组件的位置，所述定位相机具有第一采集方向，所述图像采集组件和激光线数据采集组件具有第二采集方向，所述第一采集方向和第二采集方向呈一设定夹角。2.根据权利要求1所述三维色彩扫描系统，其特征在于，所述图像采集组件包括至少一个第一采集相机和至少一组LED灯，所述至少一个第一采集相机间隔分布且固定连接于所述机架，所述第一采集相机具有第二采集方向，所述至少一组LED灯间隔分布且固定连接于所述机架。3.根据权利要求2所述三维色彩扫描系统，其特征在于，所述第一采集相机和所述LED灯同时工作，所述至少一组LED灯同时触发和/或循环触发。4.根据权利要求1所述三维色彩扫描系统，其特征在于，所述激光线数据采集组件包括至少一个第二采集相机和至少一组激光发射器，所述至少一个第二采集相机间隔分布且固定连接于所述机架，所述第二采集相机具有第二采集方向，所述至少一组激光发射器间隔分布且固定连接于所述机架。5.根据权利要求4所述三维色彩扫描系统，其特征在于，所述第二采集相机和所述激光发射器同时工作。6.一种三维色彩扫描方法，应用于如权利要求1
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5所述的三维色彩扫描系统，其特征在于，所述方法包括：扫描预设的定位靶点，基于预设的定位靶点的定位坐标系，确定所述定位相机的定位位置；根据所述定位相机的定位位置，确定所述第一采集相机和第二采集相机位于所述定位坐标系下的第一位置和第二位置；获取待扫描物体表面图像信息和激光线信息；基于预设的定位靶点的定位坐标系，根据所述第一位置，确定所述表面图像信息位于所述定位坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓南，成剑华，任关宝，宋承硕，陆明宇，
申请(专利权)人：武汉中观自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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