一种单边双向测距方法技术

本发明专利技术涉及一种单边双向测距方法，发起方与响应方之间通讯的信号为含有前导码序列的无线信号，包括以下步骤：向响应方发送第一报文，并记录第一报文本地发送时间T

【技术实现步骤摘要】
一种单边双向测距方法


[0001]本专利技术涉及无线测距
，特别是涉及一种单边双向测距方法。

技术介绍

[0002]无线测距系统，广泛应用于各种制式的电磁系统，典型的如超宽带(UWB)测距体系。由于民用设备一般不会采用高精度的原子钟，因此收发两端在开始测距之间，不存在一个统一的高精度时钟，此外，由于晶振的差异，收发两端之间的时钟还存在一定的频差。为了精确估计飞行时间T
prop
，还需要考虑另外两个系统的未知数，即起始的钟差Δt和系统频差，这样系统就有三个未知数要求解。
[0003]现有测距方法包括单边双向测距(SS
‑
TWR)和双边双向测距(DS
‑
TWR)。
[0004]SS
‑
TWR是通过在收发两端各自发送一个报文，实现测距，测距公式为：
[0005]T
prop
＝(T
round
‑
T
reply
)/2
[0006]这种测距方法能够解决初始钟差的问题，但是没有考虑系统频本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单边双向测距方法，发起方与响应方之间通讯的信号为含有前导码序列的无线信号，其特征在于，包括以下步骤：向响应方发送第一报文，并记录第一报文本地发送时间T
A1
；接收响应方回复的第二报文，并记录第二报文接收时间T
A2
，所述第二报文中包括第一报文接收时间T
B1
和第二报文本地发送时间T
B2
；根据所述第二报文的前导码序列估计所述发起方与响应方之间的时钟频率差；基于所述第一报文本地发送时间T
A1
、第二报文接收时间T
A2
、第一报文接收时间T
B1
、第二报文本地发送时间T
B2
和时钟频率差计算所述发起方与响应方之间的距离。2.根据权利要求1所述的单边双向测距方法，其特征在于，所述根据所述第二报文的前导码序列估计所述发起方与响应方之间的时钟频率差，具体为：统计前导码接收阶段本地载波环旋转的弧度统计接收到的前导码符号数量N；根据每个前导码符号的时长T
s
、载波周期T
c
，以及所述弧度和前导码符号数量N，估计发起方与响应方之间的时钟频率差。3.根据权利要求2所述的单边双向测距方法，其特征在于，所述估计发起方与响应方之间的时钟频率差Δf
AB
的计算公式...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐珂，王志国，屠恩源，
申请(专利权)人：芯与物上海技术有限公司，
类型：发明
国别省市：