【技术实现步骤摘要】
基于超宽带测距的控制方法及相关装置
[0001]本申请涉及通信
,特别是一种基于超宽带测距的控制方法及相关装置。
技术介绍
[0002]随着技术的发展,室内测距技术也发展得越来越完善,超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术是一种无线载波通信技术,它不采用正弦载波,而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很宽。目前可以利用UWB技术进行室内测距,但目前的UWB技术在刚刚开始时,晶体振动器从启动到稳定需要一定的时间,一般在数百毫秒甚至一秒后才能稳定下来,由于UWB测距的功耗很低,一般在测距完成后进入休眠状态,因此相关的模块会不停地在工作模式和休眠模式来回切换,现有的手段为每次进入工作模式后延迟一定时间再进行测距,但不同的晶体振荡器稳定的时长并不一定相同,且容易受到温度、电压等外界因素影响,导致UWB测距时容易受晶体振动器的影响而导致精度降低。
技术实现思路
[0003]基于上述问题,本申请提出了一种基于超宽带测距的控制方法及相关装置,可以在UWB测距之前先自动确定晶体振动器 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于超宽带测距的控制方法,其特征在于,所述方法应用于基于超宽带测距的控制系统,所述系统包括超宽带芯片、处理器、晶体振荡器、存储器,所述超宽带芯片包括超宽带协议单元、超宽带射频收发单元,所述超宽带芯片分别连接所述处理器和所述晶体振荡器,所述处理器还连接所述存储器,所述方法包括:所述处理器调用所述存储器内置的时钟检测算法获取所述晶体振荡器的时钟数据;所述处理器根据所述时钟数据确定所述晶体振荡器的工作状态,所述工作状态包括稳定状态;在所述稳定状态下,所述处理器向所述超宽带协议单元发送第一通知消息,所述第一通知消息用于使所述超宽带协议单元控制所述超宽带射频收发单元发射信号和接收信号。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述处理器调用所述存储器内置的时钟检测算法获取所述晶体振荡器的时钟数据;包括:所述处理器接收所述超宽带射频收发单元发送的所述晶体振荡器在预设周期内的时钟数据,所述时钟数据包括时钟信号。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述处理器根据所述时钟数据确定所述晶体振荡器的工作状态,包括:所述处理器根据所述时钟数据计算得到所述晶体振荡器在所述预设周期的频率数据;所述处理器根据所述频率数据确定所述晶体振荡器的工作状态。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述预设周期由第一采样周期和第二采样周期组成,所述第二采样周期为所述第一采样周期的整数倍;所述频率数据包括最大频率和最小频率;所述处理器根据所述时钟数据计算得到所述晶体振荡器在所述预设周期的频率数据,包括:所述处理器根据所述时钟数据计算所述晶体振荡器在每个第一采样周期的频率值;所述处理器根据所述第二采样周期内的每个第一采样周期的频率值确定所述最大频率和所述最小频率。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述处理器根据所述频率数据确定所述晶体振荡器的工作状态,包括:所述处理器获取所述最大频率和所述最小频率的频率差数据与标称频率之间的比值,所述标称频率由所述超宽带协议控制单元配置给所述存储器,表示所述晶体振荡器正常工作的频率;在所述比值小于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭富祥,
申请(专利权)人:OPPO广东移动通信有限公司,
类型:发明
国别省市:
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