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本发明涉及一种单边双向测距方法，发起方与响应方之间通讯的信号为含有前导码序列的无线信号，包括以下步骤：向响应方发送第一报文，并记录第一报文本地发送时间T
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该专利属于芯与物（上海）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芯与物（上海）技术有限公司授权不得商用。

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