投料组件和料理机、料理机的控制方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种投料组件和料理机、料理机的控制方法和控制装置，其中，投料组件包括：壳体，壳体包括第一腔体和第二腔体：第一封堵件，设置于第一腔体的第一出料口，用于关闭第一出料口；第二封堵件，设置于第二腔体的第二出料口，用于关闭第二出料口；驱动机构，驱动机构设置于壳体上，驱动机构包括运动件，运动件能够相对于壳体运动，以用于开启第一封堵件和第二封堵件。通过驱动机构中运动件相对于壳体的运动来开启封堵件，使全部投料工作都可自动完成，解决了现有技术中当需要中途加料的时候，需要用户在旁守护，定时投料的问题，自动化的投料过程，节省了用户的时间和注意力，提升了用户使用体验。了用户使用体验。了用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
投料组件和料理机、料理机的控制方法和控制装置


[0001]本专利技术涉及生活电器领域，具体而言，涉及一种投料组件、一种料理机、一种料理机的控制方法、一种料理机的控制装置和一种可读存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，料理机的使用存在如下问题：若是有些材料需要在操作过程中途才能添加的情况，则需要用户守在料理机旁，定时投料，用户使用体验差。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一方面提出了一种投料组件。
[0005]本专利技术的第二方面提出了一种料理机。
[0006]本专利技术的第三方面提出了一种料理机的控制方法；
[0007]本专利技术的第四方面提出了一种料理机的控制装置；
[0008]本专利技术的第五方面提出了一种料理机的控制装置；
[0009]本专利技术的第六方面提出了一种料理机。
[0010]本专利技术的第七方面提出了一种可读存储介质。
[0011]有鉴于此，本专利技术的第一方面提出了一种投料组件包括：壳体，壳体包括第一腔体和第二腔体：第一封堵件，设置于第一腔体的第一出料口，用于关闭第一出料口；第二封堵件，设置于第二腔体的第二出料口，用于关闭第二出料口；驱动机构，驱动机构设置于壳体上，驱动机构包括运动件，运动件能够相对于壳体运动，以用于开启第一封堵件和第二封堵件。
[0012]本专利技术提供的投料组件包括壳体、第一封堵件、第二封堵件和驱动机构。具体地，壳体包括两个相互独立的腔体，分别为第一腔体和第二腔体，两个腔体分别用于承装不同的物料。其中，第一腔体设置有第一出料口，第一封堵件用于关闭或开启第一出料口，当第一出料口被开启，则第一腔体中的物料会从第一出料口中投出；关闭第一出料口，则第一腔体投料停止。第二腔体设置有第二出料口，第二封堵件用于关闭或开启第二出料口。当第二出料口被开启，则第二腔体中的物料会从第二出料口中投出；关闭第二出料口，则第二腔体投料停止。
[0013]进一步地，在壳体上还设置有驱动机构，驱动机构包括运动件，运动件能够相对于壳体转动，驱动机构为运动件相对于壳体的转动提供动力，通过运动件相对于壳体的运动，来实现自动开启第一封堵件和第二封堵件，进而控制第一出料口和第二出料口自动出料。具体地，当运动件相对于壳体转动至第一腔体一侧，并与第一封堵件相接触时，则第一封堵件在运动件的带动下开启第一腔体。当运动件相对于壳体转动至第二腔体一侧，并与第二封堵件相接触时，则第二封堵件在运动件的带动下开启第二腔体。进而实现了投料组件的自动化投料操作。
[0014]通过本申请提供的投料组件，只需将所需的物料按照不同的类型分别预先放置在对应的腔体中，投料组件开始工作后，整个投料工作可自动完成，节省了用户的时间和注意力，提升了用户体验。
[0015]另外，本专利技术提供的上述技术方案中的投料组件还可以具有如下附加技术特征：
[0016]在上述技术方案中，驱动机构还包括：驱动件，驱动件与运动件相连接，驱动件用于驱动运动件相对于壳体转动。
[0017]在该技术方案中，驱动机构包括驱动件，驱动件与运动件连接，驱动件用于为运动件提供驱动力，来驱动运动件相对与壳体的转动。当运动件相对于壳体做转动时，与之相连接的封堵件在运动件的带动下可以打开腔体的出料口，开始出料。
[0018]在上述任一技术方案中，第一封堵件和第二封堵件位于驱动件的两侧；运动件朝向第一方向转动能够开启第一封堵件；运动件朝向第二方向转动能够开启第二封堵件；其中，第一方向与第二方向的方向相反。
[0019]在该技术方案中，第一封堵件和第二封堵件分别位于驱动件的两侧，可以对第一封堵件和第二封堵件进行分别控制，在驱动件的驱动下，运动件朝向第一方向转动时会顶开第一封堵件，第一腔体出料口打开，开始出料；运动件朝向第二方向转动时会推开第二封堵件，第二腔体出料口打开，开始出料；第一方向和第二方向的方向相反。根据第一腔体和第二腔体的出料顺序，进而控制运动件的转动方向。当第一腔体出料的时候，第二腔体处于关闭状态，相对应的，第二腔体出料的时候，第一腔体处于关闭状态，
[0020]在上述任一技术方案中，第一封堵件包括：柱塞，柱塞设置于第一出料口；连杆，连杆的一端与柱塞相连接，连杆的另一端用于与运动件相连接；其中，运动件转动至连杆所在位置，并推动连杆运动进而带动柱塞相对于第一出料口运动，以开启第一出料口。
[0021]在该技术方案中，用于封堵第一腔体的第一封堵件包括柱塞和连杆，其中，柱塞的设置在第一出料口，用于在第一腔体投料工作开始之前和完成之后封堵第一腔体。进一步地，连杆的另一端与运动件相连接，当运动件转动至连杆所在位置时，可以为连杆提供推力，进而带动与连杆相连的柱塞相对于第一出料口运动，以打开第一出料口，第一腔体开始出料。
[0022]也就是说，当运动件相对于壳体转动时，转动到连杆所在位置时，连杆受力的作用下会将与之相连的柱塞顶起，柱塞被顶起之后，开始处于封闭状态的第一出料口随之打开，第一腔体开始出料。
[0023]在上述任一技术方案中，连杆的另一端设置有第一斜面，运动件的端部设置有第二斜面，第一斜面与第二斜面相配合滑动，以推动柱塞运动。
[0024]在该技术方案中，连杆的另一端设置有第一斜面，运动件的端部设置有第二斜面，通过将连杆和运动件相互配合的端面设置斜面结构，当运动件相对于壳体转动时，运动件端部的第二斜面与连杆端部的第一斜面接触，这时候第一斜面会随着第二斜面的转动而进行滑动，以推动柱塞向上运动，进而打开第一出料口。
[0025]在上述任一技术方案中，第一封堵件还包括：第一复位件，第一复位件设置于柱塞和壳体之间，用于柱塞复位以封堵第一出料口；第一密封件，套设于柱塞和连杆的外周侧。
[0026]在该技术方案中，第一封堵件还包括第一复位件，第一复位件位于柱塞和壳体之间，当第一腔体的投料工作完成之后，第一复位件用来帮助柱塞复位，来封堵第一出料口，
以用于下一次的物料存放。
[0027]具体地，第一复位件可以为弹性装置，当第一腔体出料完成以后，运动件复位，此时，运动件传递给连杆顶起柱塞的力就会消失，第一复位件会利用弹性装置的反作用力将被顶起的柱塞拉回到初始的位置，以封堵第一出料口，完成复位工作。第一复位件可以保证当第一腔体停止出料以后，快速封堵第一出料口，保证了第一腔体出料量的精确，避免了因出料量超出预期，而影响整体材料的配比。
[0028]在上述任一技术方案中，第一封堵件包括：密封部，密封部设置于第一出料口；限位部，限位部与密封部相连接，限位部位于第一腔体的外部；其中，运动件转动至限位部所在位置，并推动限位部运动进而带动密封部相对于第一出料口运动，以开启第一出料口。
[0029]在该技术方案中，第一封堵件包括密封部和限位部，密封部用于开启或关闭第一出料口，限位部用于对密封部进行限位。具体地，当运动件顶起限位部时，限位部会带动密封部运动进而朝向第一腔体内侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投料组件，其特征在于，包括：壳体，所述壳体包括第一腔体和第二腔体：第一封堵件，设置于所述第一腔体的第一出料口，用于关闭所述第一出料口；第二封堵件，设置于所述第二腔体的第二出料口，用于关闭所述第二出料口；驱动机构，所述驱动机构设置于所述壳体上，所述驱动机构包括运动件，所述运动件能够相对于所述壳体运动，以用于开启所述第一封堵件和所述第二封堵件。2.根据权利要求1所述的投料组件，其特征在于，所述驱动机构还包括：驱动件，所述驱动件与所述运动件相连接，所述驱动件用于驱动所述运动件相对于所述壳体转动。3.根据权利要求2所述的投料组件，其特征在于，所述第一封堵件和所述第二封堵件位于所述驱动件的两侧；所述运动件朝向第一方向转动能够开启所述第一封堵件；所述运动件朝向第二方向转动能够开启所述第二封堵件；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。4.根据权利要求1至3中任一项所述的投料组件，其特征在于，所述第一封堵件包括：柱塞，所述柱塞设置于所述第一出料口；连杆，所述连杆的一端与所述柱塞相连接，所述连杆的另一端用于与所述运动件相连接；其中，所述运动件转动至所述连杆，并推动所述连杆进而带动所述柱塞相对于所述第一出料口运动，以开启所述第一出料口。5.根据权利要求4所述的投料组件，其特征在于，所述连杆的另一端设置有第一斜面，所述运动件的端部设置有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相配合滑动，以推动所述柱塞运动。6.根据权利要求4所述的投料组件，其特征在于，所述第一封堵件还包括：第一复位件，所述第一复位件设置于所述柱塞和所述壳体之间，用于所述柱塞复位以封堵所述第一出料口；第一密封件，套设于所述柱塞和所述连杆的外周侧。7.根据权利要求1至3中任一项所述的投料组件，其特征在于，所述第一封堵件包括：密封部，所述密封部设置于所述第一出料口；限位部，所述限位部与所述密封部相连接，所述限位部位于所述第一腔体的外部；其中，所述运动件转动至所述限位部，并推动所述限位部进而带动所述密封部相对于所述第一出料口运动，以开启所述第一出料口。8.根据权利要求7所述的投料组件，其特征在于，所述第一封堵件还包括：第一磁体，设置于所述限位部上，所述第一磁体和所述密封部位于所述限位部的两侧；第二磁体，设置于所述运动件上，所述第一磁体和所述第二磁体相互配合的一侧的极性相同；其中，当所述运动件上的所述第二磁体转动至所述限位部的所述第一磁体时，所述第一磁体和第二磁体之间的相斥力驱动所述限位部运动。9.根据权利要求7所述的投料组件，其特征在于，所述密封部包括：
弹性连接柱，所述弹性连接柱与所述第一出料口过盈配合，所述弹性连接柱与所述限位部相连接；凹槽结构，设置于所述弹性连接柱的端部；其中，所述密封部开启所述第一出料口时，所述凹槽结构连通所述第一腔体和所述第一出料口，所述凹槽结构的侧壁搭接与所述第一腔体的内壁上。10.根据权利要求1至3中任一项所述的投料组件，其特征在于，还包括：第一限位件，设置于所述壳体上，所述第一限位件用于对所述运动件朝向所述第一出料口一侧的转动角度进行限位；和/或第二限位件，设置于所述壳体上，所述第二限位件用于对所述运动件朝向所述第二出料口一侧的转动角度进行限位。11.根据权利要求1至3中任一项所述的投料组件，其特征在于，所述第二封堵件包括：封堵部，所述封堵部用于关闭所述第二出料口；所述封堵部包括转动端和运动端，所述转动端与所述壳体转动连接，所述运动端用于与所述运动件相连接，所述运动件用于驱动所述封堵部转动以开启所述第二出料口。12.根据权利要求11所述的投料组件，其特征在于，所述第二封堵件还包括：第二复位件，所述第二复位件的一端与所述壳体相连接，所述第二复位件的另一端与所述运动端相连接，所述第二复位件用于对所述封堵部进行复位以关闭所述第二出料口。13.一种料理机，其特征在于，包括：主体，所述主体包括工作腔；以及如权利要求1至12中任一项所述的投料组件，所述投料组件设置于所述主体上，所述投料组件用于向所述工作腔内投放物料。14.根据权利要求13所述的料理机，其特征在于，还包括：驱动组件，所述驱动组件设置于所述主体上；搅拌件，所述搅拌件与所述驱动组件相连接，所述搅拌件位于所述工作腔内。15.根据权利要求14所述的料理机，其特征在于，所述驱动组件包括：转动轴，所述搅...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯芙蓉，孙毅，张耀炳，
申请(专利权)人：广东美的生活电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：