【技术实现步骤摘要】
一种自调阶梯式皮带传输装置
[0001]本专利技术涉及皮带传输装置的
，更具体的说是涉及一种自调阶梯式皮带传输装置。
技术介绍
[0002]皮带传动由一根或几根皮带紧套在两个轮子(称为“皮带轮”)上组成，两轮分别装在主动轴和从动轴上，利用皮带与两轮间的摩擦，以传递运动和动力；皮带传输机构以其简单易行，成本低，保养维护简单，便于拆换等优点，在电装领域应用广泛。
[0003]在电装领域的生产设备中，器件传输流水线的皮带传输机构要求平稳可靠，对机械加工的位置精度有较高的需求，(要求位置公差在
±
0.1mm内)，而机械加工受操作工人技术能力、设备情况等因素影响，更高精度的加工要求直接造成设备制造成本的增加，且超出精度范围的机加产品直接影响传送的稳定性，产生被传送件卡滞等问题需要停机维护，影响流水线的生产效率。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自调阶梯式皮带传输装置，该种自调阶梯式皮带传输装置能够根据工件输送时的状态调整传输段的位置，以保证工
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自调阶梯式皮带传输装置，其特征在于：包括基板(1)以及位于基板(1)上的传输组件，所述传输组件包括工件依次经过的进料段(2)、检测段(3)以及出料段(4)，每相邻两段之间具有过渡区间(5)，所述过渡区间(5)的一侧设有视觉检测器，所述检测段(3)上设有用于调节检测段(3)位置的调节机构，所述基板(1)上还设有控制器；所述控制器内包括有采集模块(101)、计算模块(102)以及控制模块(103)；所述采集模块(101)，获取所述视觉检测器拍摄到过渡区间(5)中工件的图像作为待处理图像；所述计算模块(102)，获取所述采集模块(101)中的待处理图像，并分析计算得到过渡区间(5)中工件头端的毛刺与进料段(2)平面的垂直距离作为毛刺高度，根据所述毛刺高度通过偏移算式计算得到调节角度值；所述控制模块(103)，获取所述计算模块(102)中的调节角度，根据所述调节角度控制调节机构驱动检测段(3)位移至指定位置。2.根据权利要求1所述一种自调阶梯式皮带传输装置，其特征在于：所述过渡区间(5)内设有过渡轮(6)，所述过渡轮(6)位于过渡区间(5)中相邻两段传动轮(8)之间的下方，所述过渡区间(5)的基板(1)上还设有导向通道(7)，所述过渡轮(6)和检测段(3)上的传动轮(8)均位于导向通道(7)内，所述调节机构包括驱动部(9)、第一连杆(10)和第二连杆(11)，所述第一连杆(10)的一端和第二连杆(11)的一端均与驱动部(9)的输出端连接，第一连杆(10)的另一端与过渡轮(6)的轮轴连接，第二连杆(11)的另一端与传动轮(8)的轮轴连接，所述驱动部(9)同时驱动第一连杆(10)和第二连杆(11)转动，以使所述过渡轮(6)和传动轮(8)在导向通道(7)内移动。3.根据权利要求2所述一种自调阶梯式皮带传输装置，其特征在于：所述计算模块(102)还包括计算子模块(104)，所述计算子模块(104)根据待处理图像拾取工件毛刺的尖部点位，根据工件与毛刺之间的连接处为原点，建立平面坐标系，计算尖部点位的坐标作为触碰坐标，获取所述检测段(3)上的传动轮(8)顶点在平面坐标系中的坐标作为参考坐标，获取传动轮(8)顶点在导向通道(7)内与触碰点位平齐的点位坐标作为指定坐标，获取驱动部(9)的输出端在平面坐标系中的坐标作为转点坐标，根据所述参考坐标、指定坐标以及转点坐标通过偏移算式计算得到调节角度值。4.根据权利要求3所述一种自调阶梯式皮带传输装置，其特征在于：所述偏移算式配置为：其中，α
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调节角度值，参考坐标对应的传动轮圆心坐标
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(x1，y1)，指定坐标对应的传动轮圆心坐标
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(x2，y2)，转点坐标
【专利技术属性】
技术研发人员：王金玉，杜凯，
申请(专利权)人：杭州今誉信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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