一种电机控制器的绝缘检测方法技术

本发明专利技术公开了一种电机控制器的绝缘检测方法，涉及电动汽车技术领域，包括如下步骤：DSP控制板通过驱动控制板控制IGBT模块关管，并确保三相交流电机的电流为0A；DSP控制板首先控制低压电源接入，并通过调压电路调节绝缘检测模块的理论电压；然后通过第一采样点A1采集绝缘检测模块的实际电压，并根据理论电压与实际电压的偏差计算电阻RM的绝缘阻值，从而判断三相交流电机的绝缘故障等级；DSP控制板控制低压电源断开，根据所判定的绝缘故障等级执行相应的应对措施。本发明专利技术的绝缘检测模块可针对电机交流端的绝缘问题进行精准检测，能够在电机交流端出现绝缘故障后快速对电机控制器进行保护，从而解决现有技术存在的问题。从而解决现有技术存在的问题。从而解决现有技术存在的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器的绝缘检测方法


[0001]本专利技术涉及电动汽车
，特别涉及一种电机控制器的绝缘检测方法。

技术介绍

[0002]随着电动汽车行业的快速成长，越来越多的电动汽车进入市场。整车安全问题逐渐成为了行业关注的重要指标之一，而绝缘检测系统作为电动汽车整车安全的重要组成部分，其反应的速度直接对纯电动汽车以及乘车人员的安全有重大的影响。
[0003]纯电动汽车的绝缘检测方法通常是在整车上装配绝缘监测仪进行整车的绝缘检测。但是目前绝缘检测仪只能检测高压直流端的母线电压正负对整车车身地的绝缘值，而在电机控制器IGBT没开关的情况下，无法检测驱动系统电机端的交流绝缘问题，因此当电机出现绝缘故障后，绝缘检测仪无法快速的对电机控制器进行及时保护，系统仍然继续运行，最终导致故障问题持续恶化，最终引发电机控制器出现大故障，比如IGBT故障，驱动板故障。等电机端绝缘故障引发电机控制器出现器件失效后，绝缘监测仪才能检测出来，但是这已经造成系统连锁故障，导致维修费用增加。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种电机控制器的绝缘检测方法，其主要目的在于解决现有技术存在的问题。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：一种电机控制器的绝缘检测方法，所述电机控制器包括控制模块和绝缘检测模块；所述控制模块包括依次连接的DSP控制板、驱动控制板、IGBT模块和三相交流电机，所述三相交流电机的接地端设有电阻RM；所述绝缘检测模块包括依次连接的低压电源、DCDC转换器、调压电路、信号处理电路和所述DSP控制板；所述调压电路与信号处理电路之间设有第一采样点A1，所述IGBT模块和三相交流电机之间设有第二采样点A2，所述第一采样点A1与所述第二采样点A2相互串联；所述绝缘检测方法包括如下步骤：S1、DSP控制板通过驱动控制板控制IGBT模块关管，并确保三相交流电机的电流为0A；S2、DSP控制板首先控制低压电源接入，并通过调压电路调节绝缘检测模块的理论电压；然后通过第一采样点A1采集绝缘检测模块的实际电压，并根据理论电压与实际电压的偏差计算电阻RM的绝缘阻值，从而判断三相交流电机的绝缘故障等级；S3、DSP控制板控制低压电源断开，根据所判定的绝缘故障等级执行相应的应对措施。
[0006]进一步，所述绝缘故障等级包括一级绝缘故障、二级绝缘故障和无绝缘故障；所述一级绝缘故障的应对措施为：禁止系统上高压，电机控制器停止工作；所述二级绝缘故障的应对措施为：系统上高压，电机控制器进行限功率运行模式；所述无绝缘故障的应对措施
为：系统上高压，电机控制器正常工作。
[0007]更进一步，所述步骤S2中包括如下子步骤：S21、DSP控制板首先通过调压电路调整绝缘检测模块的理论电压V
11
，然后通过第一采样点A1采集绝缘检测模块的实际电压V
12
，并根据理论电压V
11
与实际电压V
12
的偏差计算此时电阻RM的绝缘阻值R
11
，从而判断三相交流电机的绝缘故障等级是否属于一级绝缘故障，若属于一级绝缘故障则执行步骤S3；否则执行步骤S22；S22、DSP控制板首先通过调压电路调整绝缘检测模块的理论电压V
21
，然后通过第一采样点A1采集绝缘检测模块的实际电压V
22
，并根据理论电压V
21
与实际电压V
22
的偏差计算此时电阻RM的绝缘阻值R
21
，从而判断三相交流电机的绝缘故障等级是否属于二级绝缘故障，若属于二级绝缘故障则执行步骤S3，否则执行步骤S23；S23、DSP控制板判定三相交流电机无绝缘故障，并执行步骤S3。
[0008]更进一步，所述调压电路包括相互连接的第一调压电路和第二调压电路；所述第一调压电路和第二调压电路之间设有所述第一采样点A1。
[0009]再进一步，所述第一调压电路包括相互串联的电阻R1A，电阻R1B和电阻R1C；所述第二调压电路包括相互串联的电阻R1D和电阻R1E；所述电阻R1C、电阻R1D和电阻R1E分别配设有开关K1C、开关K1D和开关K1E；在步骤S21中，DSP控制板通过控制开关K1C、开关K1D和开关K1E断开，从而调整绝缘检测模块的理论电压V
11
；在步骤S22中, DSP控制板通过控制开关K1D闭合，并控制开关K1C和开关K1E断开，从而调整绝缘检测模块的理论电压V
21
。
[0010]再进一步，在步骤S23中，DSP控制板通过控制开关K1C和开关K1D闭合，并控制开关K1E断开，从而调整绝缘检测模块的理论电压V
31
，并由此计算并记录无绝缘故障下的绝缘阻值R
31
。
[0011]进一步，所述信号处理电路包括依次连接的光耦隔离电路、信号放大电路、滤波电路和保护电路。
[0012]进一步，所述DCDC转换器与所述调压电路之间设有开关K1A，所述DSP控制板通过控制开关K1A的闭合或断开，从而控制低压电源的接入或断开。
[0013]进一步，所述控制模块还包括电流采样板；所述三相交流电机的三相线均设有一电流互感器，所述DSP控制板通过电流采样板采集各所述电流互感器的信息。
[0014]和现有技术相比，本专利技术产生的有益效果在于：1、本专利技术将绝缘检测模块与电机控制器的控制模块深度集成，两者公用一个主芯片，不需要进行CAN总线便可进行信息交互，有效地提高了故障响应速度。
[0015]2、本专利技术的绝缘检测模块可针对电机交流端的绝缘问题进行精准检测，能够在电机交流端出现绝缘故障后快速对电机控制器进行保护，从而解决现有技术存在的问题。
[0016]3、本专利技术对电机交流端的绝缘问题进行故障分级，并根据不同的故障等级设定不同的安全管理策略，由此实现智能化、精准化的绝缘故障处理，有效地提高了故障检测和处理效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的控制流程图。
[0019]图中：1
‑
DSP控制板；2
‑
驱动控制板；3
‑
IGBT模块；4
‑
三相交流电机；5
‑
DCDC转换器；6
‑
第一调压电路；7
‑
第二调压电路；8
‑
信号处理电路；9
‑
电流采样板。
具体实施方式
[0020]下面参照附图说明本专利技术的具体实施方式。为了全面理解本专利技术，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本专利技术。
[0021]如图1所示，一种集成绝缘检测模块的电机控制器，包括控制模块和绝缘检测模块；控制模块包括依次连接的DSP控制板1、驱动控制板2、IGBT模块3和三相交流电机4，三相交流电机4的接地端设有电阻RM；绝缘检测模块包括依次连接的低压电源、DCDC转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器的绝缘检测方法，其特征在于：所述电机控制器包括控制模块和绝缘检测模块；所述控制模块包括依次连接的DSP控制板、驱动控制板、IGBT模块和三相交流电机，所述三相交流电机的接地端设有电阻RM；所述绝缘检测模块包括依次连接的低压电源、DCDC转换器、调压电路、信号处理电路和所述DSP控制板；所述调压电路与信号处理电路之间设有第一采样点A1，所述IGBT模块和三相交流电机之间设有第二采样点A2，所述第一采样点A1与所述第二采样点A2相互串联；所述绝缘检测方法包括如下步骤：S1、DSP控制板通过驱动控制板控制IGBT模块关管，并确保三相交流电机的电流为0A；S2、DSP控制板首先控制低压电源接入，并通过调压电路调节绝缘检测模块的理论电压；然后通过第一采样点A1采集绝缘检测模块的实际电压，并根据理论电压与实际电压的偏差计算电阻RM的绝缘阻值，从而判断三相交流电机的绝缘故障等级；S3、DSP控制板控制低压电源断开，根据所判定的绝缘故障等级执行相应的应对措施。2.如权利要求1所述的一种电机控制器的绝缘检测方法，其特征在于：所述绝缘故障等级包括一级绝缘故障、二级绝缘故障和无绝缘故障；所述一级绝缘故障的应对措施为：禁止系统上高压，电机控制器停止工作；所述二级绝缘故障的应对措施为：系统上高压，电机控制器进行限功率运行模式；所述无绝缘故障的应对措施为：系统上高压，电机控制器正常工作。3.如权利要求2所述的一种电机控制器的绝缘检测方法，其特征在于：所述步骤S2中包括如下子步骤：S21、DSP控制板首先通过调压电路调整绝缘检测模块的理论电压V
11
，然后通过第一采样点A1采集绝缘检测模块的实际电压V
12 ，并根据理论电压V
11
与实际电压V
12
的偏差计算此时电阻RM的绝缘阻值R
11
，从而判断三相交流电机的绝缘故障等级是否属于一级绝缘故障，若属于一级绝缘故障则执行步骤S3；否则执行步骤S22；S22、DSP控制板首先通过调压电路调整绝缘检测模块的理论电压V
21
，然后通过第一采样点A1采集绝缘检测模块的实际电压V
22
，并根据理...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新现，陈晓冰，叶伟宏，余永龙，陈钦松，章莉，叶剑双，孙佩瑶，
申请(专利权)人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：