一种后桥连接轴承固定检测装置、预警方法及预警装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种后桥连接轴承固定检测装置、预警方法及装置，后桥连接轴承固定检测装置包括三角架支座、衬套、关节轴承、垫片式传感器；三角架支座设有贯穿的轴承安装孔，在轴承安装孔的一端集成了端盖；衬套安装在轴承安装孔内；关节轴承安装在衬套内、固定于端盖与压板之间；垫片式传感器位于压板中，并通过压板固定螺栓将垫片式传感器、压板和三角架支座固定在一起。所述三角架支座的轴承安装孔一端集成的端盖外端与轴承安装孔外端平齐，端盖与三角架支座为一体式结构。本发明专利技术能够降低关节轴承受力后对轴承固定部件的冲击，同时能够有效的对后桥连接轴承固定情况实时监测并分级预警，保证行车安全并提高可维护性。保证行车安全并提高可维护性。保证行车安全并提高可维护性。

【技术实现步骤摘要】
一种后桥连接轴承固定检测装置、预警方法及预警装置


[0001]本专利技术属于工程机械
，尤其涉及一种后桥连接轴承固定检测装置、预警方法及预警装置。

技术介绍

[0002]矿用自卸车是露天矿山开采和大规模土方建设中的关键设备，具有载重大、工作时间长等特点，目前大吨位矿车发展迅速，对矿用自卸车的承载结构强度要求更加苛刻。
[0003]现有的矿用自卸车后桥连接轴承装在三角架支座的轴承安装孔内，两端均用压板固定或一端用压板另一端用轴承安装孔内部孔壁上加工的挡肩，挡肩焊接于三角架支座，与三角架支座不是一体，关节轴承受力后对两侧的压板产生冲击，或一端对挡肩另一端对压板产生冲击，轴承固定装置松动周期短。
[0004]电传动矿用自卸车的后桥连接轴承固定装置安装在车架和后桥壳之间，传递车架和后桥之间的纵向驱动力和制动力载荷，矿山工况恶劣，不平路面、车辆转向、货厢晃动等原因导致后桥连接轴承固定装置频繁承受动态轴向载荷，需要定期逐个排查轴承固定装置是否松动，现有的检测效率和实时性较低，发现不及时会影响矿车的安全可靠运行。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种后桥连接轴承固定检测装置、预警方法及预警装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0007]本专利技术第一方面公开了一种后桥连接轴承固定检测装置，包括：
[0008]三角架支座，设有贯穿的轴承安装孔，在轴承安装孔的一端集成了端盖；
[0009]衬套，安装在轴承安装孔内；
[0010]关节轴承，安装在衬套内、固定于端盖与压板之间；
[0011]垫片式传感器，位于压板中，并通过压板固定螺栓将垫片式传感器、压板和三角架支座固定在一起。
[0012]在一些实施例中，所述垫片式传感器采用无线式，其内集成无线发射模块。
[0013]在一些实施例中，所述三角架支座的轴承安装孔一端集成的端盖外端与轴承安装孔外端平齐，端盖与三角架支座为一体式结构。
[0014]本专利技术第二方面公开了一种后桥连接轴承固定预警方法，所述预警方法包括：
[0015]通过上述的后桥连接轴承固定检测装置采集压板固定螺栓的实时轴向紧固力并转换成模拟电信号；
[0016]对采集的模拟电信号进行滤波处理；
[0017]将滤波处理后的模拟电信号转换成实时轴向紧固力F
i
；
[0018]根据轴向紧固力F
i
的大小判断压板固定螺栓紧固力是否预警；具体判断依据为：
[0019]当(F1＞F
p
)AND(F2＞F
p
)
…
AND(F
n
＞F
p
)时，固定装置轴向紧固力正常；
[0020]当(F
w
＜F1＜F
p
)OR(F
w
＜F2＜F
p
)
…
OR(F
w
＜F
n
＜F
p
)时，固定装置轴向紧固力黄色提示；
[0021]当(F1＜F
w
)OR(F2＜F
w
)
…
OR(F
n
＜F
w
)时，固定装置轴向紧固力红色报警；红色报警优先级高于黄色提示；
[0022]当F
i
＞F
p
时单个压板固定螺栓紧固力正常，F
w
＜F
i
＜F
p
时单个压板固定螺栓紧固力黄色提示，F
i
＜F
w
时单个压板固定螺栓紧固力红色报警；
[0023]其中，F
p
为压板固定螺栓的预紧力，F
w
为临界松动轴向力。
[0024]在一些实施例中，所述方法还包括：接收报警信息，当黄色报警时进行限速控制，当红色报警时自动断牵引并施加电缓行。
[0025]在一些实施例中，所述方法还包括：将滤波后的单个实时轴向紧固力、计算过的预警报文及驱动系统状态在CAN总线广播。
[0026]在一些实施例中，临界松动轴向力其中α为摩擦系数，n为螺栓个数，η
r
为安全系数，F
t
为轴承受切向力，F
a
为轴承受轴向力，A
D
为被连接件之间的接触面积，S
sym
为螺栓轴线与变形区域轴线的距离，u为松开点与变形区域轴线的距离，I
BT
为偏心加载时被连接件的弯矩；
[0027]所述其中b
T
为分界面区域宽度，c
T
为垂直于宽度b
T
的分界面区域的尺寸。
[0028]本专利技术第三方面公开了一种后桥连接轴承固定预警装置，包括上述的后桥连接轴承固定检测装置、接收模块、整车控制器、人机交互设备及GPS；所述接收模块电连接至整车控制器，所述整车控制器、人机交互设备及GPS通过CAN总线进行数据交互；其中，
[0029]所述接收模块，采用无线式，安装在推力架上，用于接收垫片式传感器发送的实时模拟电信号；
[0030]所述整车控制器，用于一方面将采集接收模块接收到的实时模拟电信号进行滤波处理，并将滤波处理后的模拟电信号转换成实时轴向紧固力F
i
；另一方面根据轴向紧固力F
i
的大小判断压板固定螺栓紧固力是否正常。
[0031]在一些实施例中，所述GPS包括GPS控制器及外置的GPS天线，安装在矿用自卸车上，用于通过GPS控制器接收整车控制器发送的预警报文、单个轴向紧固力及驱动系统状态，并通过GPS天线实现远程数据传输。
[0032]在一些实施例中，所述人机交互设备安装在驾驶室仪表台，接收整车控制器发送的预警报文、单个轴向紧固力及驱动系统状态，并在主界面进行驱动系统状态显示和图标预警提示；设置固定装置轴向紧固力正常时绿色图标显示，固定装置轴向紧固力黄色提示时黄色图标显示，固定装置轴向紧固力红色报警时红色图标显示；人机交互设备还设有后桥连接轴承固定界面，当有黄色或红色预警时，可进入该界面查看每个压板固定螺栓的轴向紧固力及预警信息。
[0033]在一些实施例中，所述预警装置还包括远程终端，所述远程终端为登录智能运维系统，用于远程查看实时预警信息、单个轴向紧固力及驱动系统状态，并可以存储历史信息。
[0034]本专利技术的有益效果：
[0035]本专利技术能够准确测量出实时轴向紧固力，并能够有效的对后桥连接轴承固定情况实时监测并分级预警，从而能够降低关节轴承受力后对轴承固定部件的冲击，保证行车安全并提高可维护性。
附图说明
[0036]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后桥连接轴承固定检测装置，其特征在于，包括：三角架支座，设有贯穿的轴承安装孔，在轴承安装孔的一端集成了端盖；衬套，安装在轴承安装孔内；关节轴承，安装在衬套内、固定于端盖与压板之间；垫片式传感器，位于压板中，并通过压板固定螺栓将垫片式传感器、压板和三角架支座固定在一起。2.根据权利要求1所述的一种后桥连接轴承固定检测装置，其特征在于：所述垫片式传感器采用无线式，其内集成无线发射模块。3.根据权利要求1所述的一种后桥连接轴承固定检测装置，其特征在于：所述三角架支座的轴承安装孔一端集成的端盖外端与轴承安装孔外端平齐，端盖与三角架支座为一体式结构。4.一种后桥连接轴承固定预警方法，其特征在于，所述预警方法包括：通过权利要求1
‑
3任意一项所述的后桥连接轴承固定检测装置采集压板固定螺栓的实时轴向紧固力并转换成模拟电信号；对采集的模拟电信号进行滤波处理；将滤波处理后的模拟电信号转换成实时轴向紧固力Fi；根据轴向紧固力F
i
的大小判断压板固定螺栓紧固力是否预警；具体判断依据为：当(F1＞F
p
)AND(F2＞F
p
)
…
AND(F
n
＞F
p
)时，固定装置轴向紧固力正常；当(F
w
<F1<F
p
)OR(F
w
<F2<F
p
)
…
OR(F
w
<F
n
<F
p
)时，固定装置轴向紧固力黄色提示；当(F1<F
w
)OR(F2<F
w
)
…
OR(F
n
<F
w
)时，固定装置轴向紧固力红色报警；红色报警优先级高于黄色提示；当Fi＞F
p
时单个压板固定螺栓紧固力正常，F
w
<F
i
<F
p
时单个压板固定螺栓紧固力黄色提示，F
i
<F
w
时单个压板固定螺栓紧固力红色报警；其中，F
p
为压板固定螺栓的预紧力，F
w
为临界松动轴向力。5.根据权利要求4所述的后桥连接轴承固定预警方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，张莉，张亚鹏，李斌，褚福阳，房康宁，王冠，于振华，毛家松，刘波，
申请(专利权)人：徐州徐工矿业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：