一种冰箱门胆模内切成型机悬臂夹钳机构制造技术

本发明专利技术公开了一种冰箱门胆模内切成型机悬臂夹钳机构，具有：机架，机架上设有：能调节宽窄的宽窄调整装置；能够升降的升降装置；能够输送工件的输送装置；能够夹取工件的夹钳取料装置，满足夹钳在X、Y、Z三个方向运动，结构紧凑简洁，优化设备节拍，提高设备产量，节约整线设备长度。设备长度。设备长度。

【技术实现步骤摘要】
一种冰箱门胆模内切成型机悬臂夹钳机构


[0001]本专利技术属于冰箱门胆加工
，尤其涉及一种冰箱门胆模内切成型机悬臂夹钳机构。

技术介绍

[0002]在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：
[0003]冰箱门胆加工时，需要将物料卷送入加工设备中加工，需要将卷料切断为合适的长度，再通过模具加工，工件加工完成后需要通过输送机构输送出去，传统技术中，只能适应一种尺寸的工件输送，无法适应不同尺寸的工件的输送需求。
[0004]CN214556601U
‑
一种冰箱门胆冲切模具用下料机构，公开了一种冰箱门胆冲切模具用下料机构，包括移动台和箱体，移动台的顶部设置有箱体，箱体内部上方的左侧设置有进料箱，进料箱的顶部设置有进料口，进料箱底部的两侧设置有弹簧，弹簧上方的两侧铰接安装有进料板，进料板的下方倾斜设置有运输板，也无法解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种满足夹钳在X、Y、Z三个方向运动，结构紧凑简洁，优化设备节拍，提高设备产量，节约整线设备长度的冰箱门胆模内切成型机悬臂夹钳机构。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种冰箱门胆模内切成型机悬臂夹钳机构，具有：
[0007]机架，所述机架上设有：
[0008]能调节宽窄的宽窄调整装置；
[0009]能够升降的升降装置；
[0010]能够输送工件的输送装置；
[0011]能够夹取工件的夹钳取料装置。
[0012]所述宽窄调整装置具有：
[0013]直线导轨，安装在所述机架上；
[0014]直线滑座，滑动安装在所述直线导轨上；所述升降装置安装在所述直线滑座上；
[0015]宽窄驱动机构，能够驱动所述直线滑座在直线导轨上滑动。
[0016]所述升降装置具有：
[0017]升降座，滑动安装在所述直线滑座上；
[0018]升降驱动电机，固定安装在所述直线滑座上；
[0019]升降丝杆，与所述升降驱动电机的转轴连接，所述升降座上固定设有与升降丝杆适配的升降螺母。
[0020]所述输送装置具有：
[0021]输送架，固定安装在所述升降座上；
[0022]输送带，转动安装在所述输送架上，所述输送带的两侧设有带轮；所述夹钳取料装置固定安装在所述输送带上；
[0023]输送电机，与所述带轮连接并能驱动带轮转动。
[0024]所述夹钳取料装置具有：
[0025]夹钳支架，固定安装在所述输送带上；
[0026]夹钳梁，与所述夹钳支架固定连接；
[0027]夹钳，所述夹钳梁上设有一系列的夹钳，所述夹钳能够夹持工件。
[0028]所述宽窄驱动机构包括调节丝杆和宽窄调整电机，所述宽窄调整电机安装在机架上，所述调节丝杆与宽窄调整电机的转轴连接；所述直线滑座上设有与调节丝杆适配的螺母。
[0029]所述输送装置还包括导向机构；所述导向机构包括输送导轨，所述输送导轨固定安装在输送架上，所述夹钳支架上设有能够在输送导轨上滑动的滑块。
[0030]所述宽窄调整装置包括两组直线滑座和宽窄驱动机构；每个直线滑座各设有一组升降装置、输送装置和夹钳取料装置。
[0031]所述夹钳取料装置上设有能够驱动夹钳打开或关闭的夹钳气缸。
[0032]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，通过水平宽窄调整驱动电机驱动升降结构和夹钳装置一起进行宽窄调整，此机构可以满足夹钳在XYZ三个方向运动，结构紧凑简洁，优化设备节拍，提高设备产量，节约整线设备长度。
附图说明
[0033]图1为本专利技术实施例中提供的冰箱门胆模内切成型机悬臂夹钳机构的结构示意图；
[0034]图2为图1的冰箱门胆模内切成型机悬臂夹钳机构的结构示意图；
[0035]图3为图1的冰箱门胆模内切成型机悬臂夹钳机构的结构示意图；
[0036]图4为图1的冰箱门胆模内切成型机悬臂夹钳机构的结构示意图；
[0037]图5为图1的冰箱门胆模内切成型机悬臂夹钳机构的结构示意图；
[0038]上述图中的标记均为：1、宽窄调整装置，11、直线导轨，12、直线滑座，13、调节丝杆，14、宽窄调整电机，2、升降装置，21、升降驱动电机，22、升降丝杆，23、升降座，3、输送装置，31、输送架，32、带轮，33、输送带，34、输送导轨，35、输送电机，4、夹钳取料装置，41、夹钳支架，42、夹钳梁，43、夹钳。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]参见图1
‑
5，一种冰箱门胆模内切成型机悬臂夹钳机构，具有：
[0041]机架，机架上设有：能调节宽窄的宽窄调整装置；能够升降的升降装置；能够输送工件的输送装置；能够夹取工件的夹钳取料装置。用于成型工位模内切后的门胆取出及送
入出料皮带线。夹钳取料装置通过直线导轨和滑块固定在夹钳输送装置上，通过夹钳输送装置上伺服电机驱动同步带结构控制夹钳取料装置水平方向进退，夹钳输送装置固定在升降驱动装置上，升降伺服电机驱动滚珠丝杠丝母机构进行升降运动，通过水平宽窄调整驱动电机驱动升降结构和夹钳装置一起进行宽窄调整，此机构可以满足夹钳在XYZ三个方向运动，结构紧凑简洁，优化设备节拍，提高设备产量，节约整线设备长度。
[0042]宽窄调整装置具有：直线导轨，安装在机架上；直线滑座，滑动安装在直线导轨上；升降装置安装在直线滑座上；宽窄驱动机构，能够驱动直线滑座在直线导轨上滑动。
[0043]升降装置具有：升降座，滑动安装在直线滑座上；升降驱动电机，固定安装在直线滑座上；升降丝杆，与升降驱动电机的转轴连接，升降座上固定设有与升降丝杆适配的升降螺母。
[0044]输送装置具有：输送架，固定安装在升降座上；输送带，转动安装在输送架上，输送带的两侧设有带轮；夹钳取料装置固定安装在输送带上；输送电机，与带轮连接并能驱动带轮转动。
[0045]夹钳取料装置具有：夹钳支架，固定安装在输送带上；夹钳梁，与夹钳支架固定连接；夹钳，夹钳梁上设有一系列的夹钳，夹钳能够夹持工件。
[0046]宽窄驱动机构包括调节丝杆和宽窄调整电机，宽窄调整电机安装在机架上，调节丝杆与宽窄调整电机的转轴连接；直线滑座上设有与调节丝杆适配的螺母。
[0047]输送装置还包括导向机构；导向机构包括输送导轨，输送导轨固定安装在输送架上，夹钳支架上设有能够在输送导轨上滑动的滑块。
[0048]宽窄调整装置包括两组直线滑座和宽窄驱动机构；每个直线滑座各设有一组升降装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冰箱门胆模内切成型机悬臂夹钳机构，其特征在于，具有：机架，所述机架上设有：能调节宽窄的宽窄调整装置；能够升降的升降装置；能够输送工件的输送装置；能够夹取工件的夹钳取料装置。2.如权利要求1所述的冰箱门胆模内切成型机悬臂夹钳机构，其特征在于，所述宽窄调整装置具有：直线导轨，安装在所述机架上；直线滑座，滑动安装在所述直线导轨上；所述升降装置安装在所述直线滑座上；宽窄驱动机构，能够驱动所述直线滑座在直线导轨上滑动。3.如权利要求2所述的冰箱门胆模内切成型机悬臂夹钳机构，其特征在于，所述升降装置具有：升降座，滑动安装在所述直线滑座上；升降驱动电机，固定安装在所述直线滑座上；升降丝杆，与所述升降驱动电机的转轴连接，所述升降座上固定设有与升降丝杆适配的升降螺母。4.如权利要求3所述的冰箱门胆模内切成型机悬臂夹钳机构，其特征在于，所述输送装置具有：输送架，固定安装在所述升降座上；输送带，转动安装在所述输送架上，所述输送带的两侧设有带轮；所述夹钳取料装置固定安装在所述输送带上；输送电机，与所述带轮连接并能驱动带轮转动。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋军，杨闪闪，杨明宇，付文忠，崇夕东，赵军，
申请(专利权)人：江苏天辰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：