一种用于无人机挂载的航测激光测距装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，属于激光测距技术领域，包括无人机本体，无人机本体上设置有摄像头、激光检测头、激光检测头调转电机、摄像头转动电机、测距控制装置和远程控制端。本发明专利技术可实现直观化测距，根据需要测量的点或者测量的区域进行快速的测量，同时实现了视觉物体测距，测量精度更加高，测量速度更快，同时根据视频越激光测距相结合，可以把用户的需求点对点的视线，避免了对不需要的地方进行测量，比如需要对一棵树测量时，可以选择树进行测量，避免了测量整体的数据会比较慢，效率低，同时无法筛选出用户需求，同时测量点可以实现三维模型的直接输出，值得在测绘和单点测量领域推广。值得在测绘和单点测量领域推广。值得在测绘和单点测量领域推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机挂载的航测激光测距装置


[0001]本专利技术涉及激光测距
，尤其涉及一种用于无人机挂载的航测激光测距装置。

技术介绍

[0002]无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，广泛应用于军事、科研和生活领域，可以在火灾、地震等灾害现场替代地面交通工具，到达环境恶劣的场所查看情况进行救援，也可以在气象、航天方面进行数据采集和勘探，也可用在核辐射探测、航空摄影、航空探矿、交通巡逻、治安监控等方面。现有的无人机有拍摄功能，但是只能通过视频查看，无法有眼判断视频内物体的近远。还有一种直接通过举例探测装置进行那个探测物体的距离，但是控制者无法根据需要的物体进行测距。因此需要设计一种用于无人机挂载的航测激光测距装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，解决现有无人机测距装置无法直观测距的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，包括无人机本体，无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：无人机本体(1)上设置有摄像头(2)、激光检测头(3)、激光检测头调转电机(4)、摄像头转动电机(5)、测距控制装置和远程控制端，摄像头转动电机(5)设置在无人机本体(1)的底部，摄像头(2)设置在摄像头转动电机(5)的底部，激光检测头调转电机(4)设置在摄像头(2)的侧边，且激光检测头调转电机(4)随着摄像头(2)转动，激光检测头(3)设置在激光检测头调转电机(4)上，测距控制装置设置在无人机本体(1)上，测距控制装置分别与摄像头(2)、激光检测头(3)、激光检测头调转电机(4)和摄像头转动电机(5)连接，远程控制端与测距控制装置无线连接。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，其特征在于：测距控制装置包括视频传输模块、数据处理单元、指定点跟踪控制模块和无人机无线收发模块，数据处理单元经无人机无线收发模块与远程控制端连接，数据处理单元经视频传输模块与摄像头(2)连接，数据处理单元经指定点跟踪控制模块与激光检测头调转电机(4)连接。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，其特征在于：远程控制端包括控制端无线收发模块、控制端控制器模块、单点选择模块、显示模块和区域选择模块，控制端控制器模块经控制端无线收发模块与无人机无线收发模块连接，显示模块与控制端控制器模块连接，单点选择模块和区域选择模块均与显示模块连接。4.根据权利要求3所述的一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，其特征在于：摄像头(2)采集的视频数据实时通过无人机无线收发模块传给远程控制端的显示模块进行显示，其中视频数据界面实用坐标轴进行标识，激光检测头(3)检测的位置为视频界面的位置，对整个视频界面的物体进行举例测量。5.根据权利要求4所述的一种用于无人机挂载的航测激光测距装置，其特征在于：单点选择模块用于供用户在显示模块中的视频数据中任意选择一点，视频中出现红...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华娟，蓝冕，韦冬明，韦选万，雷鹏，蒋茂芳，
申请(专利权)人：黄华娟，
类型：发明
国别省市：