【技术实现步骤摘要】
无人机协同导航定位用紫外灯安装装置
[0001]本技术属于无人机导航领域，特别涉及一种无人机协同导航定位用紫外灯安装装置。
技术介绍
[0002]在无人机集群系统中，多智能体之间信息一致性与相互通信定位是系统稳定的基础。而基于传统通信定位方式的无人机集群，在面临电磁干扰，复杂环境等通信受到限制甚至通信拒止的情况下，难以保证无人机集群系统自组织协同的稳定性。因此，有必要针对受限环境下，发展基于视觉的无人机集群通信定位技术手段。
[0003]现有的无人机视觉通信定位技术可以通过识别标识物的方式进行受限环境下的通信，例如利用相机拍摄无人机上布置的LED灯阵列进行通信，拍摄机身上涂装的二维码进行通信等。针对恶劣的大气环境，例如云雾、雨雪天气等，可以利用紫外线强穿透性的特点，用紫外线灯进行无人机互相之间的通信与位置定位。
[0004]紫外线灯在使用时，其设置的位置以及角度都非常重要，现有的紫外线灯设置时，其角度一般是不可调节的，因此无法使紫外线灯按照需要的角度进行安装，从而对通信质量与定位精度造成一定的影响。并且，现有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机协同导航定位用紫外灯安装装置，其特征在于：其包括安装底座、紫外线灯安装座、紫外线灯本体、多个卡具以及多个浮动压爪，所述紫外线灯安装座设置在所述安装底座上，所述紫外线灯本体位于所述紫外线灯安装座上，多个卡具环绕设置在所述紫外线灯本体的周围并具有垂直位移，多个浮动压爪环绕设置在所述紫外线灯安装座的周围并能够相对于所述卡具具有水平位移；所述卡具设置为开口状的空心半圆柱结构，半圆柱结构的外壁靠近所述紫外线灯本体设置，所述卡具的底部内表面设置有卡槽，所述卡具的底部外表面设置有转轴；所述浮动压爪包括丝杠模组、滑轨与卡爪，所述丝杠模组设置在所述安装底座内部并与所述卡爪底部连接，所述滑轨开设在所述安装底座的上表面，所述卡爪底部位于所述滑轨内并与所述丝杠模组连接，所述丝杠模组能够驱动所述卡爪沿所述滑轨滑动从而远离或靠近所述卡槽，所述卡爪与所述卡槽相匹配，当所述卡爪压入所述卡槽后，所述卡槽的内侧外壁底部与所述紫外线灯本体的外圆周抵触，多个所述卡槽相互配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪存孝，张贺，叶文，张凌浩，曹勇川，
申请(专利权)人：苏州邈航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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