一种智能门锁的电机异常诊断方法及装置，所述电机异常诊断方法包括：在电机开始运行时，获取电机运行参数；所述电机运行参数包括以下至少一种：所述电机的温度、所述电机的振动幅度、所述电机的驱动电流；根据所述电机运行参数，确定所述电机运行状态是否异常；当确定所述电机运行状态异常时，生成预警信号并输出。上述方案能够全面地诊断电机是否出现异常，减少误报和漏报的概率。减少误报和漏报的概率。减少误报和漏报的概率。
【技术实现步骤摘要】
智能门锁的电机异常诊断方法及装置
[0001]本专利技术涉及智能家居
，尤其涉及一种智能门锁的电机异常诊断方法及装置。
技术介绍
[0002]随着电子设备的发展，智能门锁越来越普及，大部分智能门锁中设置有电机，以驱动智能门锁锁止或打开。若电机出现工作异常，则会导致智能门锁无法正常使用，因此，需要及时准确地检测智能门锁的电机是否出现异常。
[0003]现有技术中，通过智能门锁的控制器发出控制指令，检测发出控制指令到离合器执行动作到位的时间间隔来判断电机是否出现异常。但是，上述方案无法及时准确地判断电机是否出现异常。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的技术问题是无法及时准确地判断电机是否出现异常。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种智能门锁的电机异常诊断方法，包括：在电机开始运行时，获取电机运行参数；所述电机运行参数包括以下至少一种：所述电机的温度、所述电机的振动幅度、所述电机的驱动电流；根据所述电机运行参数，确定所述电机运行状态是否异常；当确定所述电机运行状态异常时，生成预警信号并输出。
[0006]可选的，所述根据所述电机运行参数，确定所述电机运行状态是否异常，包括：当判定某一电机运行参数异常时，确定所述电机运行状态异常。
[0007]可选的，所述电机运行参数包括所述电机的温度、所述电机的振动幅度、所述电机的驱动电流中的两种或三种；所述根据所述电机运行参数，确定所述电机运行状态是否异常，包括：当判定所有电机运行参数均异常时，确定所述电机运行状态异常。
[0008]可选的，所述智能门锁的电机异常诊断方法还包括：获取所述电机运行状态异常的原因。
[0009]可选的，所述智能门锁的电机异常诊断方法还包括：在输出所述预警信号时，输出所述电机运行状态异常的原因。
[0010]可选的，所述电机运行参数包括所述电机的温度、所述电机的振动幅度、所述电机的驱动电流中的两种或三种；所述获取所述电机运行状态异常的原因，包括：当判定某一电机运行参数异常时，检测到存在尚未进行异常判断的电机运行参数，则继续判断所述尚未进行异常判断的电机运行参数是否正常；根据所有电机运行参数的判断结果，获取所述电机运行状态异常的原因。
[0011]可选的，所述当判定某一电机运行参数异常时，检测到存在尚未进行异常判断的电机运行参数，包括：当判定某一电机运行参数异常，且该电机运行参数与相关的预设阈值之间的偏差量小于预设偏移量时，检测到存在尚未进行异常判断的电机运行参数，则继续判断所述尚未进行异常判断的电机运行参数是否正常。
[0012]本专利技术实施例还提供了一种智能门锁的电机异常诊断装置，包括：获取单元，用于在电机开始运行时，获取电机运行参数；所述电机运行参数包括以下至少一种：所述电机的温度、所述电机的振动幅度、所述电机的驱动电流；判断单元，用于根据所述电机运行参数，确定所述电机运行状态是否异常；控制单元，用于当确定所述电机运行状态异常时，生成预警信号并输出。
[0013]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述任一种所述的智能门锁的电机异常诊断方法的步骤。
[0014]本专利技术实施例还提供了另一种智能门锁的电机异常诊断装置，包括存储器和处理器，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述任一种所述的智能门锁的电机异常诊断方法的步骤。
[0015]与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：
[0016]在电机开始运行时，获取电机的温度、电机的振动幅度以及电机的驱动电流中的任一种或多种，来判断电机运行状态是否异常，进而在确定电机运行状态异常时生成预警信号并输出。通过电机运行参数来反映电机运行状态，可以有效减少漏报和误报的情况出现。通过两种或者多种电机运行参数来反映电机运行状态，可以更加全面地对电机运行状态进行评估。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例中的一种智能门锁的电机异常诊断方法的流程图；
[0018]图2是本专利技术实施例中的另一种智能门锁的电机异常诊断方法的流程图；
[0019]图3是本专利技术实施例中的一种智能门锁的电机异常诊断装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020]现有技术中，通过智能门锁的控制器发出控制指令，检测发出控制指令到离合器执行动作到位的时间间隔T来判断电机是否出现异常。但是，上述的时间间隔T会受到多因素的影响。例如，电机的电源电压发生变化会导致驱动力发生变化，进而导致时间间隔T被影响。又如，控制器发出控制指令时被中断打断，也会导致时间间隔T被影响。
[0021]由此，通过时间间隔T来判断电机是否存在异常，会存在误报、漏报的可能。
[0022]在本专利技术实施例中，在电机开始运行时，获取电机的温度、电机的振动幅度以及电机的驱动电流中的任一种或多种，来判断电机运行状态是否异常，进而在确定电机运行状态异常时生成预警信号并输出。通过电机运行参数来反映电机运行状态，可以有效减少漏报和误报的情况出现。通过两种或者多种电机运行参数来反映电机运行状态，可以更加全面地对电机运行状态进行评估。
[0023]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0024]本专利技术实施例提供了一种智能门锁的电机异常诊断方法，参照图1，以下通过具体步骤进行详细说明。
[0025]在本专利技术实施例中，下述的智能门锁的电机异常诊断方法可以由智能门锁中的控
制装置所执行。控制装置可以为控制器，控制器可以为中央处理器(CPU)等。
[0026]步骤101，在电机开始运行时，获取电机运行参数。
[0027]步骤102，根据电机运行参数，确定电机运行状态是否异常。
[0028]步骤103，当确定电机运行状态异常时，生成预警信号并输出。
[0029]在具体实施中，在电机上电后，开始运行时，可以实时获取电机运行参数。进一步，根据电机运行参数，确定电机运行状态是否异常。
[0030]在本专利技术实施例中，电机运行参数可以仅包括电机的温度，或者仅包括电机的振动幅度，或者仅包括电机的驱动电流；电机运行参数也可以同时包括电机的温度、电机的振动幅度、电机的驱动电流等中的两种或三种。
[0031]在具体实施中，可以根据需求，预先设定所需要获取的电机运行参数包括哪一种或者几种。具体地，若需要快速地实现电机的异常诊断，则可以仅获取电机的温度、电机的振动幅度、电机的驱动电流中的任一种；若需要准确地实现电机的异常诊断，则可以获取电机的温度、电机的振动幅度、电机的驱动电流中任两种或者三种。
[0032]在具体实施中，若电机运行参数仅包括上述三种参数中的任一种，则在判定电机运行参数是否异常时，可以将该电机运行参数与相应的预设阈值进行比较。
[0033]在本专利技术一实施例中，电机运行参数本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能门锁的电机异常诊断方法，其特征在于，包括：在电机开始运行时，获取电机运行参数；所述电机运行参数包括以下至少一种：所述电机的温度、所述电机的振动幅度、所述电机的驱动电流；根据所述电机运行参数，确定所述电机运行状态是否异常；当确定所述电机运行状态异常时，生成预警信号并输出。2.如权利要求1所述的智能门锁的电机异常诊断方法，其特征在于，所述根据所述电机运行参数，确定所述电机运行状态是否异常，包括：当判定某一电机运行参数异常时，确定所述电机运行状态异常。3.如权利要求1所述的智能门锁的电机异常诊断方法，其特征在于，所述电机运行参数包括所述电机的温度、所述电机的振动幅度、所述电机的驱动电流中的两种或三种；所述根据所述电机运行参数，确定所述电机运行状态是否异常，包括：当判定所有电机运行参数均异常时，确定所述电机运行状态异常。4.如权利要求1所述的智能门锁的电机异常诊断方法，其特征在于，还包括：获取所述电机运行状态异常的原因。5.如权利要求4所述的智能门锁的电机异常诊断方法，其特征在于，还包括：在输出所述预警信号时，输出所述电机运行状态异常的原因。6.如权利要求4所述的智能门锁的电机异常诊断方法，其特征在于，所述电机运行参数包括所述电机的温度、所述电机的振动幅度、所述电机的驱动电流中的两种或三种；所述获取所述电机运行状态异常的原因，包括：当判定某一电机运行参数异常时，检测到存在尚未进行异常判断的电机运行...
【专利技术属性】
技术研发人员：范志斌，包朱强，蒋慧君，刘晓沐，张杰，
申请(专利权)人：杭州遁甲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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